【单片机stm32】定时器 --普通定时

什么是定时器

        定时器分为3种，主要为基本定时器、通用定时器、 高级定时器

        注意： 下文提到的定时器的时钟不一定等于系统的主频时钟！！因为定时器分为APB1和APB2挂载，要看的时钟频率应该是要看对应的APB1和APB2时钟！！ 这个跟个人配置有关，有cubemx的直接看cubemx的时钟树配置频率就方便多了 ！！！！！

基本定时器： 在我的理解是只能用于普通的定时功能，也就是中断唤醒

通用定时器 ：可以用于pwm波的输出、占空比的输入捕获计算、双通道捕获

高级定时器：可以用于互补输出ｐｗｍ波形、带有刹车功能（学生期间正常很少用到）

定时器的架构

        正常情况下，每个通用定时器和高级定时器有４个通道，４个通道可选择附带不同的功能，也就是用来赋予输出ｐｗｍ波、输入捕获等功能。

自动重装值和预分频系数

        定时器最重要的２个参数是预分频系数和自动重装值，这两个值的配置关系到定时器的周期。我们每个单片机都有特定的时钟－－－－所谓时钟也就是每秒运行的频率（也可以理解为每秒计数的值），以stm32单片机为例，假设我们设置７２Ｍ　，　就是相当于一秒钟计数72000000下。然后预分频系数（所谓分频，顾名思义是分频率），由于系统内部有自带＋１功能，所以我们设置都是要　ｘｘ　－１　，　假设我们设置７２－１　，　就相当于定时器每秒计数次数为72000000／72次，也就是１Ｍ　。然后自动重装值就是计数到多少值就重新装载寄存器。也就是可以理解为计数到多少就进入一次中断。所以，假设我们设置为２000-1  (同样要记住-1)，　在前面预分频之后剩下１Ｍ，也就是１000000次／秒，　我们计数２000就进入一次中断，　那每次进入中断就是　２000／1000000秒，　也就是２毫秒。　所以这样子定时器的周期就是２毫秒了。

        简化计算公式：定时器频率　＝　时钟／（预分配系数＋１）／（自动重装值＋１）

                                定时器周期　＝　１／定时器频率　　单位：毫秒

特别注意点：！！

        由于自动重装值和预分频系数的配置定时器只有16个位，所以2个的配置值都不能超过2^16  -1    也就是 65535    .     特别要注意！！

其他

        其他配置主要就是：

        1.中断的开启关闭

        2.计数方式 -->  向上计数还是向下计数 ，  向上是从0计数到自动重装值， 向下是从自动重装值计数到0

        3.定时器中断优先级的选择 --->  这个主要跟NVIC系统中断挂钩了

常用定时周期配置：

以系统时钟为72M为例        

        1秒：  频率： 1 =  72000000/ 7200 /  10000  :    所以可以配置为 7200-1 和 10000-1

        2秒： 频率 ： 0.5 = 72000000 / 7200 / 20000 :   配置为： 7200-1 和 20000-1

        0.5秒：频率： 2 = 72000000 / 7200 / 5000   :   配置为 7200-1 和 5000-1 

其中上面配置的0的个数可以在2个值之间变化，比如0.5秒写成 720-1 和 50000-1.  

前提就是不要超过 65535 ！！！