FreeModbus主从机协议栈从入门到精通资源全含STM32主机、从机Demo例程注释详尽

1、介绍

工作的原因，笔者完成了STM32+FreeRTOS操作系统上FreeModbus(基于RS485)主机、从机协议栈的移植工作

FreeModbus是一款开源的Modbus协议，但只有从机代码是开源的，而主机的代码是收费的，网上关于主机的资料又少的可怜，移植的过程一言难尽

So，笔者决定出一个关于FreeModbus主机、从机协议栈的教程，方便大家快速的学习并使用该协议

笔者历时半个月整理了如下学习FreeModbus所需全部相关资料：

文件	说明
freemodbus-v1.6.zip	FreeModbusV1.6源码
FreeModbusMasterSlave(Rev1.0.0).zip	笔者移植好测试通过STM32+FreeRTOS+FreeModbus Master Slave代码
ModbusSlave 7.0和ModbusPoll_7.0软件注册码.zip	FreeModbus Master Slave调试工具
FreeModbus V1.6 主机使用说明.md	FreeModbus 主机使用说明文档
FreeModbus 从机流程图.vsd	FreeModbus 从机流程图
FreeModbus 主机流程图.vsd	FreeModbus 主机流程图
Modbus应用协议.doc	笔者整理的 FreeModbus 协议文档
FreeModbus Datasheet	笔者搜集 FreeModbus 官方协议文档

2、移植工作

平台	野火H743-Pro开发板
Cpu	STM32H743XIH6
Os	FreeRTOSV9.0.0
Func	FreeModbus主机、从机协议栈

app下文件：定义数据缓冲区，实现FreeModbus功能回调接口
src下文件：FreeModbus协议栈的源码
port下文件：平台相关文件，移植时根据自己的平台进行修改

主从模式选择通过 “…\FreeModbus\port\prot.h” 中的宏定义实现:

//#define MODBUS_MASTER_MODE //Modbus工作在主机模式
#define MODBUS_SLAVE_MODE      //Modbus工作在从机模式

笔者在移植过程中遇到的大坑：

1. 在中断服务函数中，调用FreeRTOS提供的函数，必须要用FromISR结尾的函数
2. 等待协议就绪后(产生事件EV_READY)，才能进行通信
3. 确认自己的RS485收发芯片所支持的最大波特率

3、测试工作

安装笔者提供的Modbus协议调试工具
Modbus Poll：从机调试工具。该软件是主机协议栈
Modbus Slave：主机调试工具，该软件是从机协议栈

Mdobus Poll软件打开如下，使用说明：

Slave ID	设置从机地址
Function	功能码；如读写保持寄存器、读写线圈等
Address	设置读写地址及数量
Scan Rate	周期性触发
Read/Write Disabled	单次触发，通过点击按钮Read/Write Once或按下F6触发一次读写命令

主机测试工具Modbus Slave使用方法与Modbus Poll大同小异

获取资源(制作不易，资源需付费，今天白嫖，明天就敢杀人)：
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