双鱼眼全景展开拼接

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第一步: 从视频或图像中扣出鱼眼图所在的圆

第二步: 把两个鱼眼图分别按左视图和右视图的方式展开

第三步:把两个展开后的图像叠加拼接在一起

第四步:融合,使拼接处平滑

 

拼接效果如下

Android实时视频拼接和录制: https://download.csdn.net/download/llxxhm/10990212
Windows实时视频拼接和播放:https://download.csdn.net/download/llxxhm/10801864
Github: https://github.com/llxxhm/FisheyePlayer-for-VS2019.git

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全景图像拼接是将多幅有重叠区域的图像拼接成全视角360o的平面图像。全景图像拼接技术是一种基于图像绘制技术、图像处理及计算机几何学等多领域的综合技术,由于对硬件要求低,真实感较好等优点,是目前虚拟现实、三维重建等的重点研究方向。鱼眼图像是通过在相机上安装超广视角的鱼眼镜头所拍摄,具有视域广,一次成像为非线性图像的特点,比普通视觉图像拼接所需的原图像少,效率高,但拼接难度大。 本文介绍了鱼眼图像拼接技术的研究背景、应用领域。重点研究了图像拼接技术中的鱼眼桶形畸变校正、投影变换理论、SIFT匹配以及图像融合等技术,对比分析了它们的理论基础、实现方式、运算性能以及还有的不足。 鱼眼图像形变严重,首先需要校正为符合人类视觉的线性图像。针对传统的经纬度校正法还存在一定拱形失真的问题,本文提出了渐进方程校正法,此方法不考虑用镜头参数来构建复杂的投影模型,完成鱼眼图像的校正,单帧图像视觉效果较好且更利于拼接;针对多帧图像的拼接问题,考虑到鱼眼图像的特点,只截取每帧图像的部分区域进行定位匹配,在此区域进行SIFT特征的全景图像拼接,运算量比全局SIFT算法大幅减少,耗时相应降低;为生成实际景物连贯的全景图像,本文采用柱面投影变换,为了解决投影变换后图像产生阶梯现象,文中对比了几种常用算法,并采用双线性插值算法有效解决该问题;在图像融合过程中,分析比较了几种经典算法,选择渐入渐出融合算法对待拼接的图像进行处理,使得拼接后图像重叠区域过渡平滑,基本实现无缝拼接,在图像处理的速度和效果达到一定的均衡。 最后,为了便于全景图像的理解和观察,本文还设计了全景柱形环绕浏览人机交互界面,实现了垂直180o,水平360o空间的动态环绕视觉观察。
很抱歉,我无法提供完整的C++代码。但是,根据引用\[1\]和\[2\]中提供的信息,我可以给出一个大致的思路来实现双鱼全景图像拼接的C++代码。 首先,你需要使用OpenCV库来处理图像。你可以使用鱼眼摄像头的图像,然后将其转换为矩形展开图。这可以通过使用OpenCV的remap函数来实现,该函数可以根据预先计算好的坐标映射图将图像进行畸变校正。 接下来,你可以使用SIFT(尺度不变特征变换)算法或其他特征提取算法来找到图像中的配对点。这些配对点将用于后续的图像拼接。 然后,你需要对图像进行融合,以消除明显的光照差异。你可以尝试使用光照补偿算法来实现这一点。 最后,你可以使用图像金字塔来进行图像的缩放和卷积操作,以提高图像的质量和效果。 请注意,这只是一个大致的思路,实际的代码实现可能会更加复杂。你可能需要进一步研究和调整参数来获得最佳的拼接效果。同时,你还可以参考引用\[3\]中提供的论文和代码,以获取更多关于双鱼全景图像拼接的细节和优化方法。 希望这些信息对你有所帮助! #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [双鱼图像拼接](https://blog.csdn.net/hard_level/article/details/103854631)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
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