【寒江雪】点面距离的计算

点面距离的计算

  空间中一个平面可以用三个点来表示，那么计算空间中一个点到平面的距离其实也相当简单。

  直接上推导过程

假设平面内任意一点O $(x_0,y_0,z_0)$
基向量 $\vec{a}$ $(a_x,a_y,a_z)$ 和 $\vec{b}$ $(b_x,b_y,b_z)$
法向量 $\vec{n}$ = $\vec{a}$ x $\vec{b}$ = $(a_yb_z - a_zb_y,a_zb_x - a_xb_z,a_xb_y - a_yb_x)$
单位化法向量 $\vec{n} = \frac{\vec{n}}{|n|}$
有平面外一点 $P(x,y,z)$
假设点 $P^{'} = P + t\vec{n}$ 在平面内
则 $\vec{OP^{'}} \bot \vec{n}$
根据向量垂直的性质有 $\vec{OP^{'}} \bullet \vec{n} = 0$
化简得到 $t = \vec{PO} \bullet \vec{n}$

  根据t和点P就可以计算点到平面的投影点，距离也就可以直接计算了。