【单片机】定时器--双边沿输入捕获计算占空比

双边缘输入捕获

        双边沿输入捕获，主要是用于计算方波的占空比的，精度是相对比较高的，主要运用于蓝桥杯比赛中。双边沿顾名思义就是上升沿和下降沿。

        通过设置定时器双通道，在初始化配置为上升沿进入中断，然后读取定时器计数值，接着对计数值清零，然后再次开启定时器上升沿输入捕获。但是这样的前提是要滤掉第一个边缘，因为你没法初始就是从上升沿开始计数。滤过第一个之后，后面流程就是：上升沿---> 读取计数值--->计数值清零，重新开启定时器中断。   

        这样的作用就是，计数值可以通过结合定时器的频率计算出这一方波的频率、周期。

        接着另一通道配置下降沿捕获。前提是前面的配置，同一定时器，定时器触发条件是上升沿捕获。然后我们下降沿捕获就是获取当前定时器的计数值。这样对比前面上升沿中断获取的计数值，就可以得到高电平的占空比了。

解析

        设置上升沿中断，每次进入后，获取的计数值就是整个波形的频率

        设置下降沿输入捕获，每次捕获得到的计数值就是从上升沿到下降沿这段时间的计数值

        所以  下降沿计数值 / 上升沿中断计数值  =  方波占空比

注意点！

        1.在定时器配置中，自动重装值也就是定时器能计数到最大的值，所以要保证每次捕获的计数值要小于自动重装值！  ， 细说要结合我前面发过的定时器解析看。

        2.波形的频率要在定时器设置的分辨率范围内。也就是时钟的配置，除以预分配系数，就是定时器的识别时钟了

        3.精度问题：定时器频率越大，自动重装值越大，精度就越大。因为比如是1秒的计时，分为10000 和 1000 的自动重装值，  10000的精度肯定比1000大 。 因为10000的话精度就是1/10000秒