本次使用的芯片STM32F405RG
开始配置:
注意下面的极性需要定义为低,也可以根据需要定义为高。
DMA的配置:
生成代码后在代码中加入如下定义,以及main中做初始化,注意ACCNUM需要为偶数,当为奇数时会出现脉冲翻转不一致的情况,如果需要等频率的脉冲,把20*i 变成一个跟需要频率相关的定值即可,代码如下:
#define ACCNUM 16
uint16_t accStep[ACCNUM];
accStep[0] = 200;
for (uint8_t i = 1; i < (ACCNUM + 1); i++)
{
accStep[i] = accStep[i - 1] + (20*i);
}
在while中做如下定义,注意最好是有一定的延时,而且延时的时间最好是小于定时器向上计数的时候,比如本次计数时间为65ms,那么延时最好是在65ms以内,同时,时基停止不是必需的。
HAL_TIM_OC_Start_DMA(&htim1, TIM_CHANNEL_2, (uint32_t *)accStep, ACCNUM);
HAL_TIM_Base_Stop(&htim1);
实测波形如下:
记录于 20191127