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原创 图的最小生成树算法的实现 prim and kruskal

两种算法的讲解请观看:https://www.bilibili.com/video/BV1Eb41177d1?from=search&seid=5569805741961941597先来prim算法//0:first vertex 1:second vertex 3:arc valueint primArc[14][3] = { {0, 1, 4}, {0, 7, 8}, {1, 7, 11}, {1, 2, 8}, {2, 3, 7},

2020-12-16 11:00:28 210

原创 DFS BFS 算法 图的遍历

DFS算法---递归实现有图如下所示:得表如下所示:    0 1 2 3 4 5 6 7     a b c d e f g h 0 a 0 1 1 1 0 0 0 0 1 b 1 0 0 0 0 0 0 0 2 c 1 0 ..

2020-12-02 20:07:59 163

原创 OPENCV4 OPENCV_CONTRIB FOR MAC CMAKE安装

一开始网上搜了一些 “安装教程” , 很多是误导新人,所以写了篇 经过个人实践没有问题的流程,以供大家参考:先上电脑配置:首先下载opencv的源码以及opencv_contrib(如果需要用到SURF/SIFT等功能),我已经下载好打包 链接: https://pan.baidu.com/s/1BPL1gTvzL5OZgLtFHUoi5A 密码: 4s77 其次下载过程中会用到的一些第三方的东西,如IPPICV 链接:链接: https://pan.baidu.com/...

2020-06-09 16:05:15 391 2

原创 CUBEMX中使用DMA + TIM,生成可调个数以及频率的脉冲,并应用于收发一体式超声波

直接进入正题:CUBEMX配置(本次使用的的是V5.4.0,附上链接 https://www.st.com/stm32cubemx),时基使用的是sysTick。高速时钟使用的是外部8M晶振,配置如下:脉冲产生的用的是定时器1的通道2,配置如下:DMA的配置如下,因为DMA是默认开中断的,所以DMA的中断不用管。本次超...

2019-12-05 10:56:48 1975

原创 cubemx 使用DMA&TIM 生成数目可调、频率可调的脉冲

本次使用的芯片STM32F405RG开始配置:注意下面的极性需要定义为低,也可以根据需要定义为高。DMA的配置:生成代码后在代码中加入如下定义,以及main中做初始化,注意ACCNUM需要为偶数,当为奇数时会出现脉冲翻转不一致的情况,如果需要等频率的脉冲,把20*i 变成一个跟需要频率相关的定值即可,代码如下:#define ACCNUM 16...

2019-11-27 18:16:53 1491 1

原创 STM32 VSCODE 与 openocd的一套东西

个人笔记安装VSCODE。 安装CYGWIN以及里面的一套东西。 安装OPENOCD。 安装STM32CUBE以及一套库的下载。帮助: CYGWIN:https://cygwin.com/ARM: https://developer.arm.com/open-source/gnu-toolchain/gnu-rm/downloadsOPENOCD:http://openocd....

2019-09-25 11:34:44 3389 1

face_landmark_model.dat.zip

face_landmark_model.dat,opencv编译所需要的文件,适用于linux与Mac系统的编译,windows编译暂时没有测试过,可能不适用。

2020-06-20

ultrasonic.zip

cubemx生成的DMA+定时器,用于生成可调频率,个数的脉冲,并用于超声波,而且里面有可移置的printf函数和1.44的TFT驱动。

2019-12-05

大家期待的 STM32 MOTOR CONTROL SDK 5.01

STM32 Motor Control SDK MCFW-5.0.1 Software Development Kit to build applications driving PMSM Motors with STM32

2018-10-10

STM32F4XX的FOC5.0工程,已经编译通过

官方FOC5.0库,里面有CubeMX的配置,提供给有需要的朋友。

2018-09-16

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