探索全景之美:fisheyeStitcher——双鱼眼镜头图像拼接利器

探索全景之美:fisheyeStitcher——双鱼眼镜头图像拼接利器

fisheyeStitcherDual-fisheye stitching项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/fi/fisheyeStitcher

项目简介

fisheyeStitcher 是一个专为处理由双鱼眼摄像头产生的图像而设计的开源项目。它支持像三星Gear360-C200(195度视野)这样的设备,可以将两幅鱼眼镜头拍摄的图像无缝拼接成一幅360度全景图。通过这个项目,你可以轻松地将你的360度全景照片或视频制作得更加专业。

项目技术分析

该项目基于C++开发,并且要求C++17的支持。使用了OpenCV库进行图像处理和相机标定,确保了高效稳定的工作性能。代码结构清晰,易于理解和扩展。通过实施RMLS(Rigid Moving Least Squares)算法,实现了对双鱼眼镜头捕获图像的精确拼接,减少了边缘失真和扭曲。

随着项目的不断更新,如v2.1版本中优化了解析器类,以及v2.0版本中的代码重构,使其更加强大且易用。最新版本v1.2更是引入了视频拼接功能,并且摆脱了对ffmpeg的依赖,使应用范围进一步扩大。

应用场景

fisheyeStitcher 的应用场景广泛,无论你是摄影爱好者还是专业的VR内容创作者,都能从中受益。它适用于:

  1. 制作360度全景照片,用于旅游、房地产、建筑设计等领域的视觉展示。
  2. 创建沉浸式360度全景视频,应用于虚拟现实(VR)体验或在线直播。
  3. 研究领域,例如计算机视觉、图像处理等,作为实时图像拼接的基础工具。

项目特点

  1. 兼容性广:支持三星Gear360-C200等拥有195度视野的双鱼眼摄像头。
  2. 高效拼接:在高性能硬件上,拼接一张3840x1920分辨率的图片仅需约70-90毫秒。
  3. 低依赖性:依赖较少,可独立运行,便于集成到其他项目中。
  4. 易用性:提供简洁的脚本启动示例,便于快速上手。
  5. 持续更新:开发者不断改进和完善代码,以满足更多的需求和场景。

如果你正在寻找一个能够高效处理双鱼眼镜头图像的工具,或者想要探索360度全景视觉的无限可能,那么fisheyeStitcher 绝对是一个值得尝试的优秀选择。快下载源码,开启你的全景之旅吧!

git clone https://github.com/drNoob13/fisheyeStitcher.git
cd fisheyeStitcher
mkdir build && cd build
cmake ..
make
cd ..
./scripts/RUN_fisheye.sh

参考文献:

  1. T. Ho, I. D. Schizas, K. R. Rao and M. Budagavi, "360-degree video stitching for dual-fisheye lens cameras based on rigid moving least squares," 2017 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP).
  2. T. Ho and M. Budagavi, "Dual-fisheye lens stitching for 360-degree imaging," 2017 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP).

fisheyeStitcherDual-fisheye stitching项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/fi/fisheyeStitcher

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全景图像拼接是将多幅有重叠区域的图像拼接成全视角360o的平面图像。全景图像拼接技术是一种基于图像绘制技术、图像处理及计算机几何学等多领域的综合技术,由于对硬件要求低,真实感较好等优点,是目前虚拟现实、三维重建等的重点研究方向。鱼眼图像是通过在相机上安装超广视角的鱼眼镜所拍摄,具有视域广,一次成像为非线性图像的特点,比普通视觉图像拼接所需的原图像少,效率高,但拼接难度大。 本文介绍了鱼眼图像拼接技术的研究背景、应用领域。重点研究了图像拼接技术中的鱼眼桶形畸变校正、投影变换理论、SIFT匹配以及图像融合等技术,对比分析了它们的理论基础、实现方式、运算性能以及还有的不足。 鱼眼图像形变严重,首先需要校正为符合人类视觉的线性图像。针对传统的经纬度校正法还存在一定拱形失真的问题,本文提出了渐进方程校正法,此方法不考虑用镜参数来构建复杂的投影模型,完成鱼眼图像的校正,单帧图像视觉效果较好且更利于拼接;针对多帧图像的拼接问题,考虑到鱼眼图像的特点,只截取每帧图像的部分区域进行定位匹配,在此区域进行SIFT特征的全景图像拼接,运算量比全局SIFT算法大幅减少,耗时相应降低;为生成实际景物连贯的全景图像,本文采用柱面投影变换,为了解决投影变换后图像产生阶梯现象,文中对比了几种常用算法,并采用双线性插值算法有效解决该问题;在图像融合过程中,分析比较了几种经典算法,选择渐入渐出融合算法对待拼接的图像进行处理,使得拼接后图像重叠区域过渡平滑,基本实现无缝拼接,在图像处理的速度和效果达到一定的均衡。 最后,为了便于全景图像的理解和观察,本文还设计了全景柱形环绕浏览人机交互界面,实现了垂直180o,水平360o空间的动态环绕视觉观察。
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