RT-Thread 26. PIN

已于 2024-01-29 11:23:56 修改
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分类专栏： # RT-Thread 文章标签： mcu
于 2024-01-29 11:11:00 首次发布
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1.代码

//main.c

#include <rthw.h>
#include <stdio.h>
#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include "drv_gpio.h"
#include "gd32f3x0.h"


/* defined the LED2 pin: PC6 */
#define LED1_PIN GET_PIN(B, 1)
#define LED2_PIN GET_PIN(B, 2)

int main(void)
{
  /* set LED1 pin mode to output */
  rt_pin_mode(LED1_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);

  while (1)
  {
      rt_pin_write(LED1_PIN, PIN_HIGH);
      rt_thread_mdelay(500);
      rt_pin_write(LED1_PIN, PIN_LOW);
      rt_thread_mdelay(600);
  }
}

//pin.c

/*
 * Copyright (c) 2006-2021, RT-Thread Development Team
 *
 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 *
 * Change Logs:
 * Date           Author       Notes
 * 2015-01-20     Bernard      the first version
 * 2021-02-06     Meco Man     fix RT_ENOSYS code in negative
 */

#include <drivers/pin.h>

#ifdef RT_USING_FINSH
#include <finsh.h>
#endif

static struct rt_device_pin _hw_pin;
static rt_size_t _pin_read(rt_device_t dev, rt_off_t pos, void *buffer, rt_size_t size)
{
    struct rt_device_pin_status *status;
    struct rt_device_pin *pin = (struct rt_device_pin *)dev;

    /* check parameters */
    RT_ASSERT(pin != RT_NULL);

    status = (struct rt_device_pin_status *) buffer;
    if (status == RT_NULL || size != sizeof(*status)) return 0;

    status->status = pin->ops->pin_read(dev, status->pin);
    return size;
}

static rt_size_t _pin_write(rt_device_t dev, rt_off_t pos, const void *buffer, rt_size_t size)
{
    struct rt_device_pin_status *status;
    struct rt_device_pin *pin = (struct rt_device_pin *)dev;

    /* check parameters */
    RT_ASSERT(pin != RT_NULL);

    status = (struct rt_device_pin_status *) buffer;
    if (status == RT_NULL || size != sizeof(*status)) return 0;

    pin->ops->pin_write(dev, (rt_base_t)status->pin, (rt_base_t)status->status);

    return size;
}

static rt_err_t _pin_control(rt_device_t dev, int cmd, void *args)
{
    struct rt_device_pin_mode *mode;
    struct rt_device_pin *pin = (struct rt_device_pin *)dev;

    /* check parameters */
    RT_ASSERT(pin != RT_NULL);

    mode = (struct rt_device_pin_mode *) args;
    if (mode == RT_NULL) return -RT_ERROR;

    pin->ops->pin_mode(dev, (rt_base_t)mode->pin, (rt_base_t)mode->mode);

    return 0;
}

#ifdef RT_USING_DEVICE_OPS
const static struct rt_device_ops pin_ops =
{
    RT_NULL,
    RT_NULL,
    RT_NULL,
    _pin_read,
    _pin_write,
    _pin_control
};
#endif

int rt_device_pin_register(const char *name, const struct rt_pin_ops *ops, void *user_data)
{
    _hw_pin.parent.type         = RT_Device_Class_Miscellaneous;
    _hw_pin.parent.rx_indicate  = RT_NULL;
    _hw_pin.parent.tx_complete  = RT_NULL;

#ifdef RT_USING_DEVICE_OPS
    _hw_pin.parent.ops          = &pin_ops;
#else
    _hw_pin.parent.init         = RT_NULL;
    _hw_pin.parent.open         = RT_NULL;
    _hw_pin.parent.close        = RT_NULL;
    _hw_pin.parent.read         = _pin_read;
    _hw_pin.parent.write        = _pin_write;
    _hw_pin.parent.control      = _pin_control;
#endif

    _hw_pin.ops                 = ops;
    _hw_pin.parent.user_data    = user_data;

    /* register a character device */
    rt_device_register(&_hw_pin.parent, name, RT_DEVICE_FLAG_RDWR);

    return 0;
}

rt_err_t rt_pin_attach_irq(rt_int32_t pin, rt_uint32_t mode,
                             void (*hdr)(void *args), void  *args)
{
    RT_ASSERT(_hw_pin.ops != RT_NULL);
    if(_hw_pin.ops->pin_attach_irq)
    {
        return _hw_pin.ops->pin_attach_irq(&_hw_pin.parent, pin, mode, hdr, args);
    }
    return -RT_ENOSYS;
}

rt_err_t rt_pin_detach_irq(rt_int32_t pin)
{
    RT_ASSERT(_hw_pin.ops != RT_NULL);
    if(_hw_pin.ops->pin_detach_irq)
    {
        return _hw_pin.ops->pin_detach_irq(&_hw_pin.parent, pin);
    }
    return -RT_ENOSYS;
}

rt_err_t rt_pin_irq_enable(rt_base_t pin, rt_uint32_t enabled)
{
    RT_ASSERT(_hw_pin.ops != RT_NULL);
    if(_hw_pin.ops->pin_irq_enable)
    {
        return _hw_pin.ops->pin_irq_enable(&_hw_pin.parent, pin, enabled);
    }
    return -RT_ENOSYS;
}

/* RT-Thread Hardware PIN APIs */
void rt_pin_mode(rt_base_t pin, rt_base_t mode)
{
    RT_ASSERT(_hw_pin.ops != RT_NULL);
    _hw_pin.ops->pin_mode(&_hw_pin.parent, pin, mode);
}
FINSH_FUNCTION_EXPORT_ALIAS(rt_pin_mode, pinMode, set hardware pin mode);

void rt_pin_write(rt_base_t pin, rt_base_t value)
{
    RT_ASSERT(_hw_pin.ops != RT_NULL);
    _hw_pin.ops->pin_write(&_hw_pin.parent, pin, value);
}
FINSH_FUNCTION_EXPORT_ALIAS(rt_pin_write, pinWrite, write value to hardware pin);

int rt_pin_read(rt_base_t pin)
{
    RT_ASSERT(_hw_pin.ops != RT_NULL);
    return _hw_pin.ops->pin_read(&_hw_pin.parent, pin);
}
FINSH_FUNCTION_EXPORT_ALIAS(rt_pin_read, pinRead, read status from hardware pin);

rt_base_t rt_pin_get(const char *name)
{
    RT_ASSERT(_hw_pin.ops != RT_NULL);
    RT_ASSERT(name[0] == 'P');

    if(_hw_pin.ops->pin_get == RT_NULL)
    {
        return -RT_ENOSYS;
    }

    return _hw_pin.ops->pin_get(name);
}
FINSH_FUNCTION_EXPORT_ALIAS(rt_pin_get, pinGet, get pin number from hardware pin);

//pin.h

/*
 * Copyright (c) 2006-2021, RT-Thread Development Team
 *
 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 *
 * Change Logs:
 * Date           Author       Notes
 * 2015-01-20     Bernard      the first version
 * 2017-10-20      ZYH          add mode open drain and input pull down
 */

#ifndef PIN_H__
#define PIN_H__

#include <rtthread.h>

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

/* pin device and operations for RT-Thread */
struct rt_device_pin
{
    struct rt_device parent;
    const struct rt_pin_ops *ops;
};

#define PIN_LOW                 0x00
#define PIN_HIGH                0x01

#define PIN_MODE_OUTPUT         0x00
#define PIN_MODE_INPUT          0x01
#define PIN_MODE_INPUT_PULLUP   0x02
#define PIN_MODE_INPUT_PULLDOWN 0x03
#define PIN_MODE_OUTPUT_OD      0x04

#define PIN_IRQ_MODE_RISING             0x00
#define PIN_IRQ_MODE_FALLING            0x01
#define PIN_IRQ_MODE_RISING_FALLING     0x02
#define PIN_IRQ_MODE_HIGH_LEVEL         0x03
#define PIN_IRQ_MODE_LOW_LEVEL          0x04

#define PIN_IRQ_DISABLE                 0x00
#define PIN_IRQ_ENABLE                  0x01

#define PIN_IRQ_PIN_NONE                -1

struct rt_device_pin_mode
{
    rt_uint16_t pin;
    rt_uint16_t mode;
};
struct rt_device_pin_status
{
    rt_uint16_t pin;
    rt_uint16_t status;
};
struct rt_pin_irq_hdr
{
    rt_int16_t        pin;
    rt_uint16_t       mode;
    void (*hdr)(void *args);
    void             *args;
};
struct rt_pin_ops
{
    void (*pin_mode)(struct rt_device *device, rt_base_t pin, rt_base_t mode);
    void (*pin_write)(struct rt_device *device, rt_base_t pin, rt_base_t value);
    int (*pin_read)(struct rt_device *device, rt_base_t pin);
    rt_err_t (*pin_attach_irq)(struct rt_device *device, rt_int32_t pin,
                      rt_uint32_t mode, void (*hdr)(void *args), void *args);
    rt_err_t (*pin_detach_irq)(struct rt_device *device, rt_int32_t pin);
    rt_err_t (*pin_irq_enable)(struct rt_device *device, rt_base_t pin, rt_uint32_t enabled);
    rt_base_t (*pin_get)(const char *name);
};

int rt_device_pin_register(const char *name, const struct rt_pin_ops *ops, void *user_data);

void rt_pin_mode(rt_base_t pin, rt_base_t mode);
void rt_pin_write(rt_base_t pin, rt_base_t value);
int  rt_pin_read(rt_base_t pin);
rt_err_t rt_pin_attach_irq(rt_int32_t pin, rt_uint32_t mode,
                             void (*hdr)(void *args), void  *args);
rt_err_t rt_pin_detach_irq(rt_int32_t pin);
rt_err_t rt_pin_irq_enable(rt_base_t pin, rt_uint32_t enabled);
/* Get pin number by name,such as PA.0,P0.12 */
rt_base_t rt_pin_get(const char *name);

#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif

//drv_gpio.c

/*
 * Copyright (c) 2006-2021, RT-Thread Development Team
 *
 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 *
 * Change Logs:
 * Date           Author            Notes
 * 2021-06-20     RiceChen          the first version
 */

#include <rtdevice.h>
#include <rthw.h>

#ifdef RT_USING_PIN

#include "drv_gpio.h"

static const struct pin_index pins[] =
{
    GD32_PIN(1,  A, 0),
    GD32_PIN(2,  A, 1),
    GD32_PIN(3,  A, 2),
    GD32_PIN(4,  A, 3),
    GD32_PIN(5,  A, 4),
    GD32_PIN(6,  A, 5),
    GD32_PIN(7,  A, 6),
    GD32_PIN(8,  A, 7),
    GD32_PIN(9,  A, 8),
    GD32_PIN(10, A, 9),
    GD32_PIN(11, A, 10),
    GD32_PIN(12, A, 11),
    GD32_PIN(13, A, 12),
    GD32_PIN(14, A, 13),
    GD32_PIN(15, A, 14),
    GD32_PIN(16, A, 15),
    GD32_PIN(17, B, 0),
    GD32_PIN(18, B, 1),
    GD32_PIN(19, B, 2),
    GD32_PIN(20, B, 3),
    GD32_PIN(21, B, 4),
    GD32_PIN(22, B, 5),
    GD32_PIN(23, B, 6),
    GD32_PIN(24, B, 7),
    GD32_PIN(25, B, 8),
    GD32_PIN(26, B, 9),
    GD32_PIN(27, B, 10),
    GD32_PIN(28, B, 11),
    GD32_PIN(29, B, 12),
    GD32_PIN(30, B, 13),
    GD32_PIN(31, B, 14),
    GD32_PIN(32, B, 15),
    GD32_PIN(33, C, 0),
    GD32_PIN(34, C, 1),
    GD32_PIN(35, C, 2),
    GD32_PIN(36, C, 3),
    GD32_PIN(37, C, 4),
    GD32_PIN(38, C, 5),
    GD32_PIN(39, C, 6),
    GD32_PIN(40, C, 7),
    GD32_PIN(41, C, 8),
    GD32_PIN(42, C, 9),
    GD32_PIN(43, C, 10),
    GD32_PIN(44, C, 11),
    GD32_PIN(45, C, 12),
    GD32_PIN(46, C, 13),
    GD32_PIN(47, C, 14),
    GD32_PIN(48, C, 15),
    GD32_PIN(51, D, 2),
    GD32_PIN_DEFAULT,
    GD32_PIN_DEFAULT,
    GD32_PIN_DEFAULT,
    GD32_PIN_DEFAULT,
    GD32_PIN_DEFAULT,
    GD32_PIN_DEFAULT,
    GD32_PIN_DEFAULT,
    GD32_PIN_DEFAULT,
    GD32_PIN_DEFAULT,
    GD32_PIN_DEFAULT,
    GD32_PIN_DEFAULT,
    GD32_PIN_DEFAULT,
    GD32_PIN_DEFAULT,
    GD32_PIN(65, F, 0),
    GD32_PIN(66, F, 1),
    GD32_PIN_DEFAULT,
    GD32_PIN_DEFAULT,
    GD32_PIN(69, F, 4),
    GD32_PIN(70, F, 5),
    GD32_PIN(71, F, 6),
    GD32_PIN(72, F, 7),
    GD32_PIN_DEFAULT,
    GD32_PIN_DEFAULT,
    GD32_PIN_DEFAULT,
    GD32_PIN_DEFAULT,
    GD32_PIN_DEFAULT,
    GD32_PIN_DEFAULT,
    GD32_PIN_DEFAULT,
    GD32_PIN_DEFAULT,
};

static const struct pin_irq_map pin_irq_map[] =
{
    {GPIO_PIN_0,  EXTI0_1_IRQn},
    {GPIO_PIN_1,  EXTI0_1_IRQn},
    {GPIO_PIN_2,  EXTI2_3_IRQn},
    {GPIO_PIN_3,  EXTI2_3_IRQn},
    {GPIO_PIN_4,  EXTI4_15_IRQn},
    {GPIO_PIN_5,  EXTI4_15_IRQn},
    {GPIO_PIN_6,  EXTI4_15_IRQn},
    {GPIO_PIN_7,  EXTI4_15_IRQn},
    {GPIO_PIN_8,  EXTI4_15_IRQn},
    {GPIO_PIN_9,  EXTI4_15_IRQn},
    {GPIO_PIN_10, EXTI4_15_IRQn},
    {GPIO_PIN_11, EXTI4_15_IRQn},
    {GPIO_PIN_12, EXTI4_15_IRQn},
    {GPIO_PIN_13, EXTI4_15_IRQn},
    {GPIO_PIN_14, EXTI4_15_IRQn},
    {GPIO_PIN_15, EXTI4_15_IRQn},
};

struct rt_pin_irq_hdr pin_irq_hdr_tab[] =
{
    {-1, 0, RT_NULL, RT_NULL},
    {-1, 0, RT_NULL, RT_NULL},
    {-1, 0, RT_NULL, RT_NULL},
    {-1, 0, RT_NULL, RT_NULL},
    {-1, 0, RT_NULL, RT_NULL},
    {-1, 0, RT_NULL, RT_NULL},
    {-1, 0, RT_NULL, RT_NULL},
    {-1, 0, RT_NULL, RT_NULL},
    {-1, 0, RT_NULL, RT_NULL},
    {-1, 0, RT_NULL, RT_NULL},
    {-1, 0, RT_NULL, RT_NULL},
    {-1, 0, RT_NULL, RT_NULL},
    {-1, 0, RT_NULL, RT_NULL},
    {-1, 0, RT_NULL, RT_NULL},
    {-1, 0, RT_NULL, RT_NULL},
    {-1, 0, RT_NULL, RT_NULL},
};

#define ITEM_NUM(items) sizeof(items) / sizeof(items[0])
const struct pin_index *get_pin(rt_uint8_t pin)
{
    const struct pin_index *index;

    if (pin < ITEM_NUM(pins))
    {
        index = &pins[pin];
        if (index->index == -1)
        index = RT_NULL;
    }
    else
    {
        index = RT_NULL;
    }

    return index;
};

void gd32_pin_mode(rt_device_t dev, rt_base_t pin, rt_base_t mode)
{
    const struct pin_index *index = RT_NULL;
    rt_uint32_t pin_mode = 0, pin_pupd = 0, pin_odpp = 0;

    index = get_pin(pin);
    if (index == RT_NULL)
    {
        return;
    }

    /* GPIO Periph clock enable */
    rcu_periph_clock_enable(index->clk);
    pin_mode = GPIO_MODE_OUTPUT;

    switch(mode)
    {
    case PIN_MODE_OUTPUT:
        /* output setting */
        pin_mode = GPIO_MODE_OUTPUT;
        pin_pupd = GPIO_PUPD_NONE;
        pin_odpp = GPIO_OTYPE_PP;
        break;
    case PIN_MODE_OUTPUT_OD:
        /* output setting: od. */
        pin_mode = GPIO_MODE_OUTPUT;
        pin_pupd = GPIO_PUPD_NONE;
        pin_odpp = GPIO_OTYPE_OD;
        break;
    case PIN_MODE_INPUT:
        /* input setting: not pull. */
        pin_mode = GPIO_MODE_INPUT;
        pin_pupd = GPIO_PUPD_PULLUP | GPIO_PUPD_PULLDOWN;
        break;
    case PIN_MODE_INPUT_PULLUP:
        /* input setting: pull up. */
        pin_mode = GPIO_MODE_INPUT;
        pin_pupd = GPIO_PUPD_PULLUP;
        break;
    case PIN_MODE_INPUT_PULLDOWN:
        /* input setting: pull down. */
        pin_mode = GPIO_MODE_INPUT;
        pin_pupd = GPIO_PUPD_PULLDOWN;
        break;
    default:
            break;
    }

    gpio_mode_set(index->gpio_periph, pin_mode, pin_pupd, index->pin);
    if(pin_mode == GPIO_MODE_OUTPUT)
    {
        gpio_output_options_set(index->gpio_periph, pin_odpp, GPIO_OSPEED_50MHZ, index->pin);
    }
}

void gd32_pin_write(rt_device_t dev, rt_base_t pin, rt_base_t value)
{
    const struct pin_index *index = RT_NULL;

    index = get_pin(pin);
    if (index == RT_NULL)
    {
        return;
    }

    gpio_bit_write(index->gpio_periph, index->pin, (bit_status)value);
}

int gd32_pin_read(rt_device_t dev, rt_base_t pin)
{
    int value = PIN_LOW;
    const struct pin_index *index = RT_NULL;

    index = get_pin(pin);
    if (index == RT_NULL)
    {
        return value;
    }

    value = gpio_input_bit_get(index->gpio_periph, index->pin);
    return value;
}

rt_inline rt_int32_t bit2bitno(rt_uint32_t bit)
{
    rt_uint8_t i;
    for (i = 0; i < 32; i++)
    {
        if ((0x01 << i) == bit)
        {
            return i;
        }
    }
    return -1;
}

rt_inline const struct pin_irq_map *get_pin_irq_map(rt_uint32_t pinbit)
{
    rt_int32_t map_index = bit2bitno(pinbit);
    if (map_index < 0 || map_index >= ITEM_NUM(pin_irq_map))
    {
        return RT_NULL;
    }
    return &pin_irq_map[map_index];
};

rt_err_t gd32_pin_attach_irq(struct rt_device *device, rt_int32_t pin,
                              rt_uint32_t mode, void (*hdr)(void *args), void *args)
{
    const struct pin_index *index = RT_NULL;
    rt_base_t level;
    rt_int32_t hdr_index = -1;

    index = get_pin(pin);
    if (index == RT_NULL)
    {
        return RT_EINVAL;
    }

    hdr_index = bit2bitno(index->pin);
    if (hdr_index < 0 || hdr_index >= ITEM_NUM(pin_irq_map))
    {
        return RT_EINVAL;
    }

    level = rt_hw_interrupt_disable();
    if (pin_irq_hdr_tab[hdr_index].pin == pin &&
        pin_irq_hdr_tab[hdr_index].hdr == hdr &&
        pin_irq_hdr_tab[hdr_index].mode == mode &&
        pin_irq_hdr_tab[hdr_index].args == args)
    {
        rt_hw_interrupt_enable(level);
        return RT_EOK;
    }
    if (pin_irq_hdr_tab[hdr_index].pin != -1)
    {
        rt_hw_interrupt_enable(level);
        return RT_EFULL;
    }
    pin_irq_hdr_tab[hdr_index].pin = pin;
    pin_irq_hdr_tab[hdr_index].hdr = hdr;
    pin_irq_hdr_tab[hdr_index].mode = mode;
    pin_irq_hdr_tab[hdr_index].args = args;
    rt_hw_interrupt_enable(level);

    return RT_EOK;
}

rt_err_t gd32_pin_detach_irq(struct rt_device *device, rt_int32_t pin)
{
    const struct pin_index *index = RT_NULL;
    rt_base_t level;
    rt_int32_t hdr_index = -1;

    index = get_pin(pin);
    if (index == RT_NULL)
    {
        return RT_EINVAL;
    }

    hdr_index = bit2bitno(index->pin);
    if (hdr_index < 0 || hdr_index >= ITEM_NUM(pin_irq_map))
    {
        return RT_EINVAL;
    }

    level = rt_hw_interrupt_disable();
    if (pin_irq_hdr_tab[hdr_index].pin == -1)
    {
        rt_hw_interrupt_enable(level);
        return RT_EOK;
    }
    pin_irq_hdr_tab[hdr_index].pin = -1;
    pin_irq_hdr_tab[hdr_index].hdr = RT_NULL;
    pin_irq_hdr_tab[hdr_index].mode = 0;
    pin_irq_hdr_tab[hdr_index].args = RT_NULL;
    rt_hw_interrupt_enable(level);

    return RT_EOK;
}

rt_err_t gd32_pin_irq_enable(struct rt_device *device, rt_base_t pin, rt_uint32_t enabled)
{
    const struct pin_index *index;
    const struct pin_irq_map *irqmap;
    rt_base_t level;
    rt_int32_t hdr_index = -1;
    exti_trig_type_enum trigger_mode;

    index = get_pin(pin);
    if (index == RT_NULL)
    {
        return RT_EINVAL;
    }

    if (enabled == PIN_IRQ_ENABLE)
    {
        hdr_index = bit2bitno(index->pin);
        if (hdr_index < 0 || hdr_index >= ITEM_NUM(pin_irq_map))
        {
            return RT_EINVAL;
        }

        level = rt_hw_interrupt_disable();
        if (pin_irq_hdr_tab[hdr_index].pin == -1)
        {
            rt_hw_interrupt_enable(level);
            return RT_EINVAL;
        }

        irqmap = &pin_irq_map[hdr_index];

        switch (pin_irq_hdr_tab[hdr_index].mode)
        {
            case PIN_IRQ_MODE_RISING:
                trigger_mode = EXTI_TRIG_RISING;
                break;
            case PIN_IRQ_MODE_FALLING:
                trigger_mode = EXTI_TRIG_FALLING;
                break;
            case PIN_IRQ_MODE_RISING_FALLING:
                trigger_mode = EXTI_TRIG_BOTH;
                break;
            default:
                rt_hw_interrupt_enable(level);
                return RT_EINVAL;
        }

        rcu_periph_clock_enable(RCU_CFGCMP);

        /* enable and set interrupt priority */
        nvic_irq_enable(irqmap->irqno, 5U, 0U);

        /* connect EXTI line to  GPIO pin */
        syscfg_exti_line_config(index->port_src, index->pin_src);

        /* configure EXTI line */
        exti_init((exti_line_enum)(index->pin), EXTI_INTERRUPT, trigger_mode);
        exti_interrupt_flag_clear((exti_line_enum)(index->pin));

        rt_hw_interrupt_enable(level);
    }
    else if (enabled == PIN_IRQ_DISABLE)
    {
        irqmap = get_pin_irq_map(index->pin);
        if (irqmap == RT_NULL)
        {
            return RT_EINVAL;
        }
        nvic_irq_disable(irqmap->irqno);
    }
    else
    {
        return RT_EINVAL;
    }

    return RT_EOK;
}

const static struct rt_pin_ops gd32_pin_ops =
{
    gd32_pin_mode,
    gd32_pin_write,
    gd32_pin_read,
    gd32_pin_attach_irq,
    gd32_pin_detach_irq,
    gd32_pin_irq_enable,
    RT_NULL,
};

rt_inline void pin_irq_hdr(int irqno)
{
    if (pin_irq_hdr_tab[irqno].hdr)
    {
        pin_irq_hdr_tab[irqno].hdr(pin_irq_hdr_tab[irqno].args);
    }
}

void GD32_GPIO_EXTI_IRQHandler(rt_int8_t exti_line)
{
    if(RESET != exti_interrupt_flag_get((exti_line_enum)(1 << exti_line)))
    {
        pin_irq_hdr(exti_line);
        exti_interrupt_flag_clear((exti_line_enum)(1 << exti_line));
    }
}

void EXTI0_1_IRQHandler(void)
{
    rt_interrupt_enter();
    GD32_GPIO_EXTI_IRQHandler(0);
    GD32_GPIO_EXTI_IRQHandler(1);
    rt_interrupt_leave();
}

void EXTI2_3_IRQHandler(void)
{
    rt_interrupt_enter();
    GD32_GPIO_EXTI_IRQHandler(2);
    GD32_GPIO_EXTI_IRQHandler(3);
    rt_interrupt_leave();
}

void EXTI4_15_IRQHandler(void)
{
    rt_interrupt_enter();
    GD32_GPIO_EXTI_IRQHandler(4);
    GD32_GPIO_EXTI_IRQHandler(5);
    GD32_GPIO_EXTI_IRQHandler(6);
    GD32_GPIO_EXTI_IRQHandler(7);
    GD32_GPIO_EXTI_IRQHandler(8);
    GD32_GPIO_EXTI_IRQHandler(9);
    GD32_GPIO_EXTI_IRQHandler(10);
    GD32_GPIO_EXTI_IRQHandler(11);
    GD32_GPIO_EXTI_IRQHandler(12);
    GD32_GPIO_EXTI_IRQHandler(13);
    GD32_GPIO_EXTI_IRQHandler(14);
    GD32_GPIO_EXTI_IRQHandler(15);
    rt_interrupt_leave();
}

int rt_hw_pin_init(void)
{
    int result;

    result = rt_device_pin_register("pin", &gd32_pin_ops, RT_NULL);

    return result;
}
INIT_BOARD_EXPORT(rt_hw_pin_init);

#endif

//drv_gpio.h

/*
 * Copyright (c) 2006-2021, RT-Thread Development Team
 *
 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 *
 * Change Logs:
 * Date           Author            Notes
 * 2021-06-20     RiceChen          the first version
 */

#ifndef __DRV_GPIO_H__
#define __DRV_GPIO_H__

#include "gd32f3x0.h"
#include "gd32f3x0_exti.h"

#define __GD32_PORT(port)  GPIO##port

#define GD32_PIN(index, port, pin) {index, RCU_GPIO##port,      \
                                    GPIO##port, GPIO_PIN_##pin, \
                                    EXTI_SOURCE_GPIO##port,     \
                                    EXTI_SOURCE_PIN##pin}
#define GD32_PIN_DEFAULT            {-1, (rcu_periph_enum)0, 0, 0, 0, 0}

#define GET_PIN(PORTx,PIN) (rt_base_t)((16 * ( ((rt_base_t)__GD32_PORT(PORTx) - (rt_base_t)GPIO_BASE)/(0x0400UL) )) + PIN)

struct pin_index
{
    rt_int16_t index;
    rcu_periph_enum clk;
    rt_uint32_t gpio_periph;
    rt_uint32_t pin;
    rt_uint8_t port_src;
    rt_uint8_t pin_src;
};

struct pin_irq_map
{
    rt_uint16_t pinbit;
    IRQn_Type irqno;
};

#endif
lljss2020
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1、一个移植了RT-Thread的GD32E103工程 2、一个移植了RT-Thread的N32G457工程，而且移植了pin设备驱动 3、移植请参照我的博客《国民技术N32G457移植pin设备》
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07-13
RT-Thread PIN设备驱动框架
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【代码】RT-Thread 3. RT-Thread Nano创建线程。
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32Haozi
12-08 800
RT-Thread使用PIN引脚及中断控制LED。
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xieyuesandian的博客
07-03 828
基于RT-Thread-nano的STM32 PIN设备移植
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04-07
适用于兆易创新GD32F450系列MCU，内含MCU管脚封装的底层驱动和使用例程
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RT-Thread使用情况概述Pin、serial、cplusplus、time、finsh 硬件框架ART_Pi、GY86、按键模块、电调…… 软件框架说明C/C++混合编程，进程和Loop Schedule结合 软件模块说明核心部分:关于GY86的驱动以及姿态解算的...
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nxp rt1052 基础工程包支持menuconfig，内核+组件等（非nano）；向量表，TCM都有优化，非官方demo；添加：pin serial watchdog等驱动
STM32H7高性能MCU系列 STM32H7A3NGH6 32-bit RISC内核
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11-05 2322
STM32H7A3NGH6是基于高性能Arm Cortex-M7的32位MCU，工作频率高达400MHz。
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04-26
Excel数据看板，Excel办公模板，Excel模板下载，Excel数据统计，数据展示
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自动驾驶运动规划(Motion Planning)问题分析
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labview大作业, 简单的OCR识别, 准确率有待提升.zip
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【信号去噪】基于无迹卡尔曼滤波UKF实现信号去噪附matlab代码.zip
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1.版本：matlab2014/2019a/2021a 2.附赠案例数据可直接运行matlab程序。 3.代码特点：参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 4.适用对象：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业和毕业设计。
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例如，在一个简单的点灯程序中，可以使用#define定义LED端口，然后在主函数中使用rt_pin_mode和rt_pin_write函数来控制LED的亮灭。通过循环控制LED的状态，可以实现LED的闪烁效果。\[3\] 总之，RT-Thread Studio是...

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