ROS catkin_make编译报错：msg自定义消息和源码在同一个package里时第一次编译找不到头文件.h

最新推荐文章于 2024-02-23 11:04:33 发布
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ros在用catkin_make编译每个package时默认是乱序的，不一定先编译包里的msg和srv等再编译src源码，这就造成了有时候还没有编译msg里的自定义消息生成对应的头文件就去编译要包含该头文件的源码时报错。

采用自定义msg消息时CMakeLists:
红框内容是生成自定义msg的必须指令
然后是配置编译顺序
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

package.xml:
在这里插入图片描述

一坨小白菜
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ROS笔记 – 自定义消息格式
01-06
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ROS自定义msg、srv, 编译时找不到相关头文件
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03-27 1421
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ROS自定义消息类型，编译无法生成 msg/srv 文件产生的头文件 参考博客： ros项目第一次编译无法找到msg/srv文件产生的头文件 message headers won’t build first 原因： 一般情况下，如果你的msg/srv文件是一个单独的package的话(假设为A)，在依赖A生成的头文件的packageB里面编译对应的cpp文件时，在add_dependencies的最后添加${catkin_EXPORTED_TARGETS}会包含所有在find_package里面列出的包的
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想要创建一个ROS功能包专门存放自己自定义的消息，想将这些消息都生成.h，可以由别的功能包来调用。但是参照网上的诸多帖子未能解决，例如建立工作空间创建功能包cd srccatkin_create_pkg testmsg roscpp rospy std_message message_generation cd testmsg mkdir msg cd msg touch test1.msg //创建一个自定义消息在CmakeList里面，要加上这些roscpprospystd_msgs。
ROS笔记（6）——自定义消息类型
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在ROS中，可以使用自定义消息类型来表示应用程序中使用的特定数据类型。自定义消息类型可以用于发布和订阅ROS主题，也可以用于ROS服务和ROS动作等。这个目录通常被称为“消息目录”，其中包含了用于定义自定义消息类型的.msg文件。消息定义文件中还可以使用其他ROS标准消息类型或用户自定义的消息类型。这些行将告诉ROS在构建过程中使用消息生成器，并将自定义消息类型添加到该包的构建中。接下来，需要编写发布和订阅节点，这些节点将使用自定义消息类型。是自定义消息的名称。应该是在第一步中创建的消息定义文件的名称。
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自定义ros消息（msg，srv）时，引用头文件时出现fatal error: my_package/Point.h: 没有那个文件或目录的问题。 在编译ros的消息时，会在devel/include/my_package文件夹下自动生成一个.h文件，如下图： 但是实际编译的时候，如果没有事先把消息文件（msg，srv）编译成.h文件，.cpp文件调用时就会出现fatal error: my_package/Point.h: 没有那个文件或目录。 所以应先将消息文件编译成头文件，在去调用该头文件。 .
ROS 报错显示无法找到xxx.h
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ROS2 编译含有自定义消息项目报错：msg/detail/header__struct.h: 没有那个文件或目录
桑榆肖物
08-07 958
在将ROS 1项目迁移到ROS 2时，适应消息类型的变化是一个重要的步骤。处理自定义消息中的Header header字段，将其修改为std_msgs/Header header，并确保适当地修改CMakeLists.txt和其他引用，可以帮助项目顺利地适应ROS 2的消息类型定义。这个简单的调整可以帮助您更轻松地将现有的ROS 1项目迁移到ROS 2，并继续享受其优势和功能。希望这篇博文能够帮助到大家顺利地处理消息类型迁移问题。
catkin_make提示atal error: res/ros.h: 没有那个文件或目录
05-23
这个错误提示通常是因为你的系统没有安装ROS或者ROS环境变量没有配置正确导致的。请按照以下步骤检查和解决该问题： 1. 确认你的系统已经安装了ROS，可以通过在终端输入 `rosversion -d` 来检查ROS版本号。如果没有安装ROS，请先安装ROS。 2. 确保ROS环境变量配置正确。你可以在终端输入以下命令来检查： ``` echo $ROS_ROOT echo $ROS_PACKAGE_PATH ``` 如果以上命令没有输出任何信息，或者输出的路径不存在，说明ROS环境变量没有配置正确。你可以使用以下命令来配置ROS环境变量： ``` source /opt/ros/<ROS版本号>/setup.bash ``` 其中 `<ROS版本号>` 为你所安装的ROS版本号，比如 `melodic` 或者 `noetic`。 3. 确认你的工作空间已经正确配置。你可以进入你的工作空间的 `src` 目录下，检查是否存在 `CMakeLists.txt` 文件。如果不存在，请创建一个新的package，或者将你的源代码放到该目录下。 4. 运行 `catkin_make` 命令进行编译。如果还是出现 `fatal error: res/ros.h: 没有那个文件或目录` 的错误提示，请尝试运行以下命令清理编译缓存： ``` catkin clean rm -rf build/ rm -rf devel/ catkin_make ``` 如果以上方法还是不能解决问题，请提供更多的错误信息和详细的操作步骤，方便进一步排查问题。

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