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AUTOSAR
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AUTOSAR-COMStack-003_SignalGroup如何发送&接收
从需求[SRS_Com_02041], [RS_BRF_01632]来看,Signal Group机制主要用于发送,接收复杂数据类型的信号,并保持其一致性。换言之,若一个应用数据比较富足,有多个子数据类型组成,如结构体,若仍旧使用Signal机制,就需要分开进行发送,很难保证一个信号中的子数据类型的一致性。故而绑定各个子数据类型,一起更新,从而保证一致性。假设信号signal_a, signal_b 属于Signal Group group_x, 那么如何发送和接收信号呢?原创 2024-04-23 20:29:14 · 801 阅读 · 0 评论 -
AUTOSAR-COMStack-002_Update-Bit 机制
AUTOSAR COM Update-Bit 功能介绍原创 2024-04-13 17:11:22 · 670 阅读 · 0 评论 -
AUTOSAR-COMStack-001_综述
0. 参考文档Ref.1 AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture.pdfRef.2 Communication\AUTOSAR_SWS_XCP.pdf1. 概述本文旨在介绍AUTOSAR标准中Com stack的基本情况,使读者对于AUTOSAR COM Stack有一个基本的认识。对于Com Stack中各个模块的具体情况,会在本专栏后续文章继续介绍。2. Com stackAUTOSAR 标准中, BSW Com stack 中涉及模块,自上向下 分别原创 2022-05-05 19:01:10 · 937 阅读 · 0 评论 -
AUTOSAR如何实现CAN Bus Off恢复的功能?
如何实现CAN Bus Off恢复的功能 1. 什么是CAN Bus Off ?1.1 什么是CAN 网络?汽车车辆CAN网络由多个CAN网络组成,如动力CAN网络,信息娱乐CAN网络等。不同CAN网络之间的通信,通过网关(Gateway)转发。如信息娱乐CAN网络上需要的发动机相关的CAN信号,就需要网关从动力CAN网络上转发。CAN总线网络是一个广播网络,每个节点(如下图中的ECU A)向总线请求发送CAN 数据帧,获得允许后开始发送;每个节点发送的CAN报文都在CAN网络传输,每个节点根据自身原创 2021-07-19 23:01:08 · 11670 阅读 · 13 评论 -
Requirement Quality
Requirement QualityRef AUTOSAR_SRS_SPALGeneral.pdfRedundancyRequirements shall not be repeated within one requirement or in otherrequirementsClearnessAll requirements shall allow one possibility of interpretation only. Onlytechn原创 2021-01-13 20:53:15 · 170 阅读 · 0 评论