0-20mA电流采集

咚璟

于 2024-08-12 18:08:13 发布

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文章标签： stm32 嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/lj_96/article/details/141138285

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项目开发中有一些工业传感器输出信号为0-20mA或者4-20mA的电流信号，例如压力变送器，使用这类传感器时往往利用到单片机的ADC采集功能，通过欧姆定律将采集到的电压值和采样电阻的阻值进行计算，得出电流值。

一、硬件实现

方法一：

采样电阻直接测量，如下图所示，采样电阻选择100Ω，如果输出为0-20mA的电流那么单片机ADC采到的电压值范围为0-2V，选用STM32系列单片机能够检测该电流，采用ADC测量到采集的电压值后，电流=采集电压/采样电阻。

模拟图中采样电阻为100Ω，采集的电压为1.585v，1.585v/100Ω=0.01585A，与下方设备的电流相同。

方法二：

采用放大电路将采集的电压放大，并通过滤波器进行滤波，使得测量更精准，电路如下：

在该电路中左侧为差分放大电路，右侧为低通滤波电路，采样电阻为10Ω。图中H1为跳线帽，断开后可用万用表测量实际电流。

1.差分放大电路

采样电阻选用10Ω，采集电流为0-20mA，ADC采集的电压范围0-0.2v，利用差分放大器，放大10倍为0-2v方便采集技术。

差分放大计算公式：

本次设计中R5=R6=4.99k,R4=R7=49.9k,V1=0v,简化为：

最终采集到的电压为实际电压放大10倍。

2.低通滤波电路

电路设计

二、软件实现

本次选用STM32G030F6P6芯片，使用HAL库开发。

1.使用CubeMx建立ADC工程

注意：需要使能离散转换模式，没有使能会导致ADC多通道采集顺序混乱，使能后转换顺序按照Rank1-4进行转换

2.代码编写

uint16_t ADC_value[4] = {0}; //AD转换值
float Real_value1 = 0.0; //实际电压值
float Real_value2 = 0.0; //实际电压值
float Real_value3 = 0.0; //实际电压值
float Real_value4 = 0.0; //实际电压值
float ele1 = 0.0;//电流值
float ele2 = 0.0;//电流值
float ele3 = 0.0;//电流值
float ele4 = 0.0;//电流值

int main(void)
{
  while (1)
  {
    	for(int i=0;i<4;i++)
      {
    		HAL_ADC_Start(&hadc1);
    		HAL_Delay(5);3
    		HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,0xffff);
    		ADC_value[i]=HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
    	}
    	HAL_ADC_Stop(&hadc1);
    	/*计算电压 V*/
    	Real_value1 = (float)(ADC_value[0]&0xFFF)*3.3/4096;
    	Real_value2 = (float)(ADC_value[1]&0xFFF)*3.3/4096;
    	Real_value3 = (float)(ADC_value[2]&0xFFF)*3.3/4096;
    	Real_value4 = (float)(ADC_value[3]&0xFFF)*3.3/4096;
    	
    	/*计算电流 A*/
    	//PA7_ADC1_IN7
    	ele4 = Real_value4/100*1000;
    	printf("PA7:%.2f \r\n",ele4);
    	//PA6_ADC1_IN6
    	ele3 = Real_value3/100*1000;
    	printf("PA6:%.2f \r\n",ele3);
    	//PA5_ADC1_IN5
    	ele2 = Real_value2/100*1000;
    	printf("PA5:%.2f \r\n",ele2);
    	//PA4_ADC1_IN4
    	ele1 = Real_value1/100*1000;
    	printf("PA4:%.2f \r\n",ele1);
    	HAL_Delay(1000);
  }
}