AUTOSAR-COMStack-001_综述

0. 参考文档

Ref.1 AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture.pdf

Ref.2 Communication\AUTOSAR_SWS_XCP.pdf

1. 概述

本文旨在介绍AUTOSAR标准中Com stack的基本情况，使读者对于AUTOSAR COM Stack有一个基本的认识。对于Com Stack中各个模块的具体情况，会在本专栏后续文章继续介绍。

2. Com stack

AUTOSAR 标准中， BSW Com stack 中涉及模块，自上向下 分别为Com, PDUR, EthIf, FlexRay 协议栈， CAN 协议栈， Lin协议栈。 分别为如下图中1， 2， 3，,4， 5处所示：

COM:

• Provides routing of individual signals or groups of signals between different I-PDUs

PDU Router:

• Provides routing of PDUs between different abstract communication controllers and upper layers
• Scale of the Router is ECU specific (down to no size if e.g. only one communication controller exists)
• Provides TP routing on-the-fly. Transfer of TP data is started before full TP data is buffered

3. ComM stack

AUTOSAR 标准中，ComM stack 用于管理Com通信，如使能，关闭通信功能。其包含如下模块：

Communication State Managers:

• Start and Shutdown the hardware units of the communication systems via the interfaces
• Control PDU groups

NM Coordinator:

• Synchronization of Network States of different communication channels connected to an ECU via the
  network managements handled by the NM Coordinator

*State manager

• 此模块用于对应接口的状态机管理。

不同的数据链路层，使用不同的状态管理模块，如CAN 接口对应CanSM, Eth接口对应EthSM, Lin 接口对应Lin State Manager。

4. Dcm

Dcm，即Diagnostic Communication Manager，与Com stack强相关。PDUR将CANTP组装后的I-PDU直接传递给Dcm。

5. Xcp

统一标定协议（Universal Calibration Protocol）， 与Com stack强相关。发送，接收报文直接与Interface层交互，如CanIf, EthIf.