DFS实现迷宫，打印路径输出步数

DFS实现迷宫问题

问题描述：       给出从左图左上角的点走到右下角的所有路径及对应路径的步数，0表示可走，1表示墙不可走。

直接给代码吧，代码中的注释写的很详细了。

 

#include<iostream>
#include<stack>
using namespace std;
int m,n;//行 列 
int map[81][81];//迷宫 
int vis[81][81];//标记是否访问过 
int next_Step[4][2]={{1,0},{0,-1},{-1,0},{0,1}};//访问的四个方向，右下左上 
int count;//记录路径的数量 
int step;//记录步数 
struct point{//定义一个记录坐标的节点 
	int x,y;
}p;
stack<point> path,temp;//给出两个栈 ，一个是路径，另一个为临时栈（正序输出路径） 

void dfs(int sx,int sy,int step){
	if(sx==m-1 && sy==n-1){//如果满足就开始输出 
		cout<<"**path"<<++count<<"**"<<endl;
		cout<<"♀";
		while(!path.empty()){//栈不为空 
			point p1=path.top();//取栈顶元素 
			path.pop();//出栈 
			temp.push(p1);//p1压到temp 
		}
		while(!temp.empty()){//输出temp的元素 
			point p1=temp.top();
			temp.pop();
			path.push(p1);
			cout<<"-->"<<"("<<p1.x<<","<<p1.y<<")";
		}
		cout<<endl;
		cout<<"steps of the path"<<count<<": "<<step;
		cout<<endl;
		return ;
	}
	if(sx<0 || sx>=m || sy<0 || sy>=n){//如果越界就return掉 
		return;
	}
	for(int i=0;i<4;i++){//对四个方向搜索 
		int ex=sx+next_Step[i][0];//改变方向 
		int ey=sy+next_Step[i][1];
		if(ex>=0 && ex<m && ey>=0 && ey<n && map[ex][ey]==0 && vis[ex][ey]==0){//条件（自己看吧） 
			vis[ex][ey]=1;//设为访问过 
			p.x=ex;
			p.y=ey;
			path.push(p);//当前点进栈 
			dfs(ex,ey,step+1);//继续搜索下一个点 
			vis[ex][ey]=0; // 回溯 
			path.pop();//需要回溯，要将栈顶元素给弹出 
		}
	}
	return ;
}
int main(){//简单的输入 
	count = 0;
	p.x = 0;
	p.y = 0;
	path.push(p);
 
	cin >> m >> n;
	for(int i=0;i<m;i++)
	{
		for(int j=0;j<n;j++)
		{
			vis[i][j] = 0;
			cin >> map[i][j];
		}
	}
	dfs(0,0,0);
	
	return 0;
}

输入m,n及迷宫矩阵，运行效果如下：