.sh文件写法

尽量适应vim或者gedit去编辑，避免在win系统下编辑bash文件后在ubuntu上执行时出现找不到这个文件的错误。

#!/bin/bash  这一行不可以少说明性描述

roslaunch     功能包名字     文件的名字.launch &    注意结尾有一个“ &”

sleep 15 等待15秒

echo "想要显示的信息"

roslaunch。。。。。。。

rosrun。。。。。。

wait 

exit 0

在编辑好.sh文件后 ，注意添加可行性权限：chmod +x 文件名.sh

然后cd到对应的路径下，执行 ./文件名.sh 就能执行了。