**JAVA实现GBT32960报文解析系列文章链接:**
JAVA实现GBT32960报文解析(一):掌握协议中的各种数据类型和完整报文结构
JAVA实现GBT32960报文解析(二):数据包结构解析源码
JAVA实现GBT32960报文解析(三):0x01整车数据解析源码
JAVA实现GBT32960报文解析(四):0x02驱动电机数据解析源码
JAVA实现GBT32960报文解析(五):0x03燃料电池数据解析源码(待更…)
JAVA实现GBT32960报文解析(六):0x04发动机数据解析源码(待更…)
JAVA实现GBT32960报文解析(七):0x05车辆位置数据解析源码(待更…)
JAVA实现GBT32960报文解析(八):0x06极值数据解析源码(待更…)
JAVA实现GBT32960报文解析(九):0x07报警数据解析源码(待更…)
JAVA实战需求示例:车辆月度充电详情统计报表,含快充、慢充区分统计(待更…)
本篇文章目录
前言
这是本系列的第四篇文章,也是“数据单元”的第2部分的“0x02驱动电机数据”解析,关于其他部分报文的解析可通过上方系列文章的链接进入了解。
《GB/T 32960.3-2016 电动汽车远程服务与管理系统技术规范 第3部分:通讯协议及数据格式》中,关于数据单元类型为0x02的驱动电机数据格式和定义如下:
因不同车型所实际装配的驱动电机个数不同,所以在0x02数据单元类型中,首先对驱动电机的个数进行定义。而每个驱动电机数据格式和定义如下:
本文将继续对国标报文的剩余部分进行解析,即:0x02 =>【驱动电机数据】部分
提示:下方“删除线”划掉的部分,是从本系列第二篇文章开始已经通过代码示例解析过的报文。
剩余报文信息如下(示例):
232303FE584C32434546355030414C30303730323301012D15071C110B320102030100000000010E0C58271000021013510065020101014F4E204E2055001F271005000633555501D2D2CE0601220D00011F0B1501014B010B49070300000450000000000801010C58271000600001600CBD0CD90CD00CCF0CE00CF00CE00CCB0CE10CE00CDF0CC80CC50CD30CCF0CE70CE50CE30CD90CE90CF60CEF0CE10CDF0CEA0CED0CE80CD10CDA0CEE0B150CD30CED0D000CCA0CED0CD60CDA0CED0CDC0CE70CF00CED0CDF0CF40CF30CDC0CE50CE00CEF0CE10CD20CDD0CE80CD60CEA0CDD0CE90CD90CD60CC90CCB0CDE0CCC0CD30CD60CE60CF20CE20CCC0CE90CE40CF80CA00CE50CE10CE90CE80CE20CF70CF50CEA0CCD0CF80CE50CDD0CE00CE10CE90CDD0CEB0CEE0CF40CF60CFC0CE109010100104B4A4A4A4949494A4A49494A4A4A4A4A5F
一、驱动电机个数
在本系列第一篇文章中就讲过,关于十六进制转数值其实很粗暴,直接使用java.lang包的Integer.parseInt(String, int)方法解析
驱动电机个数解析,代码如下(示例):
// 驱动电机个数(下标0是数据单元类型的定义,在主方法中已经处理,所以这里从下标1开始)
map.put("驱动电机个数", Integer.valueOf(bytes[1], 16).toString());
二、驱动电机总成信息
涉及多个驱动电机的车型,则需要逐个解析
1.驱动电机序号
驱动电机序号解析,代码如下(示例):
// 驱动电机序号
map.put("驱动电机序号", Integer.valueOf(bytes[2], 16).toString());
2.驱动电机状态
驱动电机状态解析,代码如下(示例):
// 构造函数中定义驱动电机状态
motorStateMap = new HashMap<String, String>();
motorStateMap.put("0x01", "耗电");
motorStateMap.put("0x02", "发电");
motorStateMap.put("0x03", "关闭状态");
motorStateMap.put("0x04", "准备状态");
motorStateMap.put("0xFE", "异常");
motorStateMap.put("0xFF", "无效");
// 解析调用
map.put("驱动电机状态", motorStateMap.get("0x" + bytes[3]));
3.驱动电机控制器温度
关于数值类型的解析:需要优先处理异常和无效数据的,然后注意是否有最小计量单位和偏移量的描述。这些都需要一一处理,否则数据值解析错误很难直观看出。
驱动电机控制器温度解析,代码如下(示例):
/**
* 驱动电机控制器温度 & 驱动电机温度
* @param strByte
* @return
*/
private String byte2temperature(String strByte)
{
if(strByte.equals("FE"))
{
return "异常";
}
else if(strByte.equals("FF"))
{
return "无效";
}
// 排除以上两种情况后,就可以直接当做数字处理
BigDecimal BdByte = new BigDecimal(Integer.valueOf(strByte, 16));
// 偏移量40℃,有效范围值:-40℃~210℃
BdByte = BdByte.subtract(new BigDecimal(40));
return BdByte.toString();
}
4.驱动电机转速
驱动电机转速解析,代码如下(示例):
/**
* 驱动电机转速
* @param strByte
* @return
*/
private String byte2revs(String strByte)
{
if(strByte.equals("FFFE"))
{
return "异常";
}
else if(strByte.equals("FFFF"))
{
return "无效";
}
// 排除以上两种情况后,就可以直接当做数字处理
BigDecimal BdByte = new BigDecimal(Integer.valueOf(strByte, 16));
// 偏移量20000r/min,有效范围值:-20000r/min~45531r/min
BdByte = BdByte.subtract(new BigDecimal(20000));
return BdByte.toString();
}
5.驱动电机转矩
驱动电机转矩解析,代码如下(示例):
/**
* 驱动电机转矩
* @param strByte
* @return
*/
private String byte2torque(String strByte)
{
if(strByte.equals("FFFE"))
{
return "异常";
}
else if(strByte.equals("FFFF"))
{
return "无效";
}
// 排除以上两种情况后,就可以直接当做数字处理
BigDecimal BdByte = new BigDecimal(Integer.valueOf(strByte, 16));
// 精确到0.1N.m,所以在这里除以10
BdByte = BdByte.divide(new BigDecimal(10));
// 偏移量2000N.m,有效范围值:-2000N.m~4553.1N.m
BdByte = BdByte.subtract(new BigDecimal(2000));
return BdByte.toString();
}
6.驱动电机温度
驱动电机温度的定义参考【3.驱动电机控制器温度】,使用同一个方法byte2temperature();
7.电机控制器输入电压
驱动电机控制器输入电压解析,代码如下(示例):
/**
* 驱动电机控制器输入电压
* @param strByte
* @return
*/
private String byte2inputVoltage(String strByte)
{
if(strByte.equals("FFFE"))
{
return "异常";
}
else if(strByte.equals("FFFF"))
{
return "无效";
}
// 排除以上两种情况后,就可以直接当做数字处理
BigDecimal BdByte = new BigDecimal(Integer.valueOf(strByte, 16));
// 精确到0.1V,所以在这里除以10
BdByte = BdByte.divide(new BigDecimal(10));
return BdByte.toString();
}
8.电机控制器直流母线电流
驱动电机控制器直流母线电流状态解析,代码如下(示例):
/**
* 驱动电机控制器直流母线电流
* @param strByte
* @return
*/
private String byte2DCBusCurrent(String strByte)
{
if(strByte.equals("FFFE"))
{
return "异常";
}
else if(strByte.equals("FFFF"))
{
return "无效";
}
// 排除以上两种情况后,就可以直接当做数字处理
BigDecimal BdByte = new BigDecimal(Integer.valueOf(strByte, 16));
// 精确到0.1A,所以在这里除以10
BdByte = BdByte.divide(new BigDecimal(10));
// 偏移量1000A,有效范围值:-1000A~1000A
BdByte = BdByte.subtract(new BigDecimal(1000));
return BdByte.toString();
}
总结
根据文章结尾可下载的完整代码示例,最终通过System.out.println("DriveMotor Map => " + map);
打印到控制台。
控制台输出结果如下:
DriveMotor Map => {驱动电机控制器直流母线电流=0, 驱动电机控制器输入电压=3.1, 驱动电机控制器温度=39, 驱动电机序号=1, 驱动电机状态=耗电, 驱动电机转速=0, 驱动电机温度=45, 驱动电机个数=1, 驱动电机转矩=0}
从下一篇文章,继续解析:数据单元信息标识为0x03燃料电池数据源码
** 相关下载:**
国标协议GBT32960文档 (包含《GB/T 32960-2016 电动汽车远程服务与管理系统技术规范》完整的1、2、3部分)
源码部分:
JAVA解析GBT32960协议 - 数据包结构源码(另含ParseUtils.java和BCCVerifyUtils.java两个工具类)
JAVA解析GBT32960协议 - 0x01整车数据源码
JAVA解析GBT32960协议 - 0x02驱动电机数据源码
JAVA解析GBT32960协议 - 0x03燃料电池数据源码(待更…)
JAVA解析GBT32960协议 - 0x04发动机数据源码(待更…)
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