**JAVA实现GBT32960报文解析系列文章链接：**
JAVA实现GBT32960报文解析(一)：掌握协议中的各种数据类型和完整报文结构
JAVA实现GBT32960报文解析(二)：数据包结构解析源码
JAVA实现GBT32960报文解析(三)：0x01整车数据解析源码
JAVA实现GBT32960报文解析(四)：0x02驱动电机数据解析源码
JAVA实现GBT32960报文解析(五)：0x03燃料电池数据解析源码（待更…）
JAVA实现GBT32960报文解析(六)：0x04发动机数据解析源码（待更…）
JAVA实现GBT32960报文解析(七)：0x05车辆位置数据解析源码（待更…）
JAVA实现GBT32960报文解析(八)：0x06极值数据解析源码（待更…）
JAVA实现GBT32960报文解析(九)：0x07报警数据解析源码（待更…）
实战需求示例：车辆月度充电详情统计报表，含快充、慢充区分统计（待更…）
前言
这是本系列的第三篇文章，从本文开始也就正式进入“数据单元”部分的解析，关于其他部分报文的解析可通过上方系列文章的链接进入了解。
《GB／T 32960.3-2016 电动汽车远程服务与管理系统技术规范 第3部分：通讯协议及数据格式》中，关于数据单元类型为0x01的整车数据格式和定义如下：
本文将继续对国标报文的剩余部分进行解析，即：0x01 =>【整车数据】部分
提示：下方“删除线”划掉的部分，是从本系列第二篇文章开始已经通过代码示例解析过的报文。
剩余报文信息如下（示例）：
232303FE584C32434546355030414C30303730323301012D15071C110B320102030100000000010E0C58271000021013510065020101014F4E204E2055001F271005000633555501D2D2CE0601220D00011F0B1501014B010B49070300000450000000000801010C58271000600001600CBD0CD90CD00CCF0CE00CF00CE00CCB0CE10CE00CDF0CC80CC50CD30CCF0CE70CE50CE30CD90CE90CF60CEF0CE10CDF0CEA0CED0CE80CD10CDA0CEE0B150CD30CED0D000CCA0CED0CD60CDA0CED0CDC0CE70CF00CED0CDF0CF40CF30CDC0CE50CE00CEF0CE10CD20CDD0CE80CD60CEA0CDD0CE90CD90CD60CC90CCB0CDE0CCC0CD30CD60CE60CF20CE20CCC0CE90CE40CF80CA00CE50CE10CE90CE80CE20CF70CF50CEA0CCD0CF80CE50CDD0CE00CE10CE90CDD0CEB0CEE0CF40CF60CFC0CE109010100104B4A4A4A4949494A4A49494A4A4A4A4A5F
一、车辆状态
关于状态类型的解析：我延续个人的习惯在构造函数中采用Map键值对的方式定义，使其在初始化时就存储定义好，等到解析调用时通过Map.get()方法去取出对应的value值。
车辆状态解析，代码如下（示例）：
// 构造函数中定义车辆状态
vehicleStateMap = new HashMap<String, String>();
vehicleStateMap.put("0x01", "车辆启动状态");
vehicleStateMap.put("0x02", "熄火");
vehicleStateMap.put("0x03", "其他状态");
vehicleStateMap.put("0xFE", "异常");
vehicleStateMap.put("0xFF", "无效");
// 解析调用(下标0是数据单元类型的定义，在主方法中已经处理，所以这里从下标1开始)
map.put("车辆状态", vehicleStateMap.get("0x" + bytes[1]));
二、充电状态
充电状态解析，代码如下（示例）：
// 构造函数中定义充电状态
chargeModeMap = new HashMap<String, String>();
chargeModeMap.put("0x01", "停车充电");
chargeModeMap.put("0x02", "行驶充电");
chargeModeMap.put("0x03", "未充电");
chargeModeMap.put("0x04", "充电完成");
chargeModeMap.put("0xFE", "异常");
chargeModeMap.put("0xFF", "无效");
// 解析调用
map.put("充电状态", chargeModeMap.get("0x" + bytes[2]));
三、运行模式
运行模式解析，代码如下（示例）：
// 构造函数中定义运行模式
runStateMap = new HashMap<String, String>();
runStateMap.put("0x01", "纯电");
runStateMap.put("0x02", "混动");
runStateMap.put("0x03", "燃油");
runStateMap.put("0xFE", "异常");
runStateMap.put("0xFF", "无效");
// 解析调用
map.put("运行模式", runStateMap.get("0x" + bytes[3]));
四、车速
关于数值类型的解析：需要优先处理异常和无效数据的，然后注意是否有最小计量单位和偏移量的描述。这些都需要一一处理，否则数据值解析错误很难直观看出。
车速解析，代码如下（示例）：
/**
* 车速
* @param strByte
* @return
*/
private String byte2speed(String strByte)
{
if(strByte.equals("FFFE"))
{
return "异常";
}
else if(strByte.equals("FFFF"))
{
return "无效";
}
// 排除以上两种情况后，就可以直接当做数字处理
BigDecimal BdByte = new BigDecimal(Integer.valueOf(strByte, 16));
// 精确到0.1km，所以在这里除以10
BdByte = BdByte.divide(new BigDecimal(10));
return BdByte.toString();
}
五、累计里程
累计里程解析，代码如下（示例）：
/**
* 累计里程
* @param strByte
* @return
*/
private String byte2odometer(String strByte)
{
if(strByte.equals("FFFFFFFE"))
{
return "异常";
}
else if(strByte.equals("FFFFFFFF"))
{
return "无效";
}
// 排除以上两种情况后，就可以直接当做数字处理
BigDecimal BdByte = new BigDecimal(Integer.valueOf(strByte, 16));
// 精确到0.1km，所以在这里除以10
BdByte = BdByte.divide(new BigDecimal(10));
return BdByte.toString();
}
六、总电压
总电压解析，代码如下（示例）：
/**
* 总电压
* @param strByte
* @return
*/
private String byte2totalVoltage(String strByte)
{
if(strByte.equals("FFFE"))
{
return "异常";
}
else if(strByte.equals("FFFF"))
{
return "无效";
}
// 排除以上两种情况后，就可以直接当做数字处理
BigDecimal BdByte = new BigDecimal(Integer.valueOf(strByte, 16));
// 精确到0.1V，所以在这里除以10
BdByte = BdByte.divide(new BigDecimal(10));
return BdByte.toString();
}
七、总电流
总电流解析，代码如下（示例）：
/**
* 总电流
* @param strByte
* @return
*/
private String byte2totalCurrent(String strByte)
{
if(strByte.equals("FFFE"))
{
return "异常";
}
else if(strByte.equals("FFFF"))
{
return "无效";
}
// 排除以上两种情况后，就可以直接当做数字处理
BigDecimal BdByte = new BigDecimal(Integer.valueOf(strByte, 16));
// 精确到0.1A，所以在这里除以10
BdByte = BdByte.divide(new BigDecimal(10));
// 偏移量1000A，有效范围值：-1000A~1000A
BdByte = BdByte.subtract(new BigDecimal(1000));
return BdByte.toString();
}
八、SOC
SOC解析，代码如下（示例）：
/**
* SOC
* @param strByte
* @return
*/
private String byte2soc(String strByte)
{
if(strByte.equals("FE"))
{
return "异常";
}
else if(strByte.equals("FF"))
{
return "无效";
}
// 排除以上两种情况后，就可以直接当做数字处理
BigDecimal BdByte = new BigDecimal(Integer.valueOf(strByte, 16));
return BdByte.toString();
}
九、DC-DC状态
DC-DC状态解析，代码如下（示例）：
// 构造函数中定义DC-DC状态
dc_dcStateMap = new HashMap<String, String>();
dc_dcStateMap.put("0x01", "工作");
dc_dcStateMap.put("0x02", "断开");
dc_dcStateMap.put("0xFE", "异常");
dc_dcStateMap.put("0xFF", "无效");
// 解析调用
map.put("DC-DC状态", dc_dcStateMap.get("0x" + bytes[15]));
十、档位
档位的报文信息，其实包含三个部分（抛出前面的两个预留字符过后）：驱动状态、制动状态、档位。这里仅为了阅读便捷不在构建函数中单独做map定义，整体放在一个方法中去编写。
档位解析，代码如下（示例）：
/**
* 档位
* @param strByte
* @return
*/
private String byte2gearshift(String strByte)
{
String str = null;
strByte = ParseUtils.hexStr2Byte(strByte);
// 驱动状态解析
if(strByte.substring(2, 3).equals("1"))
str = "有驱动力";
else
str = "无驱动力";
// 制动状态解析
if(strByte.substring(3, 4).equals("1"))
str += ",有制动力";
else
str += ",无制动力";
// 档位解析
switch (strByte.substring(4, 8)) {
case "0000":
str += ",空挡";
break;
case "0001":
str += ",1挡";
break;
case "0010":
str += ",2挡";
break;
case "0011":
str += ",3挡";
break;
case "0100":
str += ",4挡";
break;
case "0101":
str += ",5挡";
break;
case "0110":
str += ",6挡";
break;
case "1101":
str += ",倒挡";
break;
case "1110":
str += ",自动D挡";
break;
case "1111":
str += ",停车P挡";
break;
default:
System.out.println("not match !!!");
}
return str;
}
提示：ParseUtils类是在第一篇文章中实现的代码类
十一、绝缘电阻
绝缘电阻解析，代码如下（示例）：
// 绝缘电阻
map.put("绝缘电阻", Integer.valueOf(bytes[17] + bytes[18], 16).toString());
十二、加速踏板行程值
加速踏板行程值解析，代码如下（示例）：
/**
* 加速踏板行程值
* @param strByte
* @return
*/
private String byte2accPedalVal(String strByte)
{
if(strByte.equals("FE"))
{
return "异常";
}
else if(strByte.equals("FF"))
{
return "无效";
}
// 排除以上两种情况后，就可以直接当做数字处理
BigDecimal BdByte = new BigDecimal(Integer.valueOf(strByte, 16));
return BdByte.toString();
}
十三、制动踏板状态
制动踏板状态解析，代码如下（示例）：
/**
* 制动踏板状态
* @param strByte
* @return
*/
private String byte2brakePedalState(String strByte)
{
if(strByte.equals("65"))
{
return "有效，但暂无具体值";
}
else if(strByte.equals("FE"))
{
return "异常";
}
else if(strByte.equals("FF"))
{
return "无效";
}
// 排除以上两种情况后，就可以直接当做数字处理
BigDecimal BdByte = new BigDecimal(Integer.valueOf(strByte, 16));
return BdByte.toString();
}
总结
根据文章结尾可下载的完整代码示例，最终通过System.out.println("CompleteVehicle Map => " + map);打印到控制台。
控制台输出结果如下：
CompleteVehicle Map => {运行模式=纯电, 总电压=316, SOC=0, 档位=无驱动力,有制动力,空挡, 车速=0, 充电状态=未充电, 总电流=0, 车辆状态=熄火, 绝缘电阻=4945, 累计里程=27, 制动踏板状态=有效，但暂无具体值, 加速踏板行程值=0, DC-DC状态=断开}
从下一篇文章，继续解析：数据单元信息标识为0x02的驱动电机数据源码
** 相关下载：**
国标协议GBT32960文档 （包含《GB／T 32960-2016 电动汽车远程服务与管理系统技术规范》完整的1、2、3部分）
源码部分：
JAVA解析GBT32960协议 - 数据包结构源码（另含ParseUtils.java和BCCVerifyUtils.java两个工具类）
JAVA解析GBT32960协议 - 0x01整车数据源码
JAVA解析GBT32960协议 - 0x02驱动电机数据源码
JAVA解析GBT32960协议 - 0x03燃料电池数据源码（待更…）
JAVA解析GBT32960协议 - 0x04发动机数据源码（待更…）
JAVA解析GBT32960协议 - 0x05车辆位置数据源码（待更…）
JAVA解析GBT32960协议 - 0x06极值数据源码（待更…）
JAVA解析GBT32960协议 - 0x07报警数据源码（待更…）
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