f407平衡小车
编码器
T2 --A15B3
T3—A6 /A7
T4–B6/B7
T5—A0/A1
MPU6050
B10,B11
PWMmotor
T8
C6
C7
C8
C9
B0–B1–C4–C5
外中断B15–MPU6050的中断
按键B12//B14
LED—B13
串口C10/C11
f407平衡小车
编码器
T2 --A15B3
T3—A6 /A7
T4–B6/B7
T5—A0/A1
MPU6050
B10,B11
PWMmotor
T8
C6
C7
C8
C9
B0–B1–C4–C5
外中断B15–MPU6050的中断
按键B12//B14
LED—B13
串口C10/C11