【寒江雪】空间内两直线相交

最新推荐文章于 2022-04-09 12:12:37 发布

_寒江雪_

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空间内两直线相交

在三维空间内，两直线相交公式的推导。整个推导过程假设两直线一定相交。

设空间内有直线

l1,l2 l 1 , l 2 $l_1,l_2$ 相交于点

p p $p$

l_{1} = t_{1} \vec{a_{1}} + b_{1}

$l_1 = t_1\vec{a_1}+b_1$

l2=t2a2→+b2 l 2 = t 2 a 2 → + b 2 $l_2 = t_2\vec{a_2}+b_2$

p=t2a2→+b2 p = t 2 a 2 → + b 2 $p = t_2\vec{a_2} + b_2$

p−b1→×a1→=0⃗ p − b 1 → × a 1 → = 0 → $\vec{p - b_1} \times \vec{a_1} = \vec{0}$

(t2a2→+b2−b1)×a1→=0⃗ ( t 2 a 2 → + b 2 − b 1 ) × a 1 → = 0 → $(t_2\vec{a_2}+b_2-b_1)\times\vec{a_1}=\vec{0}$
化简后

t2=((b1→−b2→)×a1→)⋅(a2→×a1→)∣∣∣a2→×a1→∣∣∣2 t 2 = ( ( b 1 → − b 2 → ) × a 1 → ) ⋅ ( a 2 → × a 1 → ) | a 2 → × a 1 → | 2 $t_2 = \frac{((\vec{b_1}-\vec{b_2})\times\vec{a_1})\cdot(\vec{a_2}\times\vec{a_1})}{\left|\vec{a_2}\times\vec{a_1}\right|^2}$

根据

t2 t 2 $t_2$ 和

l2 l 2 $l_2$ 的公式可以计算出点

p p <script type="math/tex" id="MathJax-Element-275">p</script>的坐标。

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空间内两直线相交在三维空间内，两直线相交公式的推导。整个推导过程假设两直线一定相交。设空间内有直线l1,l2l1,l2l_1,l_2相交于点pppl1=t1a1→+b1l1=t1a1→+b1l_1 = t_1\vec{a_1}+b_1 l2=t2a2→+b2l2=t2a2→+b2l_2 = t_2\vec{a_2}+b_2 p=t2a2→+b2p=t2a2→+b2p = t_...
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