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ROS相关解释
ROS系统是机器人操作系统。 机器人操作系统是一个机器人软件平台,它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭(switchyard)项目。到2008年,主要由威楼加拉吉继续该项目的研发。 ROS提供一些标准操作系统服务,例如硬件抽象,底层设备控制,常用功能实现,进程间消息以及数据包管理。ROS是基于一种图状架构原创 2016-07-07 00:06:57 · 436 阅读 · 0 评论 -
操作系统知识点
http://www.cnblogs.com/webary/p/4782903.html 1.进程和线程 线程是指进程内的一个执行单元,也是进程内的可调度实体. 与进程的区别: (1)地址空间:进程内的一个执行单元;进程至少有一个线程;它们共享进程的地址空间(也有少量自己的地址空间);而进程有自己独立的地址空间(多个进程之间一般不会共享地址空间); (转载 2016-08-15 16:18:49 · 374 阅读 · 0 评论 -
操作系统笔试
1.在下列系统中,( )是实时系统。 A.计算机激光照排系统 B.航空定票系统 C.办公自动化系统 D.计算机辅助设计系统 答案:B 2.操作系统是一种( )。 A.应用软件 B.系统软件 C.通用软件 D.工具软件 答案:B 3.引入多道程序的目的在于( )。 A.充分利用CPU,减少CPU等待时间 B.提高实时响应速度 C.有利于代码共享,减少主、辅存信息交换量 D.充分利用原创 2016-08-16 16:46:54 · 906 阅读 · 0 评论 -
eDiary使用
https://blog.csdn.net/u010842019/article/details/77336314转载 2019-03-02 23:46:00 · 9064 阅读 · 0 评论 -
MarkDown使用
https://www.cnblogs.com/Jimmy1988/p/7053875.html转载 2019-03-02 23:47:56 · 91 阅读 · 0 评论