非极大抑制

非极大值抑制（Non-Maximum Suppression，NMS）正如其名，如果不是极大值，就将这个结果抑制掉。

目标检测中，利用检测方法检测到的结果往往有很多，而我们一般只需要最好的那一个结果。

非极大抑制就是以这些检测结果（置信度）的最大的那个检测框作为基准，再对其他结果进行排序。

按顺序从排序结果中取出其他结果，如果其他检测结果和最大结果的IOU（可以暂时理解为重叠面积）大于我们规定的阈值的话，就说明这个结果是冗余的，就可以把这些结果去掉。

 

如图所示，最初的检测结果有5个，分别为：女：0.98,0.83,0.75  男：0.81,0.67

这5个框最大值是0.98那个框，将这个框加入到最终检测结果列表D中，再对其他4个检测框按照置信度又高到低进行排序存放到列表B中，分别为：0.83（女），0.81（男），0.75（女），0.67（男）#有时也会按照右下角坐标，或者检测框大小排序

以0.98这个框为基准，依次同列表B中的每个框计算IOU，如果大于某个值（假设我们规定0.5，一般情况这个阈值范围为0.3-0.5）的话就将B中的框去掉，过程如下：

1. 0.83（女）同0.98（女）的IOU大于0.5，去掉；
2. 0.81（男）同0.98的IOU为0，保留；
3. 0.75（女）同0.98（女）IOU也大于0.5，去掉；
4. 0.67（男）同0.98（女）IOU 为0，保留；

现在列表B中只剩下0.81（男）和0.67（男）两个检测结果；#上图绿色框

最终检测结果列表D中0.98（女）#上图红色框

1. 在列表B中继续取出置信度最高的那个检测框，放入到最终检测结果D中。#此时最终检测结果中有两个框0.98那个和0.81这两个，列表B中只剩下0.67（男）
2. 将列表B中剩下的框0.67（男）同0.81（男）对比IOU，大于0.5，去掉

这样最后结果就只剩下了0.98（女）跟0.81（男）这两个检测框，正是我们想要的检测结果。

IOU解释：

IOU=两个图形的交/两个图形的并

参考：

1、https://www.cnblogs.com/makefile/p/nms.html

2、https://blog.csdn.net/shuzfan/article/details/52711706