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RSS订阅原创 Python中的opencv与C++中的opencv图像数据转换
1.c++调用python的步骤初始化python 加载对应模块（使用dict和直接调用） 加载对应函数3.1使用类还要对类进行实例化 将参数封装为Python元组类型 传入参数到元组 获取并根据Python函数的定义解析返回值2.直接上代码进行注释#include <python2.7/Python.h>//python与c++的接口在这个头文件里#include <iostream>#include <opencv2/core/core.hpp
2021-04-16 17:07:48
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原创 装ubuntu16.04与win10双系统
1.需要的软件其中第一个软件，用于这种情况：把boot引导分区选择为win10系统，就需要使用HEUEFI进行手动添加引导项，以下教程没有用到这种方式，不在这里讨论。sdf用于格式化u盘rufus用于烧录ubuntu镜像，打开软件，点击选择，然后找到需要安装的系统镜像点击打开点击ok会弹出，对话框，点击 “是”，“ok”，等待烧录完成后，然后点击关闭即可。第四个就是我们这次烧录的镜像。2.划分磁盘...
2020-11-28 14:28:58
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原创 ubuntu16.04安装 SExtractor
首先你需要有一个ubuntu系统，并且具备基本编译工具，如g++ gcc cmake等，也就是说你需要基本配置一个ubuntu系统1.主要参考网站：https://sextractor.readthedocs.io/en/latest/Measurements.html2.在初步阅读文档后，我们应该关注这里：SExtractorhas been developed onGNU/Linuxmachines and should compile on anyPOSIX-compliant s...
2020-11-28 12:45:26
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原创 ubuntu16.04如何设置静态IP（主从机通过wifi通信，IP易变的问题）
1.首先执行 sudo nmcli connection show查看正在连接wifi或有线网络的详细信息，包括网络名字NAME，UUID信息，类型和设备端口2.接着设置静态IPsudo nmcli connection modify ‘网络名字NAME' connection.autoconnect yes ipv4.method manual ipv4.address 想要设置的静态ip地址/24 ipv4.gateway 自己的网关ipv4.dns 自己的网关3重启一下su...
2020-08-12 22:21:12
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原创 让机器人声源追踪并回到原点（二）原地转圈部分源码
void callback1(const std_msgs::Float64::ConstPtr& msg1) { ROS_INFO("I heard the angle: [%f]", msg1->data); angel = msg1->data; angel=angel+5; if (0<=angel<=180) angel2 = (angel/360)*3.1415926; else...
2020-08-12 11:55:26
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原创 让机器人声源追踪并回到原点
该种功能的实现主要包括，三个接收话题的方法和与之对应的三个回调函数。三个接收方法分别为chatter1、chatter2和chatter3，一旦接收到有数据，就马上进入相对应的回调函数。三个回调函数，分别是callback1、callback2以及callback3，由它们完成向地图中发布目标点。move_base地图上的一个点通常包括六个维度，即二维平面上的坐标(x,y,z)和表示自身位姿的四元数(r,p,y,w),所以要通过回调函数将得到的数据进行转化成相应的类型。第一个回调函数用于接收
2020-08-08 19:15:09
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原创 2020年安装最新版的cartographer
1.安装依赖（ubuntu版本：ubutnu16.04.kinetic）：sudo apt-get install -y google-mock libboost-all-dev libeigen3-dev libgflags-dev libgoogle-glog-dev liblua5.2-dev libprotobuf-dev libsuitesparse-dev libwebp-dev ninja-build protobuf-compiler python-sphinx ros-kinet...
2020-08-06 20:43:25
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原创 .sh文件写法
尽量适应vim或者gedit去编辑，避免在win系统下编辑bash文件后在ubuntu上执行时出现找不到这个文件的错误。#!/bin/bash 这一行不可以少说明性描述roslaunch 功能包名字 文件的名字.launch & 注意结尾有一个“ &”sleep 15 等待15秒echo "想要显示的信息"roslaunch。。。。。。。rosrun。。。。。。waitexit 0在编辑好.sh文件后 ，注意添加可行性权限：chm...
2020-08-06 17:05:37
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原创 查询网络IP
随便写一下：在win系统下，使用ipconfig在ubuntu系统下，使用ifconfig有时需要检查主从机网络是否连接正常，使用ping +从机或主机ip对于ubuntu系统，我使用sudo poweroff来关机单独编译工作空间下的一个包时，使用catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="想编译包的名字"设置主从机的时候：export ROS_IP=主机IPexport ROS_HOSTNAME=`hostname -I` //代表..
2020-08-05 19:23:52
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空空如也
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