设置初始化，配置管脚，是否进行映射，配置波特率，设置中断函数等等。
下面详细介绍如何解析整车报文的详细过程
Can1控制器发，Can2控制器接收。发送比较简单，设置好发送函数，配置一下ID就完事了，接收也同样简单，只需滤波一下需要的ID就行。但是如果是整车报文的解析就不一样了。主要是接收方的解析。
首先我们得到要解析的报文的ID，通过过滤器筛选出自己想要的ID，保存在fifo里面，由于fifo空间有限，我们需要及时的读取出来&
本文详细介绍了如何解析整车CAN报文的过程，包括设置初始化、配置波特率、过滤器筛选ID、使用缓存数组避免中断处理复杂运算，并对解析后的报文进行分类存储。解析报文时，提取ID并根据报文类型分配到不同队列，再从缓存中读取数据，处理开关量和数字量信息。
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