目前已知SPP和RoI pooling
CNN中卷积层Conv_Layer对图片size并没有限制, 而全连接层FC_Layer则相反.
SPP-Net(空间金字塔池化网络)
背景
SPP-Net是出自2015年发表在IEEE上的论文-《Spatial Pyramid Pooling in Deep ConvolutionalNetworks for Visual Recognition》.
在SPP诞生之前,所有的神经网络都是需要输入固定尺寸的图片,比如224224(ImageNet)、3232(LenNet)、96*96等。
意义
总结而言,当网络输入的是一张任意大小的图片,这个时候我们可以一直进行卷积、池化,直到网络的倒数几层的时候,也就是我们即将与全连接层连接的时候,就要使用金字塔池化,使得任意大小的特征图都能够转换成固定大小的特征向量,这就是空间金字塔池化的意义(多尺度特征提取出固定大小的特征向量)。