夜风里唱的专栏

这是因为当删除一个指向派生类的基类指针时，会首先调用派生类的析构函数，然后调用基类的析构函数。因此，即使析构函数是纯虚函数，也需要在基类中提供一个实现（可以是空的）。：当你希望定义一个基类，该基类不能被实例化，只能作为其他类的基类时，你应该在基类中声明至少一个纯虚函数。这样的基类被称为抽象基类。纯虚函数通过在函数声明后添加 “= 0” 来定义，表示该函数在基类中没有实现，派生类必须提供实现。：如果你希望所有派生类都实现某个特定功能，而该功能在基类中没有意义或无法提供通用实现，你应该将该功能声明为纯虚函数。

如果你正在设计一个类层次结构，并希望它在未来是可扩展的，即使现在某些函数在基类中没有实际的实现或只提供了默认实现，也应该考虑将它们声明为虚函数。虚函数会带来一些开销，包括在对象中添加虚函数表指针，以及通过虚函数表进行动态分派的时间开销。另外，要注意的是，构造函数不能被声明为虚函数，因为虚函数机制依赖于对象已经存在并包含了虚函数表指针，而构造函数正是在对象创建过程中被调用的。：如果你预计派生类可能需要提供自己的实现，或者改变基类函数的行为，那么基类中的该函数应该被声明为虚函数。

这是因为如果基类的指针指向派生类的对象，并且该基类的析构函数不是虚析构函数，那么当删除这个基类指针时，只有基类的析构函数会被调用，而派生类的析构函数则不会被调用，这可能会导致资源泄露或未定义行为。通过声明虚析构函数，可以确保当基类指针被删除时，正确的析构函数（即派生类的析构函数）会被调用。然而，如果一个类不准备作为基类使用，或者确定不会有基类指针指向派生类对象的情况，那么将析构函数声明为虚析构函数可能并不是必要的。此时，将析构函数声明为虚析构函数可以确保正确的析构顺序。

知乎上对NestJS入门比较好的专栏文章。

本文仅对ParseIntPipe管道做简单说明，这个管道的作用是对输入数据转换为所需要的类型（int）可见ParseIntPipe内部已做了异常处理，当为非整数时，自动触发了异常输出。use.controller.ts中增加一行打印id的类型。打印如下，管道将string类型的id转换为数字类型。注：不需要npm 安装任何工具。本文代码基于上一篇文章《

本文代码基于前文《》上修改。

本文代码基于上一篇文章《

使用postman或swagger测试，后端可以看到请求方法与路径的打印。可改为星号通配符，表示任意路由。

【代码】NestJS入门5：加入Swagger。

user/entities/user.entity.ts修改为。user.controller.ts不需要修改。以上代码通过post可以数据到数据库，如下。以上代码重新运行后，可以看到数据表。

【代码】NestJS入门：不同请求方式前后端写法。

执行完后会在src文件夹下创建出user文件夹及文件夹下相应的文件，如下。在项目目录下输入以下命令。

管理员权限运行CMD进入某个文件夹，输入命令，进行初始化，该命令不在文件夹下产生文件。

polling_RTU是使用485串口来实现modbus通信， polling_TCP和 polling_UDP则使用TCP/UDP来实现通信。对于RTU（485串口）模式，modbus-serial自动在数据包末尾添加2个字节的CRC校验码，不需要显式添加。时，发送的指令码格式如下所示，总共8个字节，比TCP、UDP模式增加了2个字节的CRC校验码。功能码一般分为0x03（读Holding寄存器功能码）和0x04（读Input寄存器功能码）写入多个寄存器，对应的功能码为16（0x10）

在上位机虚拟机软件上安装ARM的交叉编译链，下载nodejs源码，使用交叉编译软件编译nodejs，得到ARM板上可执行的文件，并放到ARM板上，通过node xxx.js文件的方式执行。注意还需要移植依赖库到ARM板上。需要一台与ARM相同架构并自带ubuntu或统信等系统的设备，在上面安装部署nodejs的环境，使用run pkg打包的方法在该环境下将源码打包成应用程序的可执行文件，然后将应用程序的可执行文件拷贝到ARM开发板上。在该系统下直接安装nodejs的环境，并运行程序。

nginx代理websocket指客户端通过websocket访问服务的A端口，nginx可以将该websocket连接与通信代理转发到后端的B端口，其配置文件如下设置。客户端通过ws://127.0.0.1:8081/socket2 可与后端的9999端口通信。客户端通过ws://127.0.0.1:8081/socket 可与后端的8888端口通信。后端存在两个ws服务，分别监听8888与9999端口。

通过nginx实现代理，前端HTML5只需要对接一个http端口，即可与后台多个二级http服务进行对接，方法是在nginx中通过不同的路径代理不同的二级http服务。静态页面依然使用nginx一级服务器返回。

对metaRTC的demo做详细运行说明

架构图如下所示：1. 下载jsmpeg下载：https://codeload.github.com/phoboslab/jsmpeg/zip/master直接解压即可, 在解压的目录jsmpeg-master下会有websocket-relay.js文件2. 安装http-server在以上jsmpeg-master目录下安装websocket服务与http-servernpm install ws -gnpm install http-server -g..

服务端：app.jsvar express = require('express');var app = express();var server = require('http').Server(app);var path = require('path');var io = require('socket.io')(server);app.use(express.static(path.join(__dirname, 'public')));//设置静态文件存放目录在public下.