beaglebone black led 混杂设备驱动

这篇文章展示如何在BBB平台上编写LED驱动程序，本文的程序是根据国嵌S3C2440的LED驱动的例子并结合内核中OMAP系列的gpio操作来改的。本文中的程序包括驱动程序模块和用户空间程序。废话不多说，先贴程序出来吧。

/****************************************************

am3359_leds_misc.c

*****************************************************/

/***************头文件也许不用包含这么多*************/

#include   <linux/miscdevice.h>

#include   <linux/delay.h>

//#include <asm/irq.h>

#include   <linux/gpio.h>

#include   <linux/kernel.h>

#include   <linux/module.h>

#include   <linux/init.h>

#include   <linux/mm.h>

#include   <linux/fs.h>

#include   <linux/types.h>

#include   <linux/delay.h>

#include   <linux/moduleparam.h>

#include   <linux/slab.h>

#include   <linux/errno.h>

#include   <linux/ioctl.h>

#include   <linux/cdev.h>

#include   <linux/string.h>

#include   <linux/list.h>

#include   <linux/pci.h>

#include   <asm/uaccess.h>

#include   <asm/atomic.h>

#include   <asm/unistd.h>

#include   <asm/io.h>

#include   <asm/system.h>

#include   <asm/uaccess.h>

//#include <mux.h>

#include   "memdev.h"

#define  DEVICE_NAME  "leds"

static   unsigned   long  led_table[] = { 53, 54, 55,56, };

/*static unsigned intled_cfg_table[] = { OMAP_PIN_OUTPUT, OMAP_PIN_OUTPUT,

       OMAP_PIN_OUTPUT, OMAP_PIN_OUTPUT, };*/

static   int  sbc2440_leds_ioctl(

     struct  file *file,

     unsigned   int  cmd,

     unsigned   long  arg) {

     int  i = 0;

     /*  检测命令的有效性  */

     if  (_IOC_TYPE(cmd) != MEMDEV_IOC_MAGIC)

        return  -EINVAL;

     if  (_IOC_NR(cmd) > MEMDEV_IOC_MAXNR)

        return  -EINVAL;

    printk( "here in kernel ioctl\n" );

     /*  根据命令，执行相应的操作  */

     switch  (cmd) {

     case  MEMDEV_IOCOFF:

        /* 灯全灭 */

       cmd = 0;

        for  (i = 0; i < 4; i++)

           gpio_set_value(led_table, cmd);

       return 0;

    case MEMDEV_IOCON:

       /*灯全亮*/

       cmd = 1;

       for (i = 0; i < 4; i++)

           gpio_set_value(led_table, cmd);

       return 0;

    default:

       return -EINVAL;

    }

}

/*文件操作结构体*/

static struct file_operations dev_fops = { .owner = THIS_MODULE, .unlocked_ioctl =

       sbc2440_leds_ioctl, };

static struct miscdevice misc = { .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR, .name =

       DEVICE_NAME, .fops = &dev_fops, };

static int __init dev_init(void)
{
    int ret;

    int i;
    /*设置GPIO控制寄存器，GPIO设置为输出模式,默认下灯全灭*/
    for (i = 0; i < 4; i++) {
//     这四个引脚内核中已经初始化为输出了
//     omap_mux_init_gpio(led_table[i], led_cfg_table[i]);
       gpio_set_value(led_table[i], 1);
    }
    /*注册混杂型字符设备驱动*/
    ret = misc_register(&misc);

    printk (DEVICE_NAME"\tinitialized\n");

    return ret;
}

static void __exit dev_exit(void)
{
    int i;
    for (i = 0; i < 4; i++) {
           gpio_set_value(led_table[i], 0);
       }
    printk(DEVICE_NAME"\tdriver module exit\n");
    /*注销混杂型字符设备驱动*/
    misc_deregister(&misc);
}

module_init(dev_init)
;
module_exit(dev_exit)
;

MODULE_AUTHOR("David Xie")
;
MODULE_LICENSE("GPL")
;

/*****************************************************************
memdev.h
*****************************************************************/
#ifndef _MEMDEV_H_
#define _MEMDEV_H_

#include <linux/ioctl.h>

/* 定义幻数 */
#define MEMDEV_IOC_MAGIC  'k'

/* 定义命令 */
#define MEMDEV_IOCON   _IO(MEMDEV_IOC_MAGIC, 1)
#define MEMDEV_IOCOFF _IO(MEMDEV_IOC_MAGIC, 2)
#define MEMDEV_IOC_MAXNR 2

#endif /* _MEMDEV_H_ */

/*******************************************************************
Makefile
********************************************************************/
ifneq ($(KERNELRELEASE),)

obj-m := am3359_leds_misc.o

else
   
KDIR := /root/beaglebone/origin-kernel/kernel/
all:
    make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi-
clean:
    rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symvers  modul*
   
endif
以上就是内核模块的所有代码了。在Ubuntu中make一下，马上就得到了一个内核模块am3359_leds_misc.ko，用SSH把它和下面这个appled.c以及上面的memdev.h头文件COPY到板子的/home/root/drivers/led文件夹里面（user app可以直接在板子上编译）。
/********************************************************************
appled.c
********************************************************************/
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include "memdev.h"  /* 包含命令定义 */
int main(int argc, char **argv)
{
    int on;
    int fd;
    if (argc != 2 || sscanf(argv[1],"%d", &on) != 1 ||on < 0 || on > 1 ) {
       fprintf(stderr, "Usage:%s 0|1\n",argv[0]);
       exit(1);
    }
    fd = open("/dev/leds", 0);
    if (fd < 0) {
       perror("open device leds");
       exit(1);
    }
    /*通过ioctl来控制灯的亮、灭*/
    if(on){
       printf("turn on all leds!\n");
       ioctl(fd,  MEMDEV_IOCON, 0);
    }
    else {
       printf("turn off all leds!\n");
       ioctl(fd,  MEMDEV_IOCOFF, 0);
    }
    close(fd);
    return 0;
}
输入以下命令编译用户程序：
gcc appled.c -o appled
加载led驱动模块之前运行以下命令可以关闭所有四个led：
/usr/bin/led_aging.sh~
输入以下命令加载led驱动模块：
insmod am3359_leds_misc.ko
运行LED用户程序：
./appled  1
参数为1的时候所有4个LED被点亮.
./appled  0
参数为0的时候所有4个LED熄灭.