Linux C语言程序设计(十五)——进程、线程与信号

1、进程

1.1 基本概念

每个进程在内核中都有一个进程控制块（ PCB）来维护进程相关的信息， Linux内核的进程控制块是task_struct结构体。

进程ID：统中每个进程有唯一的id，在C语言中用pid_t类型表示，其实就是一个非负整数。

进程状态：有运行、挂起、停止、僵尸等状态。

当前工作目录

1.2 fork

fork的作用是根据一个现有的进程复制出一个新进程，原来的进程称为父进程（ Parent Process） ，新进程称为子进程（ ChildProcess） 。

个进程在调用exec前后也可以分别执行两个不同的程序，例如在Shell提示符下输入命令ls，首先fork创建子进程，这时子进程仍在执行/bin/bash程序，然后子进程调用exec执行新的程序/bin/ls

#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
pid_t fork(void);

fork调用失败则返回-1，调用成功的返回值见下面的解释。我们通过一个例子来理解fork是怎样创建新进程的。

#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
int main(void)
{
	pid_t pid;
	char *message;
	int n;
	pid = fork();
	if (pid < 0) {
		perror("fork failed");
		exit(1);
	}
	if (pid == 0) {
		message = "This is the child\n";
		n = 6;
	} else {
		message = "This is the parent\n";
		n = 3;
	}
	for(; n > 0; n--) {
		printf(message);
		sleep(1);
	}
	return 0;
}

1.3 exec函数

用fork创建子进程后执行的是和父进程相同的程序（但有可能执行不同的代码分支），子进程往往要调用一种exec函数以执行另一个程序。当进程调用一种exec函数时，该进程的用户空间代码和数据完全被新程序替换，从新程序的启动例程开始执行。调用exec并不创建新进程，所以调用exec前后该进程的id并未改变。

#include <unistd.h>
int execl(const char *path, const char *arg, ...);
int execlp(const char *file, const char *arg, ...);
int execle(const char *path, const char *arg, ..., char *const envp[]);
int execv(const char *path, char *const argv[]);
int execvp(const char *file, char *const argv[]);
int execve(const char *path, char *const argv[], char *const envp[]);

这些函数如果调用成功则加载新的程序从启动代码开始执行，不再返回，如果调用出错则返回-1，所以exec函数只有出错的返回值而没有成功的返回值。

不带字母p（表示path）的exec函数第一个参数必须是程序的相对路径或绝对路径带有字母l（表示list）的exec函数要求将新程序的每个命令行参数都当作一个参数传给它，命令行参数的个数是可变的，因此函数原型中有...， ...中的最后一个可变参数应该是NULL，起sentinel的作用。

对于以e（表示environment）结尾的exec函数，可以把一份新的环境变量表传给它，其他exec函数仍使用当前的环境变量表执行新程序。

#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
int main(void)
{
	execlp("ps", "ps", "-o","pid,ppid,pgrp,session,tpgid,comm", NULL);
	perror("exec ps");
	exit(1);
}

1.4 进程间通信

每个进程各自有不同的用户地址空间，任何一个进程的全局变量在另一个进程中都看不到，所以进程之间要交换数据必须通过内核，在内核中开辟一块缓冲区，进程1把数据从用户空间拷到内核缓冲区，进程2再从内核缓冲区把数据读走，内核提供的这种机制称为进程间通信（ IPC， InterProcess Communication）

管道是一种最基本的IPC机制，由pipe函数创建：

#include <unistd.h>
int pipe(int filedes[2]);

调用pipe函数时在内核中开辟一块缓冲区（称为管道）用于通信，它有一个读端一个写端，然后通过filedes参数传出给用户程序两个文件描述符， filedes[0]指向管道的读端， filedes[1]指向管道的写端（很好记，就像0是标准输入1是标准输出一样）。

所以管道在用户程序看起来就像一个打开的文件，通过read(filedes[0]);或者write(filedes[1]);向这个文件读写数据其实是在读写内核缓冲区。 pipe函数调用成功返回0，调用失败返回-1。

2、线程

2.1 线程的概念

进程在各自独立的地址空间中