Zynq MicroZed 编译运行RTEMS5操作系统

项目涉及RTEMS在MicroZed上的移植,使用LibBSD库解决TCP/IP stack问题。面临VDMA engine启动难题,疑似baremetal code直接调用导致kernel crash。需从头开始SPI和DMA驱动开发,任务艰巨。
摘要由CSDN通过智能技术生成

折腾了几个月的一个项目。 先开一个坑,等下周settle down会回来把相关细节给补上。

  1. 可以运行RTEMS shell, 可以telnet
  2. 需要用LibBSD的库来移植TCP/IP stack, RTEM自带的BSP不支持MicroZed的Marval网卡。
  3. 目前无法启动VDMA engine,调用相关函数会kernel crash,可能是我直接使用了baremetal code里面的相关函数,但freertos调用他们却没问题。现在有需求要这个板子运行RTEMS所以比较头疼。真的重头写SPI,DMA驱动啥的会非常痛苦。
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