AUTOSAR-COMStack-002_Update-Bit 机制

最近在工作中第一次使用了AUTOSAR COM Update-Bit功能,对使用了Update-Bit功能信号的使用,不能得心应手,发送信号比较顺利;测试接收信号功能时,对应的RTE接口始终不能接收到对应的模拟发送的信号值,后来翻阅AUTOSAR COM功能,才发现,对应的Update-Bit设置问题。

鉴于上述过程,整理AUTOSAR COM标准中关于Update-Bit机制的功能,明确AUTOSAR COM中关于Update-Bit实现了哪些功能,其边界在哪里,哪些需要SWC 来实现。引以为鉴。

1. Ref

Ref.1 AUTOSAR_SWS_COM.pdf

Ref.2 AUTOSAR_SRS_COM.pdf

2. WHY

AUTOSAR COM 标准中,为什么需要Update-Bit机制?换言之,其应用场景是什么?

窃以为有以下场景:

接收端(ECU A)接收周期信号时,需要发送端ECU明确哪些值是有效信号,哪些是无效信号。要做到有的放矢,不能一直接收,一直处理,浪费宝贵的CPU资源。

3. WHAT

AUTOSAR COM 标准中,Update-Bit 机制覆盖了以下 场景

  • 初始化场景

明确初始化,Update-Bit的初始值

  • 发送

明确在发送信号时,Update-Bit的更新条件

  • 接收
  • 网关
  • Update-Bit 使用条件
  • 数据格式

请添加图片描述

AUTOSAR COM 标准中关于Update-Bit的需求追溯关系如下图所示,若要查询其详细需求描述,可根据ID在设计文档AUTOSAR_SWS_COM.pdf中查询。

请添加图片描述

4. 总结

  • ECU SW 内部,SWC发送信号时,只要SWC 调用 RTE接口更新了signal value, 由 COM 模块负责更新对应的update bit位

  • 接收方向上,COM模块只有接收到了updatebit 有效值,才认为接收到的对应signal value有效,通过RTE 接口向上层的SWC模块传递。

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autosar-eth是指AUTOSAR协会下的以太网标准。AUTOSAR是汽车电子系统开发领域的一个全球化合作网络,旨在实现汽车电子系统的规范化和标准化。而autosar-eth则是AUTOSAR协会为汽车电子系统中的以太网通信提供的一个标准化方案。 autosar-eth主要涉及汽车电子系统中的以太网通信协议、硬件接口和软件架构。通过使用autosar-eth,不同供应商提供的汽车电子元件可以在同一汽车电子系统中进行无缝集成和交互。这个方案的目标是提供高效的以太网通信能力,以满足现代汽车电子系统对高带宽数据传输和实时通信的需求。 autosar-eth的主要特点包括: 1. 实时性能:autosar-eth提供了一种实时性能良好的以太网通信方案,可以满足汽车电子系统中实时数据传输的要求。 2. 可扩展性:autosar-eth支持复杂的网络拓扑结构和多种通信协议,能够适应不同规模和复杂程度的汽车电子系统。 3. 安全性:autosar-eth内置了安全机制,可以保护汽车电子系统中的数据传输和通信安全,防止恶意攻击和未授权访问。 4. 标准化:autosar-eth遵循AUTOSAR协会的标准,能够实现不同供应商之间的互操作性,促进汽车电子系统的标准化和可替代性。 总而言之,autosar-eth为汽车电子系统中的以太网通信提供了一种标准化、实时性好、安全可靠的解决方案,为汽车电子系统的开发、集成和维护提供了便利。

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