FreeModbus在STM32上移植。

 http://www.amobbs.com/thread-4848191-1-1.html (出处: amoBBS 阿莫电子论坛)

FreeModbus在STM32上移植...1.5的，调试使用的是modscan32，可以响应命令，但是没做返回数据。

使用串口1和TIM2

参考前辈的一些移植范烈，没多少解释，编译通过，但是不能正常接受命令。
我仔细分析了下，FreeModbus使用的定时器和协议上的时序要求不是一样的，区别：
RTU模式：协议上是字符间空闲时间大于1.5个字符时间，则认为该帧不完整；帧之间间隔必须大于3.5个字符时间。
FreeModbus在第一次接收到字符时启动定时器，并从空闲状态转入接收状态，每接收一次字符，判断接收字符的长度大于等于4或3（RTU/ASCII模式最小帧长度）&& CRC校验，如接收到完整的帧，则转入执行模式...其中定时器的作用是在一定时间内，若未接收到完整的帧，超时后转入空闲模式，缓存指针指向0位置；该时间长度为 大于最大帧在指定波特率传输一帧所需要的时间，即为定时器溢出中断时间。定时器不涉及RTU传输协议的时间处理（我之前误解了）。

修改定时器时间后，现在可以接收到modscan32发送的标准指令了，不过没有写返回。
里面可能还有一些错误，需要的参考参考，一起讨论学习吧。。。
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