ROS1中rosbridge使用rosauth认证连接
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机器人和管理平台之间通讯使用了rosbridge的websocket为了要把ROS1的机器人长时间运行的安全性,保证机器人不被恶意控制,需要增加一些安全措施,比如认证,或者防火墙一类。这里只讲认证方式。因为作者不会javascript,所以只是摸索如何发送json给rosbridge来实现认证的通讯。
rosbridge## 标题
因为我们用的是ros1,所以源码请看https://github.com/RobotWebTools/rosbridge_suite/tree/ros1/ros
原创
2022-01-24 10:01:41 ·
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