双鱼眼全景图像拼接

代码URL:https://mianbaoduo.com/o/bread/mbd-YZyZlJY=

是什么:
大家都知道VR,能够看到360度全景图像,即每帧图像记录了360度的景色。而工业界是怎样拍摄这样的图像的呢?目前博主了解的主要有两种做法:

• A.使用多个正常摄像头,每个摄像头拍摄固定角度的图像,然后再拼接,博主2年前曾看过海康威视的由8个摄像头组成的全景拍摄器材
• B.使用两个视角>=180度的鱼眼摄像头,再拼接

	优点	缺点
正常摄像头	畸变较少,矫正拼接时效果好	贵
双鱼眼摄像头	便宜,安装简单,目前米家/三星 Gear360都已很成熟	拼接还是有瑕疵

能学习的知识::
初阶:

• 双鱼眼图像拼接能考察非常全面的图像处理知识,在目前深度学习火的时候,掌握以前的图像处理知识还是很有帮助的。概括的知识点:

• 图像成像原理(世界坐标点到二维图像),
• 图像特征(sift/surf等,学习下前人在没有端对端网络怎么提的人工特征)
• 图像拼接融合,最佳缝合线
• 图像金字塔,高斯金字塔/拉普拉斯金字塔(deep cnn中FPN也是博主比较常用的结构去训分类或者检测的模型)