【单片机】 GPIO不同模式

大体区分

        gpio就是我们控制的引脚，其功能大体上可以区分为输入和输出。

ＧＰＩＯ的模式：

如上是从参考手册里面找到的GPIO模式，主要是分为8种，其中最主要是输出、输入  和上拉下拉的选择。

        上拉： 弱上拉的意思，可以理解为初始化的时候置了个高电平，但是其作用效果比外部强制加上的效果低，主要是以为有电阻在控制。当给个gnd接入的时候，该IO口还是会体现为低电平。

        下拉：就与上拉相反了。

        应用： 主要是防止IO口浮空的时候受到外部信号的干扰造成高低电平的跳动，这种情况在按键输入捕获的时候最常见。 所以在使用输入模式的时候，正常都要配置为上拉或者下拉，当按键按下为低电平的时候，就要配置弱上拉。

输出：

        输出模式也就是意味着输出高电平还是低电平，主要用于时序逻辑的控制，如LED灯控制亮灭、电机的控制转动，甚至一些简单的控制运动与停止，都可以是通过输出电平来控制的。

输入： 

       输入模式也就可以理解为读取电平。最常用的领域在于按键是否按下的判断。 如： 按键按下之前，GPIO的电平为低电平， 因为按键另外一端接入是高电平， 然后按下之后导通， 就读取输入电平，为高电平了，这个时候就可以判读是按键已经按下了。其他领域可以用于一些元器件的状态判断。判断为什么状态，如： 烟雾传感器、红外模块 等等。 

输入和输出结合的例子：

        输入和输出结合的例子可以包括： 超声波模块，就说ＩＯ口既做输出超声波，又作输入，接收超声波，通过接收的时间还有声波传输速度，就可以测出距离。

        ＤＨＴ１１温湿度传感器，时序逻辑也包括了输入输出，主要作为通讯用的。输入是用来判断是否响应。