ARM 架构与技术综述

最新推荐文章于 2024-08-19 23:48:04 发布

笨笨小乌龟11

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分类专栏：驱动文章标签： arm开发架构

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认识 ARM

ARM 可以指：
1. 一家公司。
2. 一种技术。
3. 一系列处理器。
架构：ARM 架构包括：
- arm-v4
- arm-v5
- arm-v6
- arm-v7 (32 位)
- arm-v8 (64 位)
这些架构定义了处理器所支持的指令集。
内核：
- Cortex-A 系列（例如 A9, A53, A73, A77）
- ARM 将其内核授权给芯片制造商，后者在此基础上添加额外的功能和外设，从而制造出 SoC（片上系统）。
SoC (System On Chip)：
- 示例包括 S5P6818、Snapdragon 855（Qualcomm）、Kirin 990（Hisilicon）等。
S5P6818：
- S5P6818 是一个具体的 SoC 示例，但具体细节需要查阅资料来确认。

ARM 发展历史

1978年：CPU 公司（Cambridge Processing Unit，剑桥处理单元）成立。
1979年：Acorn Computer 成立，从事个人计算机组装业务。
1985年：开发出 32 位、8 MHz 的 RISC 架构处理器，该芯片被称为 ARM（Acorn RISC Machine）。
1990年：
- 苹果公司出资 150 万英镑，VLSI 技术公司出资 25 万英镑。
- 12 名工程师加上技术专利共同创立 ARM 公司（Advanced RISC Machines）。
- ARM 公司本身不直接生产芯片，而是授权其技术并提供解决方案。
2016年：日本软银集团收购 ARM。

指令集

精简指令集 (RISC)：选择了一些较为简单且使用频率高的指令。
- 指令宽度固定，多为单周期指令。
- 例如，如果有一个加法运算器，则没有乘法运算器，计算 3 * 3 就需要通过 3 + 3 + 3 来实现。
复杂指令集 (CISC)：注重指令的功能性，指令周期和宽度不固定。

eg精简：可以编译后，用反汇编查看代码指令。

编译源代码：

arm-linux-gnueabi-gcc 1.c -o a.out

检查文件属性:

file a.out

反汇编 ELF 文件:

arm-linux-gnueabi-objdump -D a.out > a.dis

ARM 公司产品分类

Cortex-A：针对高端的基于虚拟内存的操作系统和应用程序设计。
- 高通、联发科、海思、三星、飞思卡尔等公司的产品。
Cortex-R：针对实时系统的高性能解决方案。
- 例如汽车电子、照相机等。
Cortex-M：针对成本和功耗敏感的 MCU 和终端应用。
- 通常不运行操作系统，或者运行 RTOS 如 FreeRTOS、μC/OS-II、LiteOS 等。
- 意法半导体 (ST) 的 STM32 系列等。

ARM 体系结构

ARM-v8 (A)：Cortex-A53 (8 核) → S5P6818 → 主频 1.4 GHz

数据类型约定

ARM-v7 架构：32 位处理器
- char：8 位
- halfword：16 位
- word：32 位
- doubleword：64 位 (Cortex-A)
ARM-v8 架构：64 位处理器
- 向下兼容 32 位
- char：8 位
- halfword：16 位
- word：32 位
- doubleword：64 位 (Cortex-A)
- quadword：128 位 (ARM-v8)

处理器的 32 位和 64 位含义

32 位：一条指令可以处理 32 位的数据。
64 位：一条指令可以处理 64 位的数据。

指令集

ARM-v7 架构：
- ARM 指令集 (32 位)
- Thumb 指令集 (16 位)
ARM-v8 架构：
- 向下兼容 ARM-v7 架构
- ARM 指令集：A64, A32
- Thumb 指令集：T32, T16
- 不论是 A64 还是 A32，每条指令都占用 32 位空间。
- 不论是 T32 还是 T16，每条指令都占用 16 位空间。

ARM 处理器的工作模式

ARM7 至 ARM11 有七种基本工作模式：
- User：非特权模式，大多数任务在此模式下执行。
- FIQ：当发生高优先级中断时进入该模式。
- IRQ：当发生低优先级中断时进入该模式。

FIQ和IRQ打断当前正在做的事去做其他的事情，做了再回来继续做自己的事情。鼠标键盘等都是这样实现的。（Linux内核会有中断，驱动写中断驱动代码）

- Supervisor (SVC)：当复位或软中断指令执行时进入该模式。

（任务的切换会切入这个模式，权限最高的模式，刚启动的时候在这个模式下，权限高，可以做一些核心的操作。进行系统调用的时候会切换这个模式。）

- Abort：当指令存取异常时进入该模式。
- Undef：当执行未定义指令时进入该模式。
- System：具有与 User 模式相同寄存器集的特权模式。

保证不同任务每次调用同一个函数都是从头开始。

Cortex-A 系列特有的模式：
- Monitor：为了安全性而扩展出来的用于执行安全监控代码的模式；也是一种特权模式。

特定的模式拥有特定的权限,执行特定的代码,完成特定的功能

CPU (内核) 组成

运算器：执行加法等运算。
控制器：控制指令执行流程。
寄存器：存储机器码，由 ARM 公司集成到 CPU 内部。
- A32：每个寄存器可以存储一个 32 位数据。
- A64：每个寄存器可以存储一个 64 位数据。

寄存器

ARM7, ARM9, ARM11 有 37 个 32 位寄存器：
- 1 个作为 PC (program counter)。
- 1 个作为 CPSR (current program status register)。
- 5 个作为 SPSR (saved program status registers)。
- 30 个通用寄存器。
Cortex-A 系列 多出 3 个寄存器，共有 40 个 32 位寄存器：
- Monitor 模式的 r13_mon, r14_mon, spsr_mon。
R0-R15, CPSR, SPSR：由 ARM 公司提供的寄存器，每个都是 32 位宽。
- 这些寄存器没有物理地址，只有唯一的编号，通过编号可以访问相应的地址空间。
R13：栈指针寄存器 (stack pointer, sp)：存放栈顶地址。