ROS catkin_make编译报错：msg自定义消息和源码在同一个package里时第一次编译找不到头文件.h

最新推荐文章于 2024-07-16 15:45:18 发布
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#自动驾驶 #人工智能 #机器学习

ROS在使用catkin_make时可能会出现乱序编译的问题，导致在编译自定义msg消息时因头文件未生成而报错。解决方法是在CMakeLists.txt中正确配置编译顺序，确保msg先于src编译，以避免依赖错误。

ros在用catkin_make编译每个package时默认是乱序的，不一定先编译包里的msg和srv等再编译src源码，这就造成了有时候还没有编译msg里的自定义消息生成对应的头文件就去编译要包含该头文件的源码时报错。

采用自定义msg消息时CMakeLists:
红框内容是生成自定义msg的必须指令
然后是配置编译顺序
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

package.xml:
在这里插入图片描述

关于使用catkin_make无法找到自定义消息的头文件的问题
qq_41301435的博客
04-21 1237
问题描述 错误代码：.../utils.h:22:10: fatal error: multi_turtlebot3_navigation/RunState.h: No such file or directory #include "multi_turtlebot3_navigation/RunState.h" 其中RunState是我自定义的message类型，位于要编译的包目录下的msg文件夹下。将整个包从源码重新编译的时候出现找不到头文件的问题。 解决办法 在解决之前CMakeLists.txt中
在ROS 中新添加msg ，但在引用消息msg.h 时编译报错无法找到头文件
feidaji的博客
12-18 7839
首先在CMakeLists.txt,在find_package 中添加 message_generation find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS rviz std_msgs geometry_msgs message_generation ) add_message_files( FILES MoveTo...
ROS 自定义服务、消息编译时找不到相关头文件
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艾玛
01-15 1万+
ROS自定义服务、消息编译时找不到相关头文件   在我们拥有多个package的时候，我们定义了一个消息或者服务，并在代码中使用了这个消息或者服务。如果是单独编译这个包，编译 通过。但是如果是多个包一起编译，就会出现找不到相关头文件的错误。 原因： 编译时未按照严格顺序进行编译 解决办法：在使用自定义消息或者服务的包中，修改CMakeLists.txt，增加如下内容 add_depen...
ROS自定义msg、srv, 编译时找不到相关头文件
ABC_ORANGE的博客
03-27 2041
在我们拥有多个package的时候，我们定义了一个消息或者服务，并在代码中使用了这个消息或者服务。如果是单独编译这个包，编译 通过。但是如果是多个包一起编译，就会出现找不到相关头文件的错误。原文链接：https://blog.csdn.net/kl1125290220/article/details/86489074。解决办法：在使用自定义消息或者服务的包中，修改CMakeLists.txt，增加如下内容。作用：让编译器知道，编译some_target时，需要注意编译顺序。
自定义ros消息（msg，srv）时，引用头文件时出现fatal error: my_package/Point.h: 没有那个文件或目录
weixin_44251398的博客
03-03 1701
自定义ros消息（msg，srv）时，引用头文件时出现fatal error: my_package/Point.h: 没有那个文件或目录的问题。 在编译ros的消息时，会在devel/include/my_package文件夹下自动生成一个.h文件，如下图： 但是实际编译的时候，如果没有事先把消息文件（msg，srv）编译成.h文件，.cpp文件调用时就会出现fatal error: my_package/Point.h: 没有那个文件或目录。 所以应先将消息文件编译成头文件，在去调用该头文件。 .
ros编译过程中未发现msg文件生成的.h头文件
qq_52275509的博客
04-25 773
需要在cmakelists中添加add_dependencies(cpplistener_node 节点名称${PROJECT_NAME}_gencpp)
编译ROS工程的时候遇到找不到ros头文件的问题
舒彬
08-17 4389
在编译自己写的头文件的时候，有时候会遇到找不到ros头文件，ros消息的问题，大致如下： CMakeFiles/tom_odometry.dir/src/tom_odometry.cpp.o: In function `main': tom_odometry.cpp:(.text+0x72): undefined reference to `ros::init(int&, char**, std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<
在ROS 中使用自定义 msg 消息示例源码
04-18
在C++或Python代码中，可以通过包含生成的头文件（对于C++是`<your_package_name>/msg/CustomMsg.h`，对于Python是`your_package_name/msg_gen/py/_custom_msg.py`）来使用自定义消息。 5. **发布和订阅**：创建ROS...
ROS总结一，catkin,package,CMakeList,Topic,node
weixin_42376458的博客
11-20 843
ROS系统学习已经有几周了，但是感觉学的效率有点低。不过还是要把总结先写了，以尽快进入下一阶段学习。 PS:这篇总结主要是根据MOOC网中科院老师的讲义来的。 catkin编译系统 catkin的诞生是为了替代rosbuild 一个Catkin的软件包（ package） 必须要包括两个文件： package.xml: 包括了package的描述信息 name, description, ve...
/home/cj/catkin_ws/src/r3live/r3live/src/loam/LiDAR_front_end.cpp:4:10: fatal error: livox_ros_driver/CustomMsg.h: No such file or directory 4 | #include <livox_ros_driver/CustomMsg.h> | ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
最新发布
09-14
我们遇到了一个编译错误：在文件`/home/cj/catkin_ws/src/r3live/r3live/src/loam/LiDAR_front_end.cpp`中，包含头文件`#include <livox_ros_driver/CustomMsg.h>`时出现`No such file or directory`错误。...
224 | mavlink_status_t* status, uint8_t min_length, uint8_t length, uint8_t crc_extra) | ~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~ In file included from /opt/ros/noetic/include/mavlink/v2.0/common/common.h:3048, from /opt/ros/noetic/include/mavlink/v2.0/common/mavlink.h:32, from /home/zk/catkin_ws/src/rotors_simulator/rotors_hil_interface/include/rotors_hil_interface/hil_interface.h:27, from /home/zk/catkin_ws/src/rotors_simulator/rotors_hil_interface/src/hil_state_level_interface.cpp:17: /opt/ros/noetic/include/mavlink/v2.0/common/./mavlink_msg_available_modes_monitor.h: At global scope: /opt/ros/noetic/include/mavlink/v2.0/common/./mavlink_msg_available_modes_monitor.h:164:115: error: ‘mavlink_status_t’ has not been declared 164 | static inline uint16_t mavlink_msg_available_modes_monitor_encode_status(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_status_t* _status, mavlink_message_t* msg, const mavlink_available_modes_monitor_t* available_modes_monitor) | ^~~~~~~~~~~~~~~~ In file included from /opt/ros/noetic/include/mavlink/v2.0/common/common.h:3049, from /opt/ros/noetic/include/mavlink/v2.0/common/mavlink.h:32, from /home/zk/catkin_ws/src/rotors_simulator/rotors_hil_interface/include/rotors_hil_interface/hil_interface.h:27, from /home/zk/catkin_ws/src/rotors_simulator/rotors_hil_interface/src/hil_state_level_interface.cpp:17: /opt/ros/noetic/include/mavlink/v2.0/common/./mavlink_msg_illuminator_status.h:146:108: error: ‘mavlink_status_t’ has not been declared 146 | static inline uint16_t mavlink_msg_illuminator_status_pack_status(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_status_t *_status, mavlink_message_t* msg, |
09-03
环境配置问题：确保ROS工作空间的环境配置正确，特别是当你在一个自定义工作空间中编译时。尝试重新source ROS的设置（如source /opt/ros/noetic/setup.bash）并重新编译。 5. 代码修改：如果以上方法无效，可能...
ROS项目中找不到include中的头文件
weixin_43776120的博客
07-16 410
在CMakeLists.txt中设置如下（标黄部分）
ROS2找不到include下的头文件
BZ_PP的博客
02-28 2781
ROS2 编译功能包时的头文件路径
ros自定义消息包无法编译生成.h文件的问题解决
Cc
11-10 1402
想要创建一个ROS功能包专门存放自己自定义的消息，想将这些消息都生成.h，可以由别的功能包来调用。但是参照网上的诸多帖子未能解决，例如建立工作空间创建功能包cd srccatkin_create_pkg testmsg roscpp rospy std_message message_generation cd testmsg mkdir msg cd msg touch test1.msg //创建一个自定义消息在CmakeList里面，要加上这些roscpprospystd_msgs。
ros2 自定义消息找不到头文件或cmake报错找不到包
m0_60346726的博客
10-09 4069
【代码】ros2 自定义消息找不到头文件或cmake报错找不到包。
ROS自定义消息类型，编译无法生成 msg/srv 文件产生的头文件
weixin_41281151的博客
07-15 3848
ROS自定义消息类型，编译无法生成 msg/srv 文件产生的头文件 参考博客： ros项目第一次编译无法找到msg/srv文件产生的头文件 message headers won’t build first 原因： 一般情况下，如果你的msg/srv文件是一个单独的package的话(假设为A)，在依赖A生成的头文件的packageB里面编译对应的cpp文件时，在add_dependencies的最后添加${catkin_EXPORTED_TARGETS}会包含所有在find_package里面列出的包的
[已解决]vscode环境 ros系统 msg文件不生成.h文件
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03-07 2404
vscode环境 ros系统 msg文件不生成.h文件 的解决方法问题描述问题原因解决方式 问题描述 在没有用vscode编译器之前，通过修改Cmakelist文件能够正常生成msg文件的 同名.h 文件，但是使用vscode之后，在工程目录下catkin_make命令无法生成新的.h文件 问题原因 catkin_make不是生成不了新的.h，而是生成的目录出错了。 正常的文件结构，如下图所示 异常的文件结构，如下图所示 高亮的devel文件夹包含了新生成的.h文件，但不应该出现在**~/test_p
ROS中缺少自定义话题、服务、动作头文件常见错误解决方案（C++）
liang_yy的博客
04-12 3840
ROS教程 提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加 第一章 ROS std_msgs/Header 数据含义 第二章 ROS中发布里程计消息（Odometry） 第三章 ROS中TF变换详解 文章目录ROS教程常见错误1.提示找不到头文件解决方案2.未完待续 首先参考其他文章，完成自定义消息的生成。 常见错误 1.提示找不到头文件 解决方案 在自己的pkg目录中找到CMakeList.txt，错误1解决方案如下： CMakeList.txt目录：\home\...\agv_
ros使用自定义消息时，编译不成功，在Cmake中报错.
weixin_39409366的博客
08-24 861
在使用自定义消息时，按照教程添加依赖和cmakelist文件后，保证几条Cmake语句顺序无误的情况下，考虑msg文件夹的位置，应在功能包的第一级目录中。
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