飞腾CPU运行RTEMS6.0

最新推荐文章于 2024-10-31 16:02:22 发布
最新推荐文章于 2024-10-31 16:02:22 发布
阅读量883 收藏 10
点赞数 14
分类专栏： 飞腾 嵌入式 文章标签： arm开发
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/lizongjun126com/article/details/142660290
版权

1. 介绍

  • RTEMS (Real-Time Executive for Multiprocessor Systems) 是一个开源实时操作系统，可以用于太空飞行、医疗、网络和各类嵌入式设备。本项目发布了 Phytium 系列 CPU 的 RTEMS内核/RTEMS-LibBSD 源码使用工具，参考例程以及配置构建工具。

  • 飞腾RTEMS SDK仓库(https://gitee.com/phytium_embedded/phytium-rtems-sdk)

  • RTEMS内核仓库

  • RTEMS-LibBSD仓库

  • 目前支持的 RTEMS 版本包括

芯片RTEMS 版本RTEMS (单核)RTEMS (多核 SMP)RTEMS-LibBSD
E2000D(AARCH64 模式)6.0支持支持支持
E2000Q(AARCH64 模式)6.0支持支持支持
PhytiumPI(AARCH64 模式)6.0支持支持支持
D2000(AARCH64 模式)6.0支持支持支持
FT2000/4(AARCH64 模式)6.0支持支持支持

2. 快速入门

3. 使用方法

  • 参考使用方法中提供的说明构建 RTEMS 镜像
  • SDK 主要包括下面几个部分
    • ./examples, SDK 使用例程
    • ./rtems/rtems, RTEMS 内核源码
    • ./rtems/rtems-libbsd, RTEMS LibBSD 驱动库源码
    • ./rtems/rtems-source-builder, RTEMS 工具链源码
    • ./rtems/rtems-examples, RTEMS 提供的例程
    • ./rtems/rtems/testsuites, RTEMS 提供的测试程序源码
    • ./rtems/rtems/testsuites/samples, RTEMS 提供的程序示例
    • ./rtems/rtems-libbsd/testsuite, RTEMS LibBSD 提供的测试程序源码
    • ./standalone, SDK 引用的 Phytium-Standalone-SDK 源码
    • ./toolchain, 编译生成的 RTEMS 工具链和 BSP 静态库
    • ./tools, 构建方法的入口和镜像拷贝的工具
    • ./configs/bsp, RTEMS Phytium BSP 的默认编译配置
    • ./configs/buildset, RTEMS Phytium LibBSD 的默认编译配置
    • ./configs/dts, RTEMS Phytium BSP 的设备树
    • ./configs/dtb，编译生成的设备树二进制文件
    • ./configs/testing, RTEMS Phytium BSP 的测试配置

4. 应用例程

  • SDK 提供的应用例程包括
特性支持平台例程
Hello WorldE2000D
E2000Q
PHYTIUMPI
D2000
FT2000/4		examples/rtems
POSIXE2000D
E2000Q
PHYTIUMPI
D2000
FT2000/4		examples/rtems
C++ (with Standard Library)E2000D
E2000Q
PHYTIUMPI
D2000
FT2000/4		examples/rtems
BSD ShellE2000D
E2000Q
PHYTIUMPI
D2000
FT2000/4		examples/rtems-libbsd
NetworkE2000D
E2000Q
PHYTIUMPI
D2000
FT2000/4		examples/rtems-libbsd
Telnet ShellE2000D
E2000Q
PHYTIUMPI
D2000
FT2000/4		examples/rtems-libbsd
TCP/IP GDBE2000D
E2000Q
PHYTIUMPI
D2000
FT2000/4		rtems-libbsd/debugger01
SD/eMMC FilesystemE2000D
E2000Q
PHYTIUMPI		examples/rtems-libbsd
USB HID/MSCE2000D
E2000Q
PHYTIUMPI		examples/rtems-libbsd
USB HID/MSC (in PCIe)E2000D
E2000Q
PHYTIUMPI
D2000
FT2000/4		examples/rtems-libbsd
NVMe FileSystem (in PCIe)E2000D
E2000Q
PHYTIUMPI		examples/rtems-libbsd
码农老李
关注
专栏目录
RTEMS运行在STM32上
an520_的博客
07-12 606
主机环境Ubuntu 16.04 AMD64编译RTEMS1，安装编译环境2，建立编译目录 3，下载编译工具4，检查依赖环境 检查结果ok 5，编译安装工具链需要较长时间，耐心等待。6，添加工具链路径到环境变量7，检查工具链版本注销并重新登录电脑，打开终端，输入 8，下载源码9，编译源码 10，制作bin文件模拟器运行RTEMS1，编译STM32模拟器 2，运行模拟器3，运行结果 WX2018091
飞腾派上体验 FreeBSD on RTOS
paofulll的博客
09-30 1183
SD 1 卡槽如果连接了 MicroSD 卡应该可以看到识别到卡的信息，形成设备实例 /dev/mmcsd-1，如果 MicroSD 卡上存在 FAT32 文件系统，可以看到 media listener 自动挂载文件系统到 /media/mmcsd-1 目录的过程。- 之后开始枚举 USB 设备，首先依次是外扩的 USB Hub，以及上来连接的键盘鼠标和U盘，可以看到 /dev/ukbd0 是键盘，/dev/ums0 是鼠标，/dev/umass-sim-0 是 U 盘。
飞腾派上体验 RTEMS
paofulll的博客
09-30 662
飞腾派是由中电港萤火工场与飞腾合作推出的飞腾派，采用飞腾自主研发的高能效异构多核处理器技术，具有模块化、易上手、全开源、低成本的特点，大大降低了国产处理器的开发使用门槛，解决了国产处理器难以普及推广的问题。- RTEMS (Real-Time Executive for Multiprocessor Systems) 是一个开源实时操作系统，可以用于太空飞行、医疗、网络和各类嵌入式设备，◆支持多处理器（不同于SMP，RTEMS中多个处理器是协作关系）同时，RTEMS 也支持了大量的特性。
RTEMS CPU 架构增补
天又亮了
03-05 1370
RTEMS CPU 架构增补 cpu_supplement.RTEMS_CPU架构增补.双语.V20131224.pdf RTEMS 的cpu_supplement文档的原创翻译。 目录 前言 11 1 移植特定的信息 13 1.1 CPU型号依赖的特征 13 1.1.1 CPU型号名称 15 1.1.2 浮点单元 15 1.2 调用约定 16 1.2.1 调用机制 16 1.2.2 寄存器使用 17 1.2.3 参数传递 17 1.2.4 用户提供的例程 17 1.3 内存模型 18
Zynq MicroZed 编译运行RTEMS5操作系统
dllizhiyang1的博客
03-30 411
折腾了几个月的一个项目。 先开一个坑，等下周settle down会回来把相关细节给补上。 可以运行RTEMS shell， 可以telnet 需要用LibBSD的库来移植TCP/IP stack， RTEM自带的BSP不支持MicroZed的Marval网卡。 目前无法启动VDMA engine，调用相关函数会kernel crash，可能是我直接使用了baremetal code里面的相关函...
bbb板运行rtems-编写led底层驱动
hahachenchen789的博客
09-23 1452
在上盘博文中，成功将rtems移植到了bbb板上，在shell终端，输入hello，返回如下信息： 表明命令运行成功 接下来写一个bbb板上4个led的驱动程序，使得在shell下输入led命令，可以使得led 闪烁 首先要知道寄存器的内存地址，在这里需要查询处理器的说明手册：AM335X Technical Reference Manual.pdf 查到外设储存器映射
RTEMS初始化线程（task）运行
hahachenchen789的博客
01-24 1061
RTEMS是如何运行第一个任务的？又是怎么样新建任务并进行切换的？ 这要从RTEMS运行到boot_card开始说起，boot_card之前的初始化过程可参考之前的博文： http://blog.csdn.net/hahachenchen789/article/details/52929513 boot_card函数位于c/src/lib/libbsp/shared/boot
RTEMS编译中出现的问题
yylxiaobai的博客
08-04 182
问题描述： 从远程pull代码下来后，出现编译不通过的问题 图片中显示找不到头文件，事实上是存在的；但是在install目录下找不到该头文件。 重新编译配置环境出现下图问题： 原因： 工具链中有automake、autoconfig，系统中也有automake、autoconfig，导致系统不知道在哪找 解决方案： 寻找问题出处：可以使用以下指令查看 which automake which autoconfig 删除工具链 armtools/bin下的automake、autoconfig，在系统
rtems网络移植-rtems系统初始化过程分析
hahachenchen789的博客
10-26 2046
rtems的网络驱动移植，首先要知道如何将设备初始化函数放入初始化过程中，如何将这个网卡设备注册到系统中。这涉及到rtems的系统初始化，接下来就具体分析初始化过程：系统初始化第一阶段：这部分代码主要是用汇编写的，属于bsp的一部分，然后rtems进入基于c代码的初始化第二阶段，但在进入第二阶段之前，必须要有一个可靠的运行环境，这就是第一阶段的汇编代码的工作，总结如下： 屏蔽中断 初始化cpu工作模
cpu_supplement.RTEMS_CPU架构增补.双语.V20131224.pdf
03-05
《RTEMS CPU架构增补》是理解RTEMS如何高效运行在不同硬件平台上的关键文档。它不仅为开发者提供了必要的技术指导，也体现了RTEMS作为一个成熟实时操作系统的强大适应能力和社区支持。对于从事嵌入式系统开发的专业...
RTEMS CPU利用率的研究与实现.pdf
09-24
在RTEMS中，CPU利用率的计算依赖于内核记录的任务运行时间和CPU总运行时间。通过RTEMS的时钟中断处理函数`ClockIsr0`，每发生一次时钟滴答（tick），`rttems-clock-tick-0`函数会被调用，更新`watchdog_ticks_since_...
RTEMS-C-user.zip_RTEMS_rtems pdf_rtems中文_rtems书籍
09-24
RTEMS，全称“Real-Time Executive for Multiprocessor Systems”，是一个开源的实时操作系统，尤其适合于嵌入式系统。这个“RTEMS-C-user.zip”压缩包包含的是RTEMS的C语言用户手册的中文版，对于学习和使用RTEMS的...
rtems5-arm.7z
05-29
在32位ARM处理器环境下，开发者需要确保arm-rtems5-gcc.exe正确配置了交叉编译选项，以便生成能够在目标硬件上运行的代码。这涉及到设置正确的架构、目标板模型和库路径等。 使用RTEMS工具链进行开发时，开发者通常...
ARM base instruction -- cls
xiaozhi
10-31 259
ARM base instruction -- cls
ARM base instruction -- adc
最新发布
xiaozhi
10-31 289
ARM base instruction -- adc
NGINX 交叉编译 arm32
编程之道在明明德在亲民在止于至善
10-31 1043
NGINX 交叉编译 arm32
【ARM 嵌入式 编译系列 10.4.1 -- ELF 文件结构详细介绍】
CodingCos的博客
10-28 1166
在使用 ARM GCC 编译过程中生成的 ELF 文件，可以分为两个主要部分：ELF 头部（ELF Header）和 ELF 数据（ELF Data）。进一步细分，ELF 数据由程序头表（Program Headers）、节头表（Section Headers）和实际数据（Data）组成。ELF 文件（Executable and Linkable Format）是用于存储可执行文件、共享库和目标文件的标准文件格式。它被广泛用于 Unix 和 Linux 系统中。
RTEMS移植指南：CPU硬件浮点支持与浮点上下文
在RTEMS (Real-Time Executive for Multiprocessor Systems) 操作系统中，浮点上下文是指CPU是否支持硬件浮点运算的能力。浮点上下文在嵌入式系统和实时操作系统中是一个重要的考虑因素，因为它涉及到任务或线程能否...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值