MSP430F5529 Drivelib库函数 学习笔记（一）GPIO LED点灯 按键控制软件延时消抖 MCLK SMCLK ACLK时钟频率

软件平台：Code Composer Studio CCS12.4.0.00007

Driverlib版本：MSP430Ware_3_80_14_01

硬件开发板：MSP430F5529 LaunchPad™ Development Kit   (MSP‑EXP430F5529LP)

 

学习MSP430F5529 Drivelib库函数 GPIO模块使用

1.实现LED点灯 亮灭，

2. 按键控制LED亮灭， 软件延时消抖

3. GPIO 引脚复用，输出MCLK SMCLK ACLK时钟频率

时钟频率需要用示波器查看，MCLK为1.05MHz， SMCLK 为1.05MHz，ACLK为32.768kHz

#include "driverlib.h"


int main(void)
{
      WDT_A_hold(WDT_A_BASE);//关闭看门狗

    /* 第一步，设置GPIO方向，输出或者输入
     * GPIO引脚为输出，调用函数GPIO_setAsOutputPin()
     * GPIO引脚为输入，使能上下拉电阻功能
     * 设置上拉电阻，调用函数GPIO_setAsInputPinWithPullUpResistor()
     * 设置下拉电阻，调用函数GPIO_setAsInputPinWithPullDownResistor()
     * 如果使用按键，软件延时调用函数GPIO_getInputPinValue()获取GPIO端口状态
     * 中断消抖，需设置中断入口函数
     * 或者根据需要调用函数GPIO_setAsInputPin()
     *
     * 说明：上拉电阻和下拉电阻的作用是解决CMOS工艺问题产生引脚悬空的问题，
     * 上拉电阻与GPIO输入模式对应，可确保GPIO状态无输入信号时高电平，同时可以提高驱动能力
     * 下拉电阻与GPIO输模式对应，可确保GPIO状态无输入信号时是低电平
     * 具体可以CSDN或者百度更多内容
     */
    GPIO_setAsOutputPin( GPIO_PORT_P1 , GPIO_PIN0 );//开发板LED1连接了P1.0
    GPIO_setAsOutputPin( GPIO_PORT_P4 , GPIO_PIN7 );//开发板LED2连接了P4.7

    GPIO_setAsInputPin( GPIO_PORT_P2 , GPIO_PIN1);  //按键S1连接了P2.1
    GPIO_setAsInputPin( GPIO_PORT_P1 , GPIO_PIN1);  //按键S2连接了P1.1

    GPIO_setAsInputPinWithPullUpResistor(GPIO_PORT_P2 , GPIO_PIN1);
    GPIO_setAsInputPinWithPullUpResistor(GPIO_PORT_P1 , GPIO_PIN1);

    /* 第二步，输出引脚可以设置高电平、低电平、取反，调用函数 GPIO_setOutputHighOnPin(),
     * GPIO_setOutputLowOnPin(), GPIO_toggleOutputOnPin(),
     * 输入引脚可以调用函数GPIO_getInputPinValue()读取GPIO引脚状态
     */

    GPIO_setOutputHighOnPin( GPIO_PORT_P1 , GPIO_PIN0 );//LED1点亮
    GPIO_setOutputLowOnPin( GPIO_PORT_P4 , GPIO_PIN7 );//LED2熄灭

    /* GPIO引脚复用函数，若想将芯片内部信号对外输出或外部信号读取到芯片内部
     * 可调用GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionInputPin()、GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionOutputPin();
     * 例如，初接触5529，系统时钟频率是需要明确，可复用引脚输出查看频率，再如定时器PWM输出、串口引脚定义等
    */
    //数据手册P9引脚图可知，P1.0对应ACLK,P2.2对应SMCLK,P7.7对应MCLK
    //因为LanchPad开发板P1.0已连接到LED1,此处不设置对外输出ACLK
    GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionOutputPin(GPIO_PORT_P2 , GPIO_PIN2);
    GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionOutputPin(GPIO_PORT_P7 , GPIO_PIN7);

    while(1)
    {
        //按键控制,软件延时消抖,按键未按下时是GPIO是高电平，按下是低电平
        if( GPIO_getInputPinValue(GPIO_PORT_P2 , GPIO_PIN1) == GPIO_INPUT_PIN_LOW
         || GPIO_getInputPinValue(GPIO_PORT_P1 , GPIO_PIN1) == GPIO_INPUT_PIN_LOW )
        {
            __delay_cycles(10000);//延时消抖，10000约为10ms，MCLK是1.05MHz，1us左右
            if( GPIO_getInputPinValue(GPIO_PORT_P2 , GPIO_PIN1) == GPIO_INPUT_PIN_LOW )
            {
               GPIO_toggleOutputOnPin( GPIO_PORT_P1 , GPIO_PIN0 );//按键S1控制LED1亮灭

               //等待按键松开
               while(GPIO_getInputPinValue(GPIO_PORT_P2 , GPIO_PIN1) == GPIO_INPUT_PIN_LOW);
            }
         }

        GPIO_toggleOutputOnPin( GPIO_PORT_P4 , GPIO_PIN7 );//取反，LED2亮灭
        __delay_cycles(50000);//MCLK是1.05MHz

    }

}