ROS用python编写订阅者和发布者(使用存放在其他package的自定义msg文件)
本文记录一下用python编写使用自定义消息的ros订阅者和发布者时存在的一些问题。
声明一下,本文的代码是从自己项目工程截取的,不适合直接使用,只适合作为参照模板
1、首先是如何创建msg文件和编译
文件结构如图:
catkin_ws
├── build
├── devel
└── src
├── robot_msgs
│ ├── CMakeLists.txt
│ ├── msg
│ │ └── Controldata.msg
│ └──
原创
2022-02-19 10:26:33 ·
2327 阅读 ·
0 评论