【毕业设计】基于zigbee的智能鱼缸（鱼塘）养殖系统

简介

给大家介绍一下这个单片机项目。
个人体会：
当时是因为毕业设计，在网上查看相关资料时，发现有一些人，是接这个种毕业设计项目的，要好几千。我又不想花钱，就慢慢在B站上翻的学习资料（感谢B站让我完成80%的内容，感谢喜欢分析的大佬们）。这个毕业设计还是蛮有意义的，是实习的时候做的，白天上班，晚上做毕设，一天的社畜。不想花钱的学弟学妹们，可以作为参考。特别是用到了ZigBee组网的同学。

基于zigbee的智能鱼缸（鱼塘）养殖
本系统主要用到的ZigBee协议栈基础代码分享
链接：

1 项目介绍

该项目是物联网三层架构，感知层、网络层、应用层。

1.1 感知层*

通过ZigBee的协议栈进行组网，实现终端采集传感器的各项数据，在通过组网无线传输将数据发送到协调器。协调器利用串口传输将数据发送至Coterx-A53(6818)开发板子。

1.2 网络层:

在进行网关数据处理，通过腾讯云服务提供的公网IP实现TCP可靠传输将数据发送至云服务器中，数据在转发至手机APP中，进行显示和下发。

1.3 应用：

系统设计了手机APP，通过QT可视化界面交互编程，实现Coterx-A53(6818)开发板的数据显示和手机APP的实时监测传感器采集的数据，确保实时性的同时，能够让用户更加的方便，并且能够根据不同鱼类进行修改相关的阈值，来进行智能化控制单片机的外部设备，达到水体环境调节的作用。

控制部分可以采用自动控制和用户预定时控制、用户手动控制，手机APP或者是Coterx-A53(6818)下发命令，鱼塘环境设备根据指令做出相应的动作；当数据超过阈值，设备自动进行处理并警报，当水体环境下降至正常状态，警报结束。总体功能分为：数据采集功能，数据执行设备，用户手动设备。

2 系统架构

3 实验效果

视频：https://www.bilibili.com/video/BV1ZX4y1n78u/?vd_source=bd8f37dbcfa78eb9a2851c0ec844f419

4 实验代码

4.1 ZigBee底层代码

4.1.1 ZigBee基础协议栈

4.1.1.1 ZigBee终端节点：接收：

主要用于接收，协调器AF射频发送的数据或者指令

void SampleApp_MessageMSGCB( afIncomingMSGPacket_t *pkt )
{
   
  uint16 flashTime;
  char buf[10]={
   0};
  switch ( pkt->clusterId )
  {
   
    case SAMPLEAPP_PERIODIC_CLUSTERID:
    
   // HalUARTWrite ( 0, pkt->cmd.Data, 10 );
    //用一个缓冲区接收数据
      /*
      buff[0] = 步进电机指令
      buff[1] = 水阀1（加水）继电器
      buff[2] = 水阀2（放水）继电器
      buff[3] = 氧气泵（增氧）继电器
      1表示开，0表示关闭
      */
    sprintf(buf,"%s",pkt->cmd.Data);
    
    if(buf[0] == '1')
    {
   
      Motor_up();
      flag = 1;
    }
    else if(buf[1] == '1')
    {
   
      
    }
      break;
      

    case SAMPLEAPP_FLASH_CLUSTERID:
      flashTime = BUILD_UINT16(pkt->cmd.Data[1], pkt->cmd.Data[2] );
      HalLedBlink( HAL_LED_4, 4, 50, (flashTime / 4) );
      break;
  }
}

上面这个接收协调器数据的函数时ZigBee协议自带的

 // Received when a key is pressed
        case KEY_CHANGE:
          SampleApp_HandleKeys( ((keyChange_t *)MSGpkt)->state, ((keyChange_t *)MSGpkt)->keys );
          break;

        // Received when a messages is received (OTA) for this endpoint
        case AF_INCOMING_MSG_CMD:
          SampleApp_MessageMSGCB( MSGpkt );
          break;

4.1.1.2 ZigBee终端节点：发送：

这是点对点模式的ZigBee，目的是将终端节点采集到的数据发送至协调器的函数。

void SampleApp_Send_P2P_Message( void )
{
    
  uint8 str[15];
  uint8 temp;
  uint8 water = 0;
  float height =0;
  float perence;
  perence = GetFTU();
  height = GetWater();
  if((int)height>0)
  {
   
    water = 1;
  }else water = 0;
 
  //温度传感器
  temp =  ReadDs18B20();
  if(water == 1)
  {
   
    P0_1 =1;
    on_flag = 0;
  }
  str[0] = 49;
  str[1] = temp/10+48;
  str[2] = temp%10+48;
  str[3] = (int)perence/1000+48;
  str[4] = (int)perence/100%10+48