SDA线上的数据在时钟“高”期间必须是稳定的,只有当SCL线上的时钟信号为低时,数据线上的“高”或“低”状态才可以改变。输出到SDA线上的每个字 节必须是8位,每次传输的字节不受限制,每个字节必须有一个应答为ACK。
数据传送具有应答是必须的。与应答对应的时钟脉冲由主控器产生,发送器在应答期间必须下拉SDA线。当寻址的被控器件不能应答时,数据保持为高,接着主控 器产生停止条件终止传输。
ACK: SDA=0;SCL=1;udelay();SCL=0;
NOACK: SDA=1;SCL=1;udelay();SCL=0;
(改自周立功软件包)
#include <reg51.h>
#include <intrins.h>
#define uchar unsigned char /*宏定义*/
#define uint unsigned int
extern void Delay1us(unsigned char );
sbit SDA=P1^6; /*模拟I2C数据传送位*/
sbit SCL=P1^7; /*模拟I2C时钟控制位*/
bit ack; /*应答标志位*/
/*******************************************************************
起动总线函数
函数原型: void Start_I2c();
功能: 启动I2C总线,即发送I2C起始条件.
********************************************************************/
void Start_I2c()
{
SDA=1; /*发送起始条件的数据信号*/
Delay1us(1);
SCL=1;
Delay1us(5); /*起始条件建立时间大于4.7us,延时*/
SDA=0; /*发送起始信号*/
Delay1us(5); /* 起始条件锁定时间大于4μs*/
SCL=0; /*钳住I2C总线,准备发送或接收数据 */
Delay1us(2);
}
/*******************************************************************
结束总线函数
函数原型: void Stop_I2c();
功能: 结束I2C总线,即发送I2C结束条件.
********************************************************************/
void Stop_I2c()
{
SDA=0; /*发送结束条件的数据信号*/
Delay1us(1); /*发送结束条件的时钟信号*/
SCL=1; /*结束条件建立时间大于4us*/
Delay1us(5);
SDA=1; /*发送I2C总线结束信号*/
Delay1us(4);
}
/*******************************************************************
字节数据发送函数
函数原型: void SendByte(uchar c);
功能: 将数据c发送出去,可以是地址,也可以是数据,发完后等待应答,并对
此状态位进行操作.(不应答或非应答都使ack=0)
发送数据正常,ack=1; ack=0表示被控器无应答或损坏。
********************************************************************/
void SendByte(uchar c)
{
uchar BitCnt;
for(BitCnt=0;BitCnt<8;BitCnt++) /*要传送的数据长度为8位*/
{
if((c<<BitCnt)&0x80)SDA=1; /*判断发送位*/
else SDA=0;
Delay1us(1);
SCL=1; /*置时钟线为高,通知被控器开始接收数据位*/
Delay1us(5); /*保证时钟高电平周期大于4μs*/
SCL=0;
}
Delay1us(2);
SDA=1; /*8位发送完后释放数据线,准备接收应答位*/
Delay1us(2);
SCL=1;
Delay1us(3);
if(SDA==1)ack=0;
else ack=1; /*判断是否接收到应答信号,由从机返回*/
SCL=0;
Delay1us(2);
}
/*******************************************************************
字节数据接收函数
函数原型: uchar RcvByte();
功能: 用来接收从器件传来的数据,并判断总线错误(不发应答信号),
发完后请用应答函数应答从机。
********************************************************************/
uchar RcvByte()
{
uchar retc;
uchar BitCnt;
retc=0;
SDA=1; /*置数据线为输入方式*/
for(BitCnt=0;BitCnt<8;BitCnt++)
{
Delay1us(1);
SCL=0; /*置时钟线为低,准备接收数据位*/
Delay1us(5); /*时钟低电平周期大于4.7μs*/
SCL=1; /*置时钟线为高使数据线上数据有效*/
Delay1us(3);
retc=retc<<1;
if(SDA==1)retc=retc+1; /*读数据位,接收的数据位放入retc中 */
Delay1us(2);
}
SCL=0;
Delay1us(2);
return(retc);
}
/********************************************************************
应答子函数 (用于主机读取数据后,应答从机)
函数原型: void Ack_I2c(bit a);
功能: 主控器进行应答信号(可以是应答或非应答信号,由位参数a决定)
********************************************************************/
void Ack_I2c(bit a)
{
if(a==0)SDA=0; /*在此发出应答或非应答信号 */
else SDA=1;
Delay1us(3);
SCL=1;
Delay1us(5); /*时钟低电平周期大于4μs*/
SCL=0; /*清时钟线,钳住I2C总线以便继续接收*/
Delay1us(2);
}
/*******************************************************************
向有子地址器件发送多字节数据函数
函数原型: bit ISendStr(uchar sla,uchar suba,ucahr *s,uchar no);
功能: 从启动总线到发送地址,子地址,数据,结束总线的全过程,从器件
地址sla,子地址suba,发送内容是s指向的内容,发送no个字节。
如果返回1表示操作成功,否则操作有误。
注意: 使用前必须已结束总线。
********************************************************************/
bit ISendStr(uchar sla,uchar suba,uchar *s,uchar no)
{
uchar i;
Start_I2c(); /*启动总线*/
SendByte(sla); /*发送器件地址*/
if(ack==0)return(0);
SendByte(suba); /*发送器件子地址*/
if(ack==0)return(0);
for(i=0;i<no;i++)
{
SendByte(*s); /*发送数据*/
if(ack==0)return(0); // 检测从机发送过来的应答位,ack由sendbyte函数返回
s++;
}
Stop_I2c(); /*结束总线*/
return(1);
}
/*******************************************************************
向有子地址器件读取多字节数据函数
函数原型: bit ISendStr(uchar sla,uchar suba,ucahr *s,uchar no);
功能: 从启动总线到发送地址,子地址,读数据,结束总线的全过程,从器件
地址sla,子地址suba,读出的内容放入s指向的存储区,读no个字节。
如果返回1表示操作成功,否则操作有误。
注意: 使用前必须已结束总线。
********************************************************************/
bit IRcvStr(uchar sla,uchar suba,uchar *s,uchar no)
{
uchar i;
Start_I2c(); /*启动总线*/
SendByte(sla); /*发送器件地址*/
if(ack==0)return(0);
SendByte(suba); /*发送器件子地址*/
if(ack==0)return(0);
Start_I2c(); /*重新启动总线*/
SendByte(sla+1);
if(ack==0)return(0);
for(i=0;i<no-1;i++)
{
*s=RcvByte(); /*接收数据*/
Ack_I2c(0); /*读完一个数据,就发送一个应答位*/
s++;
}
*s=RcvByte();
Ack_I2c(1); /*全部读完,发送非应位*/
Stop_I2c(); /*结束总线*/
return(1);
}
说明:这个软件删减了一部分,主要是改写了延时子程序部分,使之适合STC12C2052/5410系列的单片机时序!
改动后可以很好的应用在STC单片机上,应用时主要使用
bit IRcvStr(uchar sla,uchar suba,uchar *s,uchar no)
bit ISendStr(uchar sla,uchar suba,uchar *s,uchar no)
这两个函数,就可以实现对有子地址的器件的读写!