Matlab下各个滤波器传递函数透视图的绘制

最新推荐文章于 2024-01-30 17:01:01 发布
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分类专栏： 图像领域 matlab图像处理 文章标签： matlab
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本文链接：https://blog.csdn.net/ljp1919/article/details/44781215
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本文主要绘制常用滤波器的透视图，包括低通，带阻和带通滤波器。而这三类滤波器又各自包含了理想、巴特沃兹和高斯滤波器。如，低通滤波器就可以分为理想低通滤波器、n阶巴特沃兹滤波器和高斯低通滤波器。

第一：低通滤波器

1）理想低通滤波器

传递函数：


透视图结果：


代码：

a=100;
b=100;
U=0:a;
V=0:b;
M=length(U);N=length(V);
D0=10;%W=200;%D0是频带的中心半径;W是频带的宽度
x1=50;y1=50;
x0=-50;y0=-50;
m=fix(M/2); n=fix(N/2);
H=zeros(M,N);
n=8;
for u=1:M
    for v=1:N
     a=sqrt((U(u) - 50) .* (U(u)-50) + (V(v) - 50) .* (V(v) - 50));%D(u,v)的值
            if(a<=D0)%理想陷波器
                H(u,v)=1;
            else
                H(u,v)=0;
            end
    end
end
%在绘制高斯曲面的时候，加上下述代码，显示得美观
figure;
surf(U,V,H)


2）n阶巴特沃兹低通滤波器

传递函数：


透视图结果：


代码：

a=100;
b=100;
U=0:a;
V=0:b;
M=length(U);N=length(V);
D0=10;%W=200;%D0是频带的中心半径;W是频带的宽度
x1=50;y1=50;
x0=-50;y0=-50;
m=fix(M/2); n=fix(N/2);
H=zeros(M,N);
n=8;
for u=1:M
    for v=1:N
      a=sqrt((U(u) - 50) .* (U(u)-50) + (V(v) - 50) .* (V(v) - 50));%D(u,v)的值
      b=1+(a/D0)^2*n;
      H(u,v)=1/b;%尝试下，非理想滤波器，如巴特沃兹或者高斯
    end
end
figure;
surf(U,V,H)
title('n=8')



3）高斯低通滤波器

传递函数：


透视图结果：


代码：

a=100;
b=100;
U=0:a;
V=0:b;
M=length(U);N=length(V);
D0=10; %D0是频带的中心半径;W是频带的宽度
x1=50;y1=50;
x0=-50;y0=-50;
m=fix(M/2); n=fix(N/2);
H=zeros(M,N);

for u=1:M
    for v=1:N
        D1=((u-m-x0)^2+(v-n-y0).^2)^0.5;
        D2=((u-m+x0)^2+(v-n+y0).^2)^0.5;
        D11=((u-m-x1)^2+(v-n-y1).^2)^0.5;
        D21=((u-m+x1)^2+(v-n+y1).^2)^0.5;
        %高斯低通曲面
        H(u,v) = (U(u) - 50) .* (U(u)-50) + (V(v) - 50) .* (V(v) - 50);
        
    end
end
%在绘制高斯曲面的时候，加上下述代码，显示得美观
fangcha=50;
H = -H/(2*fangcha);
H = exp(H) / (sqrt(2*pi) * sqrt(fangcha));

surf(U,V,H)


第二：带阻滤波器

1）理想带阻滤波器

传递函数：


透视图结果：


代码：

% %绘制函数剖面线
% [u,v] = meshgrid(-400:400, -400:400);
a=100;%图像的尺寸，长
b=100;%图像的尺寸，宽
U=0:a;
V=0:b;
M=length(U);N=length(V);
D0=30;%W=200;%D0是频带的中心半径;W是频带的宽度
x1=50;y1=50;
x0=-50;y0=-50;
m=fix(M/2);n=fix(N/2);
H=zeros(M,N);
% n=8;
W=10;%W是频带的宽度
for u=1:M
    for v=1:N
%         D1=((u-m-x0)^2+(v-n-y0).^2)^0.5;
%         D2=((u-m+x0)^2+(v-n+y0).^2)^0.5;
%         D11=((u-m-x1)^2+(v-n-y1).^2)^0.5;
%         D21=((u-m+x1)^2+(v-n+y1).^2)^0.5;

%         % %设计带阻滤波器
%         H(u,v)=1-exp(-0.5*((D(u,v)^2-D0^2)/(D(u,v)*W))^2);
            D=sqrt((U(u) - m) .* (U(u)-m) + (V(v) - n) .* (V(v) - n));%D(u,v)的值
            if((D<D0-W/2) || (D>D0+W/2))%理想带阻滤波器
                H(u,v)=1;
            else
                H(u,v)=0;
            end

%         H(u,v)=1-exp(-0.5*((D1*D2/D0^2)));%尝试下，非理想滤波器，如巴特沃兹或者高斯
%       a=sqrt((U(u) - 50) .* (U(u)-50) + (V(v) - 50) .* (V(v) - 50));%D(u,v)的值
%       b=1+(a/D0)^2*n;
%       H(u,v)=1/b;%尝试下，非理想滤波器，如巴特沃兹或者高斯
    end
end
%在绘制高斯曲面的时候，加上下述代码，显示得美观
% fangcha=50;
% H = -H/(2*fangcha);
% H = exp(H) / (sqrt(2*pi) * sqrt(fangcha));
figure;
surf(U,V,H)
title('理想带阻滤波器：D0=30，W=10')
% [X,Y] = meshgrid(-2:.2:2, -2:.2:5);                                
% Z = X .* exp(-X.^2 - Y.^2);                                        
% surf(X,Y,Z)

2）n阶巴特沃兹带阻滤波器

传递函数：


透视图结果：


代码：

% %绘制函数剖面线
% [u,v] = meshgrid(-400:400, -400:400);
a=100;%图像的尺寸，长
b=100;%图像的尺寸，宽
U=0:a;
V=0:b;
M=length(U);N=length(V);
D0=30;%W=200;%D0是频带的中心半径;W是频带的宽度
x1=50;y1=50;
x0=-50;y0=-50;
m=fix(M/2);n=fix(N/2);
H=zeros(M,N);
n1=1;%巴特沃兹的阶数
W=10;%W是频带的宽度
for u=1:M
    for v=1:N
%         D1=((u-m-x0)^2+(v-n-y0).^2)^0.5;
%         D2=((u-m+x0)^2+(v-n+y0).^2)^0.5;
%         D11=((u-m-x1)^2+(v-n-y1).^2)^0.5;
%         D21=((u-m+x1)^2+(v-n+y1).^2)^0.5;

%         % %设计带阻滤波器
%         H(u,v)=1-exp(-0.5*((D(u,v)^2-D0^2)/(D(u,v)*W))^2);
            D=sqrt((U(u) - m) .* (U(u)-m) + (V(v) - n) .* (V(v) - n));%D(u,v)的值
%             if((D<D0-W/2) || (D>D0+W/2))%理想带阻滤波器
%                 H(u,v)=1;
%             else
%                 H(u,v)=0;
%             end
            temp=1+(D*W/(D^2-D0^2))^2*n1;
            H(u,v)=1/temp;
%         H(u,v)=1-exp(-0.5*((D1*D2/D0^2)));%尝试下，非理想滤波器，如巴特沃兹或者高斯
%       a=sqrt((U(u) - 50) .* (U(u)-50) + (V(v) - 50) .* (V(v) - 50));%D(u,v)的值
%       b=1+(a/D0)^2*n;
%       H(u,v)=1/b;%尝试下，非理想滤波器，如巴特沃兹或者高斯
    end
end
%在绘制高斯曲面的时候，加上下述代码，显示得美观
% fangcha=50;
% H = -H/(2*fangcha);
% H = exp(H) / (sqrt(2*pi) * sqrt(fangcha));
figure;
surf(U,V,H)
title('1阶巴特沃兹带阻滤波器：D0=30，W=10')
% [X,Y] = meshgrid(-2:.2:2, -2:.2:5);                                
% Z = X .* exp(-X.^2 - Y.^2);                                        
% surf(X,Y,Z)
3）高斯带阻滤波器

传递函数：


透视图：


代码：

% %绘制函数剖面线
% [u,v] = meshgrid(-400:400, -400:400);
a=100;%图像的尺寸，长
b=100;%图像的尺寸，宽
U=0:a;
V=0:b;
M=length(U);N=length(V);
D0=30;%W=200;%D0是频带的中心半径;W是频带的宽度
x1=10;y1=10;
u0=-20;v0=20;%（u0,v0）的值对应移动中心
m=fix(M/2);n=fix(N/2);
H=zeros(M,N);
n1=2;%巴特沃兹的阶数
W=10;%W是频带的宽度
for u=1:M
    for v=1:N
%         D1=((u-m-u0)^2+(v-n-v0).^2)^0.5;%（）
%         D2=((u-m+u0)^2+(v-n+v0).^2)^0.5;
        
%          D1=((U(u)-m-u0)^2+(V(v)-n-v0)^2)^0.5;%（）
%         D2=((U(u)-m+u0)^2+(V(v)-n+v0)^2)^0.5;

%         D11=((u-m-x1)^2+(v-n-y1).^2)^0.5;
%         D21=((u-m+x1)^2+(v-n+y1).^2)^0.5;

%         % %设计带阻滤波器
%         H(u,v)=1-exp(-0.5*((D(u,v)^2-D0^2)/(D(u,v)*W))^2);
%             D=sqrt((U(u) - m) .* (U(u)-m) + (V(v) - n) .* (V(v) - n));
            D=sqrt((U(u) - m) .* (U(u)-m) + (V(v) - n) .* (V(v) - n));%D(u,v)的值
%             if((D<D0-W/2) || (D>D0+W/2))%理想带阻滤波器
%                 H(u,v)=1;
%             else
%                 H(u,v)=0;
%             end
            temp=-0.5*((D^2-D0^2)/(D*W))^2;
            H(u,v)=1-exp(temp);
%         H(u,v)=1-exp(-0.5*((D1*D2/D0^2)));%尝试下，非理想滤波器，如巴特沃兹或者高斯
%       a=sqrt((U(u) - 50) .* (U(u)-50) + (V(v) - 50) .* (V(v) - 50));%D(u,v)的值
%       b=1+(a/D0)^2*n;
%       H(u,v)=1/b;%尝试下，非理想滤波器，如巴特沃兹或者高斯
    end
end
%在绘制高斯曲面的时候，加上下述代码，显示得美观
% fangcha=50;
% H = -H/(2*fangcha);
% H = exp(H) / (sqrt(2*pi) * sqrt(fangcha));
figure;
surf(U,V,H)
title('高斯带阻滤波器：D0=30，W=10')


第三：陷波器

1）理想陷波器

传递函数：


透视图：


代码：

% %绘制函数剖面线
% [u,v] = meshgrid(-400:400, -400:400);
a=100;%图像的尺寸，长
b=100;%图像的尺寸，宽
U=0:a;
V=0:b;
M=length(U);N=length(V);
D0=10;%W=200;%D0是频带的中心半径;W是频带的宽度
x1=10;y1=10;
u0=-30;v0=30;%（u0,v0）的值对应移动中心
m=fix(M/2);n=fix(N/2);
H=zeros(M,N);
n1=2;%巴特沃兹的阶数
W=10;%W是频带的宽度
for u=1:M
    for v=1:N
%         D1=((u-m-u0)^2+(v-n-v0).^2)^0.5;%（）
%         D2=((u-m+u0)^2+(v-n+v0).^2)^0.5;
        
         D1=((U(u)-m-u0)^2+(V(v)-n-v0)^2)^0.5;%（）
        D2=((U(u)-m+u0)^2+(V(v)-n+v0)^2)^0.5;

%         D11=((u-m-x1)^2+(v-n-y1).^2)^0.5;
%         D21=((u-m+x1)^2+(v-n+y1).^2)^0.5;

%         % %设计带阻滤波器
%         H(u,v)=1-exp(-0.5*((D(u,v)^2-D0^2)/(D(u,v)*W))^2);
%             D=sqrt((U(u) - m) .* (U(u)-m) + (V(v) - n) .* (V(v) - n));
%             D=sqrt((U(u) - m) .* (U(u)-m) + (V(v) - n) .* (V(v) - n));%D(u,v)的值
            if((D1<=D0) || (D2<=D0))%理想带阻滤波器
                H(u,v)=0;
            else
                H(u,v)=1;
            end
%             temp=-0.5*((D^2-D0^2)/(D*W))^2;
%             H(u,v)=1-exp(temp);
%         H(u,v)=1-exp(-0.5*((D1*D2/D0^2)));%尝试下，非理想滤波器，如巴特沃兹或者高斯
%       a=sqrt((U(u) - 50) .* (U(u)-50) + (V(v) - 50) .* (V(v) - 50));%D(u,v)的值
%       b=1+(a/D0)^2*n;
%       H(u,v)=1/b;%尝试下，非理想滤波器，如巴特沃兹或者高斯
    end
end
%在绘制高斯曲面的时候，加上下述代码，显示得美观
% fangcha=50;
% H = -H/(2*fangcha);
% H = exp(H) / (sqrt(2*pi) * sqrt(fangcha));
figure;
surf(U,V,H)
title('理想带阻滤波器：D0=10,u0=-30;v0=30')
% [X,Y] = meshgrid(-2:.2:2, -2:.2:5);                                
% Z = X .* exp(-X.^2 - Y.^2);                                        
% surf(X,Y,Z)


2）n阶巴特沃兹陷波器：

传递函数：


透视图：

代码：

a=100;%图像的尺寸，长
b=100;%图像的尺寸，宽
U=0:a;
V=0:b;
M=length(U);N=length(V);
D0=20;%W=200;%D0是频带的中心半径;W是频带的宽度
x1=10;y1=10;
u0=-30;v0=30;%（u0,v0）的值对应移动中心
m=fix(M/2);n=fix(N/2);
H=zeros(M,N);
n1=2;%巴特沃兹的阶数
W=10;%W是频带的宽度
for u=1:M
    for v=1:N
        D1=((U(u)-m-u0)^2+(V(v)-n-v0)^2)^0.5;
        D2=((U(u)-m+u0)^2+(V(v)-n+v0)^2)^0.5;
            temp=1+(D0^2/(D1*D2))^n1;
            H(u,v)=1/temp;
    end
end
figure;
surf(U,V,H)
title('2阶巴特沃兹陷波器：D0=20，u0=-30;v0=30')


3）高斯陷波器

传递函数：


透视图：


代码：

% %绘制函数剖面线
% [u,v] = meshgrid(-400:400, -400:400);
a=100;%图像的尺寸，长
b=100;%图像的尺寸，宽
U=0:a;
V=0:b;
M=length(U);N=length(V);
D0=10;%W=200;%D0是频带的中心半径;W是频带的宽度
x1=10;y1=10;
u0=-20;v0=20;%（u0,v0）的值对应移动中心
m=fix(M/2);n=fix(N/2);
H=zeros(M,N);
n1=2;%巴特沃兹的阶数
W=10;%W是频带的宽度
for u=1:M
    for v=1:N
%         D1=((u-m-u0)^2+(v-n-v0).^2)^0.5;%（）
%         D2=((u-m+u0)^2+(v-n+v0).^2)^0.5;
        
         D1=((U(u)-m-u0)^2+(V(v)-n-v0)^2)^0.5;%（）
        D2=((U(u)-m+u0)^2+(V(v)-n+v0)^2)^0.5;
%         D11=((u-m-x1)^2+(v-n-y1).^2)^0.5;
%         D21=((u-m+x1)^2+(v-n+y1).^2)^0.5;

%         % %设计带阻滤波器
%         H(u,v)=1-exp(-0.5*((D(u,v)^2-D0^2)/(D(u,v)*W))^2);
%             D=sqrt((U(u) - m) .* (U(u)-m) + (V(v) - n) .* (V(v) - n));%D(u,v)的值
%             if((D<D0-W/2) || (D>D0+W/2))%理想带阻滤波器
%                 H(u,v)=1;
%             else
%                 H(u,v)=0;
%             end
            temp=-0.5*(D1*D2/D0^2);
            H(u,v)=1-exp(temp);
%         H(u,v)=1-exp(-0.5*((D1*D2/D0^2)));%尝试下，非理想滤波器，如巴特沃兹或者高斯
%       a=sqrt((U(u) - 50) .* (U(u)-50) + (V(v) - 50) .* (V(v) - 50));%D(u,v)的值
%       b=1+(a/D0)^2*n;
%       H(u,v)=1/b;%尝试下，非理想滤波器，如巴特沃兹或者高斯
    end
end
%在绘制高斯曲面的时候，加上下述代码，显示得美观
% fangcha=50;
% H = -H/(2*fangcha);
% H = exp(H) / (sqrt(2*pi) * sqrt(fangcha));
figure;
surf(U,V,H)
title('高斯陷波器：D0=10，u0=-20;v0=20')
% [X,Y] = meshgrid(-2:.2:2, -2:.2:5);                                
% Z = X .* exp(-X.^2 - Y.^2);                                        
% surf(X,Y,Z)



JasonLiu1919
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使用MATLAB数字滤波器设计和实现示例代码，包括低通滤波器、应用滤波器到音频信号并绘制波形图（附详细操作步骤）.txt
08-21
这个MATLAB代码实现了以下功能： 1. 读取音频文件并计算时长。使用audioread函数读取音频文件，然后通过length函数计算采样点数和采样率，从而得到音频的时长。 2. 设计一个低通滤波器。使用butter函数设计一个巴特沃斯滤波器，其中截止频率为4000Hz，阶数为5。该滤波器可以过滤掉高于4000Hz的频率成分，只保留低于4000Hz的频率成分。 3. 应用滤波器到音频信号。使用filter函数将滤波器应用于整个音频信号上，从而得到经过低通滤波后的音频信号。也可以使用apply函数将滤波器应用于每个采样点上，从而得到经过低通滤波后的单个采样点的音频值。 4. 绘制原始音频和滤波后音频的波形图。使用plot函数绘制原始音频和经过低通滤波后的音频信号的波形图，从而直观地比较两者的差异。
matlab函数大全-matlab函数大全.doc
08-12
matlab函数大全-matlab函数大全.doc 比较白痴的东西，不过对初学者也许有用，特分享一下。不要喷我哦!函数具体用法可以用help查一下。附件内容与下面一样的。 Aabs 绝对值、模、字符的ASCII码值 acos 反余弦 ...
Matlab图像处理频域滤波实现——巴特沃斯低通、高通、带通带阻滤波器
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小嘤熊的博客
01-30 2612
如果你想要进一步了解更多的相关知识，
图像处理之理想低通滤波器、巴特沃斯低通滤波器和高斯低通滤波器的matlab实现去噪
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qq_44111805的博客
08-12 4万+
低通滤波器一共有三种，分别为理想低通滤波器、巴特沃斯低通滤波器和高斯低通滤波器。巴特沃斯滤波器介于两者之间，当巴特沃斯低通滤波器的阶数较高时，接近于理想低通滤波器；理想低通滤波器在半径为D0的范围内，所有频率都可以没有衰减地通过滤波器，该半径之外的所有频率都完全被衰减掉。其中D0为巴特沃斯低通滤波器的截止频率，参数n为巴特沃斯低通滤波器的阶数，n越大则滤波器的形状越陡峭即振铃现象越明显。所谓“振铃”，即指输出图像的灰度剧烈变化处产生的震荡，就好像钟被敲击后产生的空气震荡。三、巴特沃斯低通滤波器(BLPF).
计算机视觉（二）-matlab之理想低通滤波器，布特沃斯低通、高斯低通，理想高通、布特沃斯高通、高斯高通滤波器
博观而约取，厚积而薄发
04-08 2万+
在滤波器之前，先讲解傅里叶变换 理想低通滤波器 f = imread('Fig0441.tif'); f = im2double(f); % 计算填充图像大小 [M,N] = size(f); M2 = 2*M; N2 = 2*N; % 傅里叶变换 F = fftshift(fft2(f,M2,N2)); figure;imshow(mat2gray(log(1+abs(F))));ti...
【Matlab 图像处理】图像平滑系统GUI
weixin_52762273的博客
06-29 5198
因此产生了很多关于图像平滑处理的算法。平滑从信号处理的角度看就是去除其中的高频信息，保留低频信息。因此我们可以对图像实施低通滤波。低通滤波可以去除图像中的噪声，对图像进行平滑。对于不同的噪声，不同的图像，以及对于图像不同的处理要求，我们有很多方法去实现图像平滑。在本系统中，集成了大部分常用的平滑算法，如高斯滤波，均值滤波，双边滤波，中值滤波，理性低通滤波，高斯低通滤波，以及巴特沃斯低通滤波等。关于频域低通滤波的平滑滤波还有指数低通滤波，梯形低通滤波。除此之外还有很多图像平滑算法，如基于偏微分方程的平滑滤波。
Matlab图像处理--低通滤波器的Matlab实现及透视图
Look Forward To
10-30 8998
低通滤波器 一、理想低通滤波器（ILPF） 1.1 理想低通滤波器介绍 1.2 理想低通滤波器的Matlab实现 1.3 理想低通滤波器的实现结果 二、布特沃斯低通滤波器（BLPF） 2.1 布特沃斯低通滤波器介绍 2.2 布特沃斯低通滤波器的Matlab实现 2.3 布特沃斯低通滤波器的实现结果 三、高斯低通滤波器（GLPF） 3.1 高斯低通滤波器介绍 3.2 高斯低通滤波器的Matlab实现 3.3 高斯低通滤波器的实现结果 总结 一.
详细的频域滤波学习笔记（5）--常见的频域滤波器
August的博客
06-01 1万+
1.频域滤波的一般步骤   基本的滤波公式有如下形式： 其中F(x,y)是输入图像f(x,y)的DFT，H(u,v)是滤波函数（也成为滤波器，或者滤波传递函数），g(x,y)是滤波后的输出图像，它是由前两者乘积的IDFT得到的。   频域滤波的步骤可以总结为以下几点： ①给定一幅大小为M✖N的输入图像f(x,y),选择填充参数P、Q。一般选择P=2M和Q=2N。 ②对f(x,y)添加必要数量的0，形成大小为P✖Q的填充后的图像fp(x,y)。 ③用（-1）x+y乘以fp(x,y)移到其变换的中心。 ④计算
数字图像处理频域滤波实现低通与高通滤波（包含matlab代码）
qq_45767476的博客
04-09 2万+
低通滤波器 理想低通滤波 作用：保留频谱图中圆内低频分量，截断频谱图中圆外高频分量 函数表示： 假设频谱中心在 (M/2,N/2)处，则任意频谱成分(u,v) 到中心（原点）的距离D(u,v) 定义为： D0为低通滤波器截止频率 图像表示： 从左到右分别是一个理想低通滤波器变换函数的透视图、以图像形式显示的滤波器和滤波器径向横截面。 说明：在半径为D0的圆内，所有频率没有衰减地通过滤波器，而在此半径的圆之外的所有频率完全被衰减掉 matlab代码： %理想低通 I =
MATLAB巴特沃斯陷波滤波图像
临风暖阳的博客
04-11 1206
clc,clear,close all % 清理命令区、清理工作区、关闭显示图形 warning off % 消除警告 feature jit off % 加速代码运行 D0 = 4; % 阻止的频率点与频域中心的距离 n = 2; % 阶次 u0 = 50; v0 = 3; im = imread(‘coloredChips.png’); % 原图像 R = imnoise(im(:,:,1),‘gaussian’,0,0.01); % R + 白噪声 G.
matlab中提供滤波器的种类有,数字图像处理实验报告2
weixin_35664081的博客
03-22 761
数字图像处理实验报告3. 傅立叶变换1) 读出woman.tif这幅图像，对其进行快速傅立叶变换，分别显示其幅度图像和相位 图像。仅对相位部分进行傅立叶反变换后查看结果图像。2) 仅对幅度部分进行傅立叶反变换后查看结果图像。 3) 将图像的傅立叶变换F置为其共轭后进行反变换，比较新生成图像与原始图像的差 异。4. 平滑频域滤波1) 设计理想低通滤波器、巴特沃斯低通滤波器和高斯低通滤波器，截至频率自...
matlab6.5图形图像处理源程序
09-21
第二章 MATLAB 图形绘制基础 2.1 二维绘图 2.1.1 基本绘图函数 2.1.2 图形窗口的修饰 2.2 三维绘图 2.2.1 plot3 函数 2.2.2 三维网格图和曲面图 第三章 MATLAB 图形对象 3.1 图形对象 3.1.1 Root 对象 ...
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Neural Network Toolbox使用笔记1：数据拟合
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Neural Network Toolbox为各种复杂的非线性系统的建模提供多种函数和应用程序。该工具箱提供各种监督学习模型：前向反馈，径向基核函数和动态网络等模型。同时也提供自组织图和竞争层结构（competitive layers）的非监督学习模型。该工具箱具有设计、训练、可视化与仿真神经网络的功能。基于该工具箱可以进行数据拟合、模式识别、分类和时间序列预测及其动态系统的建模和控制。 可以利
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