关于嵌入式开发的环境配置

首先安装一个linux操作系统或者虚拟机，本人安装了ubuntu9.04的虚拟机，内核是2.6.28-11-generic，5月份马上要出ubuntu10.04了，到时候可以考虑安装这个新的系统。

把内核文件拷贝到一个目录下，一般放在/usr/src目录下把交叉编译工具拷贝到/usr/local/arm目录下，配置环境变量，在/etc/bash.bashrc文件或者/etc/profile文件的末尾增加如下语句

if [ -d /usr/local/arm/交叉编译工具目录名 ] ; then

PATH=/usr/local/arm/交叉编译工具目录名:"${PATH}"

fi

意思是如果存在交叉编译目录名，那么在PATH中增加交叉编译工具完整路径名

注销一下系统，那么设置就会产生作用，到时候如果想编译一个在arm下运行的程序，只需输入arm-linux-gcc -o 目标 源文件 就可以编译一个程序了，输入arm-linux-gcc -v可以查看交叉编译工具的版本，不同编译器版本编译的程序可能在同一个linux嵌入式设备中一个能运行一个不能运行。

 

当需要编译驱动时，可以用一个通用的Makefile文件:

ifneq ($(KERNELRELEASE),)
obj-m +=driver.o             //driver是你的驱动程序文件名,最后会生成名为driver.ko的可加载驱动
else
    PWD :=$(shell pwd)
    KEVER ?=$(shell uname -r)
    KDIR :=/usr/src/linux-2.6.28.6_3.4.1     //指向内核文件夹
#    KDIR :=/usr/linux-2.6.12
default:
    make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules


clean:
    rm -rf *.o .*.cmd *.mod.c *.ko .temp_versions *.order *.symvers
endif

 

输入sudo clean 和sudo make之后会生成一个driver.ko文件，用insmod driver.ko可以加载驱动，rmmod driver.ko或者modprobe driver.ko可以卸载驱动。