树莓派：智慧电梯（涉及rfidRC522，矩阵键盘，LCD1602功能）

1、功能介绍：

识别ifid卡，如果是管理员卡则驱动屏幕显示“Key access！”开放键盘输入权限，并亮起绿灯。如果不是管理员卡，则亮起红灯，屏幕显示“Access deny”，关闭键盘输入。

等待刷卡：

刷非管理员卡：

刷管理员卡：

2、rc522的使用

rc522介绍：

rc522支持以下几种卡片：
MIFARE Mini
MIFARE 1K
MIFARE 4K,
MIFARE Ultralight
MIFARE DESFire EV1
MIFARE Plus RF

rc522接口定义

模块连接

例程库使用的是树莓派GPIO.BOARD引脚模式，引脚定义如下：

rc522	树莓派
3.3V	1
RST	22
GND	6
IRQ	悬空
MISO	21
MOSI	19
SCK	23
SDA	24

开启spi和iic模块

终端执行：

sudo raspi-config

回车键确认即可打开

输入指令：

ls /dev/spidev0.*

查看是否成功开启spi模块

同理输入

ls /dev/i2c-1

查看是否成功开启iic功能。

安装spi驱动python库

sudo apt-get install python-spidev python3-spidev

安装SPI-PY:

cd ~
git clone https://github.com/lthiery/SPI-Py.git
cd SPI-Py
sudo python setup.py install
sudo python3 setup.py install

这样python2和python3都能使用spi了

下载RC522 的Python库

cd ~
git clone https://github.com/mxgxw/MFRC522-python.git

使用示例测试：

cd MFRC522-python

python Read.py

测试成功！

bug总结：

1、没成功打开spi模块和iic模块，可能是镜像有问题，比如树莓派4b的镜像烧进了树莓派3b（本人有过这种操作，目前发现spi会无法开启）

2、最新的SPI-Py库参数少了一个导致无法运行;

执行:

cd SPI-Py.git
git checkout 8cce26b9ee6e69eb041e9d5665944b88688fca68
sudo python setup.py install
sudo python3 setup.py install

使用git指令回退到旧版本即可正常运行

3、矩阵键盘使用

参照：https://blog.csdn.net/q943413302/article/details/80487821

4、LCD1602 iic版本使用

参照：https://shumeipai.nxez.com/2020/06/17/raspberry-pi-drives-lcd1602-screen-through-i2c.html

5、项目工程

将矩阵键盘驱动程序打包成keyboard.py
将LCD1602驱动程序打包成LCD1602.py
然后将这两文件放入MFRC522-python例程文件夹里，在文件夹里新建一个test.py：

#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf8 -*-
import time       #导入时间模块
import RPi.GPIO as GPIO    #导入引脚控制模块
import MFRC522    #导入rc522协议
import keypad   #导入键盘模块
import LCD1602   #导入屏幕显示模块

green = 15   #定义引脚
red   = 13

time=0    #定义计时变量

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)    #设置引脚模式
GPIO.setup(green,GPIO.OUT)   #点灯引脚为输出
GPIO.setup(red,GPIO.OUT)
GPIO.output(green,GPIO.LOW)   #关灯
GPIO.output(red,GPIO.LOW)

# Create an object of the class MFRC522
MIFAREReader = MFRC522.MFRC522()    #定义rc522信息读取对象

# Welcome message
print("Looking for cards")
print("Press Ctrl-C to stop.")

# This loop checks for chips. If one is near it will get the UID

LCD1602.init_lcd()    #初始化屏幕

key=None

have_card = 0;

try:

  while True:

    # Scan for cards
    (status,TagType) = MIFAREReader.MFRC522_Request(MIFAREReader.PICC_REQIDL)    #查询rc522状态（是否存在rfid卡）

    # Get the UID of the card
    (status,uid) = MIFAREReader.MFRC522_Anticoll()            #获取rfid卡的uid号
    if status == MIFAREReader.MI_OK:
            # Print UID
        print("UID: "+str(uid[0])+","+str(uid[1])+","+str(uid[2])+","+str(uid[3]))     #输出rfid卡的uid号


    # If we have the UID, continue
    if have_card==0:                                 #状态1：判断此卡是否是管理员卡，如果是则have_card=1，否则have_card=2
        GPIO.output(green,GPIO.LOW)
        GPIO.output(red,GPIO.LOW)
        LCD1602.print_lcd(0, 0, 'Swipe card!        ')
        LCD1602.print_lcd(0, 1, '               ')
        if status == MIFAREReader.MI_OK:
            if uid[0]==252 and uid[1] == 158 and uid[2] == 12 and uid[3] == 73:
                have_card=1
                # Print UID
                #print("UID: "+str(uid[0])+","+str(uid[1])+","+str(uid[2])+","+str(uid[3]))
            else:
                have_card=2
    elif have_card==1:            #状态2：如果是管理员卡，则打开绿灯，开始轮询检测键盘值并控制屏幕显示相应内容
        time=time+1
        if time==30:                 #计时大概5秒左右回归初始状态
            time=0
            have_card=0
        LCD1602.print_lcd(0, 0, 'Key activated!    ')
        key=keypad.getkey()
        GPIO.output(green,GPIO.HIGH)
        GPIO.output(red,GPIO.LOW)
        if not key==None:
            #print ('You enter the  key:',key)
            LCD1602.print_lcd(0, 1, 'floor:')
            LCD1602.print_lcd(6, 1, key)
    elif have_card==2:               #刷错误的卡，则亮红灯，关闭键盘输入，屏幕显示相应内容
        time=time+1
        if time==20:                     #计时大概3秒左右回归初始状态
            time=0
            have_card=0
        LCD1602.print_lcd(0, 0, 'Access denied    ')
        LCD1602.print_lcd(0, 1, '            ')
        GPIO.output(green,GPIO.LOW)
        GPIO.output(red,GPIO.HIGH)

except KeyboardInterrupt:
  GPIO.cleanup()

注意python文件头顶要加上：

#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf8 -*-

否则无法用终端来执行。

6、合作

如有任何问题可以加我微信交流学习。如果有树莓派，arduino，stc单片机，stm32单片机，esp8266，NXP单片机等开发需求，电子设计定制开发需求也可以联系我：18076427103