Eclipse+gcc+STM32+OpenOCD调试

1. 什么是OpenOCD

OpenOCD（Open On-Chip Debugger）开源片上调试器，是一款开源软件，最初是由Dominic Rath同学还在大学期间发起的（2005年）项目。OpenOCD旨在提供针对嵌入式设备的调试、系统编程和边界扫描功能。
OpenOCD的功能是在仿真器的辅助下完成的，仿真器是能够提供调试目标的电信号的小型硬件单元。仿真器是必须的，因为调试主机（运行OpenOCD的主机）通常不具备这种电信号的直接解析功能。
仿真器支持一个或多个传输协议，每个协议涉及不同的电信号，且使用不同的协议栈进行消息传递。市面上有很多种仿真器，并且这些仿真器的命名没有统一的规律。
仿真器有时候会被封装成独立的加密狗，这种称为硬件接口加密狗。一些开发板上面直接集成了硬件接口加密狗，这样可以使开发板通过USB直接连到主机上进行调试。
例如，JTAG仿真器支持JTAG协议的信号，可以用来进行TAPs和目标板子之间符合JTAG协议（IEEE 1149.1）的通讯。TAP（Test Access Port）是处理特殊指令和数据的单元。TAPs在芯片与板子之间和之内以菊花链的形式进行连接。JTAG支持调试和边界扫描。
还有SWD仿真器，这种仿真器支持使用SWD（Serial Wire Debug）信号与一些比较新的ARM芯片进行通讯，而且还可以作为那些同时支持JTAG和SWD的芯片的仿真器。不过SWD仅支持调试，不支持边检扫描。
对于一些芯片，还有专门的编程下载器，这些下载器仅支持擦写FLASH的功能，不支持调试和边界扫描。对于此类专用下载器，OpenOCD暂时并不支持。
加密狗：OpenOCD目前支持多种类型的硬件加密狗：基于USB的，基于并行端口的，以及其他在内部运行OpenOCD的独立盒子。 请参见第2章[仿真器硬件]，第5页。
GDB调试：它允许ARM7（ARM7TDMI和ARM720t），ARM9（ARM920T，ARM922T，ARM926EJ-S，ARM966E-S），XScale（PXA25x，IXP42x），Cortex-M3（Stellaris LM3，ST STM32和Energy Micro EFM32）和基于Intel Quark（x10xx）的内核使用GDB协议进行调试。
Flash编程：擦写FLASH支持外部CFI兼容NOR闪存（Intel和AMD / Spansion命令集）和几个内部闪存（LPC1700，LPC1800，LPC2000，LPC4300，AT91SAM7，AT91SAM3U，STR7x，STR9x，LM3，STM32x和EFM32）。包括各种NAND闪存控制器（LPC3180，Orion，S3C24xx等）的初步支持。

2. 下载OpenOCD

地址一：
https://www.gnutoolchains.com/arm-eabi/openocd/

地址二：
https://sourceforge.net/projects/openocd/files/openocd/

3. 在eclipse中使用

使用stlink（包括stlink-v2, stlink-v2-1）

-f "E:\eclipse-embed\OpenOCD-20201228-0.10.0\share\openocd\scripts\interface\stlink.cfg" -f "E:\eclipse-embed\OpenOCD-20201228-0.10.0\share\openocd\scripts\target\stm32f1x.cfg"

使用cmsis-dap

-f "E:\eclipse-embed\OpenOCD-20201228-0.10.0\share\openocd\scripts\interface\cmsis-dap.cfg" -f "E:\eclipse-embed\OpenOCD-20201228-0.10.0\share\openocd\scripts\target\stm32f1x.cfg"