FreeRTOS在串口发送(查询方式发送)任务执行中,高优先级任务切换导致串口数据停顿

1. FreeRTOS在串口发送任务运行中(串口采用查询方式发送数据),高优先级任务(例如定时AD采样任务)切换执行,这样串口数据会出现停顿,停顿时间视高优先级任务的执行时间而定。这里停顿了3.5ms。

在这里插入图片描述

2. 可以采用串口中断发送,来避免串口数据在发送中出现停顿。

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FreeRTOS串口数据发送可以通过以下步骤进行: 1. 配置串口参数:首先,需要配置串口的波特率、数据位、停止位和校验位等参数。这通常通过调用串口驱动提供的配置函数来完成。 2. 创建任务:为了实现串口数据发送,可以创建一个专门的任务来处理发送操作。使用FreeRTOS提供的任务创建函数,创建一个任务并指定任务优先级。 3. 数据发送:在任务,使用串口驱动提供的发送函数,将要发送数据写入串口缓冲区。这样,数据发送串口。 以下是一个简单的示例代码,演示了如何在FreeRTOS进行串口数据发送: ```c #include "FreeRTOS.h" #include "task.h" #include "queue.h" // 串口发送任务 void SerialSendTask(void* pvParameters) { const char* message = "Hello, world!"; while (1) { // 发送数据 // 这里假设使用的是名为uart_send的串口发送函数 uart_send(message, strlen(message)); // 延时一段时间 vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000)); } } int main() { // 初始化FreeRTOS // 创建串口发送任务 xTaskCreate(SerialSendTask, "SerialSend", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL); // 启动调度器 vTaskStartScheduler(); // 不执行到这里 return 0; } ``` 在这个示例,SerialSendTask函数是一个专门用于串口数据发送任务。它通过调用uart_send函数将字符串"Hello, world!"发送串口。然后,使用vTaskDelay函数延时1秒钟,然后再次发送数据。 请注意,这只是一个简单的示例,实际应用可能需要更复杂的逻辑来处理数据发送。具体的实现方式取决于所使用的硬件和串口驱动。
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