1、可以利用串联式结构,前一个结构对后面一个结构产生影响,自己称为互相影响级联式结构。
因为手部的几个手指,是相互影响的,几个骨指的动作角度,有一定的关系,有论文已经验证过。
因此,一个是需要再次验证手部运动趾骨的角度关系;确定是否不同个体,这个MIP,DIP,PIP三者角度关系是否一致,是否可以用一个方程进行描述;
二个是,如何利用结构进行级联式对应?连杆机构有没有前人研究过?
如果进行助力?
这个规律能否发一篇论文?
三个是。
手的结构设计
最新推荐文章于 2021-01-16 11:31:09 发布