手的结构设计

1、可以利用串联式结构，前一个结构对后面一个结构产生影响，自己称为互相影响级联式结构。
因为手部的几个手指，是相互影响的，几个骨指的动作角度，有一定的关系，有论文已经验证过。
因此，一个是需要再次验证手部运动趾骨的角度关系；确定是否不同个体，这个MIP，DIP，PIP三者角度关系是否一致，是否可以用一个方程进行描述；
二个是，如何利用结构进行级联式对应？连杆机构有没有前人研究过？
如果进行助力？
这个规律能否发一篇论文？
三个是。