CANoe开发从入门到精通-基础篇-1.1车载网络起源

概念：

        1.车载网络是早期的汽车内部传感器、控制和执行器之间的通讯用点对点的连线方式连成复杂的网状结构，如图1.1。

        2.传统汽车的电气系统中各个模块之间采用点对点的通信方式，每个模块功能也比较单一，这样必然形成庞大的布线系统。

        3.据统计，一辆采用传统布线方式的高档汽车中，其导线长度可达2000m，电气节点可达500个，而且该数字大约每10年将增加1倍。这进一步加剧了粗大的线束与汽车内有限的可用空间之间的矛盾。

        

图1.1 汽车传统布线方式示意图

       4.随着汽车各控制模块逐步向自动化和智能化的方向发展，汽车电气系统变得日益复杂。无论从材料成本还是工作效率看，传统布线方法都无法满足现代汽车的发展和现代社会对汽车不断提高的要求。这些要求包括：极高的主动安全性和被动安全性，乘坐的舒适性，驾驶与使用的便捷性和人性化，尤其是低排放和低油耗等。

        5.在汽车设计中，运用微处理器及车载网络技术是满足这些要求的最佳解决方法，而且已经得到了广泛的运用，这样的系统被称为ECU（Electronic Control Unit，电子控制单元）。目前常见的ECU有：ABS（防抱死系统）、EBD（制动力分配系统）、EMS（引擎管理系统）、多功能数字化仪表、主动悬架、导航娱乐系统、电子防盗系统和自动空调等。

        6.随着电控系统的日益复杂，以及对汽车内部控制功能电控单元相互之间通信能力要求的日益增长采用点对点的链接会使得车内线束增多，这样在考虑内部通讯的可靠性安全性以及重量方面都给汽车设计和制造带来了很大的困扰。因此为了减少车内连线实现数据的共享和快速交换，同时提高可靠性等方面在快速发展的计算机网络上，实现CAN、LAN、LIN、MOST等基础构造汽车电子网络系统，即车载网络，如图1.2。

图1.2 汽车新型布线方式示意图