MFC中使用opencv获取海康摄像头视频

1.MFC-opencv配置：

新建一个空白项目，点击项目（菜单项）-属性-VC++目录，按照下图提示，添加目录：

可执行文件目录D:\Program Files\opencv\build\x86\vc10\bin 

包含目录D:\Program Files\opencv\build\include 

     D:\Program Files\opencv\build\include\opencv 

             D:\Program Files\opencv\build\include\opencv2 

库目录D:\Program Files\opencv\build\x86\vc10\lib  （本人64位机选64位错误，海康的也要选x86的lib，原因不懂，小白阶段）

配置连接器：项目（菜单项）->…属性->连接器->输入->附加依赖项（Debug版本，Release的**.lib），遇到无法解析的外部符号一般是忘了添加lib了。以下仅为opencv的lib，海康的lib自行脑补。

opencv_calib3d248d.lib
opencv_contrib248d.lib
opencv_core248d.lib
opencv_features2d248d.lib
opencv_flann248d.lib
opencv_gpu248d.lib
opencv_highgui248d.lib
opencv_imgproc248d.lib
opencv_legacy248d.lib
opencv_ml248d.lib
opencv_nonfree248d.lib
opencv_objdetect248d.lib
opencv_ocl248d.lib
opencv_photo248d.lib
opencv_stitching248d.lib
opencv_superres248d.lib
opencv_ts248d.lib
opencv_video248d.lib
opencv_videostab248d.lib

2. 捕获实时流，将实时流解码成YV12，然后转换成RGB（转自http://blog.csdn.net/wanghuiqi2008/article/details/31410509）

[cpp]  view plain copy print ?

1. #include <cstdio>  
2. #include <cstring>  
3. #include <iostream>  
4. #include "Windows.h"  
5. #include "HCNetSDK.h"  
6. #include "PlayM4.h"  
7. #include <opencv2\opencv.hpp>  
8. #include "cv.h"  
9. #include "highgui.h"  
10. #include <time.h>  
11. #define USECOLOR 1  
12. using namespace std;  
13. using namespace std;  
14.   
15. //--------------------------------------------  
16. int iPicNum=0;//Set channel NO.  
17. LONG nPort=-1;  
18. HWND hWnd=NULL;  
19.   
20.   
21. void yv12toYUV(char *outYuv, char *inYv12, int width, int height,int widthStep)  
22. {  
23.    int col,row;  
24.    unsigned int Y,U,V;  
25.    int tmp;  
26.    int idx;  
27.   
28.   //printf("widthStep=%d.\n",widthStep);  
29.   
30.    for (row=0; row<height; row++)  
31.    {  
32.       idx=row * widthStep;  
33.       int rowptr=row*width;  
34.   
35.       for (col=0; col<width; col++)  
36.       {  
37.          //int colhalf=col>>1;  
38.          tmp = (row/2)*(width/2)+(col/2);  
39. //         if((row==1)&&( col>=1400 &&col<=1600))  
40. //         {   
41. //          printf("col=%d,row=%d,width=%d,tmp=%d.\n",col,row,width,tmp);  
42. //          printf("row*width+col=%d,width*height+width*height/4+tmp=%d,width*height+tmp=%d.\n",row*width+col,width*height+width*height/4+tmp,width*height+tmp);  
43. //         }   
44.          Y=(unsigned int) inYv12[row*width+col];  
45.          U=(unsigned int) inYv12[width*height+width*height/4+tmp];  
46.          V=(unsigned int) inYv12[width*height+tmp];  
47. //         if ((col==200))  
48. //         {   
49. //         printf("col=%d,row=%d,width=%d,tmp=%d.\n",col,row,width,tmp);  
50. //         printf("width*height+width*height/4+tmp=%d.\n",width*height+width*height/4+tmp);  
51. //         return ;  
52. //         }  
53.          if((idx+col*3+2)> (1200 * widthStep))  
54.          {  
55.           //printf("row * widthStep=%d,idx+col*3+2=%d.\n",1200 * widthStep,idx+col*3+2);  
56.          }   
57.          outYuv[idx+col*3]   = Y;  
58.          outYuv[idx+col*3+1] = U;  
59.          outYuv[idx+col*3+2] = V;  
60.       }  
61.    }  
62.    //printf("col=%d,row=%d.\n",col,row);  
63. }  
64.   
65.   
66.   
67. //解码回调 视频为YUV数据(YV12)，音频为PCM数据  
68. void CALLBACK DecCBFun(long nPort,char * pBuf,long nSize,FRAME_INFO * pFrameInfo, long nReserved1,long nReserved2)  
69. {  
70.     long lFrameType = pFrameInfo->nType;   
71.   
72.     if(lFrameType ==T_YV12)  
73.     {  
74. #if USECOLOR  
75.     //int start = clock();  
76.     IplImage* pImgYCrCb = cvCreateImage(cvSize(pFrameInfo->nWidth,pFrameInfo->nHeight), 8, 3);//得到图像的Y分量    
77.     yv12toYUV(pImgYCrCb->imageData, pBuf, pFrameInfo->nWidth,pFrameInfo->nHeight,pImgYCrCb->widthStep);//得到全部RGB图像  
78.     IplImage* pImg = cvCreateImage(cvSize(pFrameInfo->nWidth,pFrameInfo->nHeight), 8, 3);    
79.     cvCvtColor(pImgYCrCb,pImg,CV_YCrCb2RGB);    
80.     //int end = clock();  
81. #else  
82.     IplImage* pImg = cvCreateImage(cvSize(pFrameInfo->nWidth,pFrameInfo->nHeight), 8, 1);    
83.     memcpy(pImg->imageData,pBuf,pFrameInfo->nWidth*pFrameInfo->nHeight);   
84. #endif  
85.     //printf("%d\n",end-start);  
86.     cvShowImage("IPCamera",pImg);  
87.     cvWaitKey(1);  
88. #if USECOLOR  
89.     cvReleaseImage(&pImgYCrCb);  
90.     cvReleaseImage(&pImg);  
91. #else  
92.     cvReleaseImage(&pImg);  
93. #endif  
94.     //此时是YV12格式的视频数据，保存在pBuf中，可以fwrite(pBuf,nSize,1,Videofile);  
95.     //fwrite(pBuf,nSize,1,fp);  
96.     }  
97.     /*************** 
98.     else if (lFrameType ==T_AUDIO16) 
99.     { 
100.         //此时是音频数据，数据保存在pBuf中，可以fwrite(pBuf,nSize,1,Audiofile); 
101.          
102.     } 
103.     else 
104.     { 
105.  
106.     } 
107.     *******************/  
108.   
109. }  
110.   
111.   
112. ///实时流回调  
113. void CALLBACK fRealDataCallBack(LONG lRealHandle,DWORD dwDataType,BYTE *pBuffer,DWORD dwBufSize,void *pUser)  
114. {  
115.     DWORD dRet;  
116.     switch (dwDataType)  
117.     {  
118.     case NET_DVR_SYSHEAD:    //系统头  
119.         if (!PlayM4_GetPort(&nPort)) //获取播放库未使用的通道号  
120.         {  
121.             break;  
122.         }  
123.         if(dwBufSize > 0)  
124.         {  
125.             if (!PlayM4_OpenStream(nPort,pBuffer,dwBufSize,1024*1024))  
126.             {  
127.                 dRet=PlayM4_GetLastError(nPort);  
128.                 break;  
129.             }  
130.             //设置解码回调函数 只解码不显示  
131.             if (!PlayM4_SetDecCallBack(nPort,DecCBFun))  
132.             {  
133.                 dRet=PlayM4_GetLastError(nPort);  
134.                 break;  
135.             }  
136.           
137.             //设置解码回调函数 解码且显示  
138.             //if (!PlayM4_SetDecCallBackEx(nPort,DecCBFun,NULL,NULL))  
139.             //{  
140.             //  dRet=PlayM4_GetLastError(nPort);  
141.             //  break;  
142.             //}  
143.   
144.             //打开视频解码  
145.             if (!PlayM4_Play(nPort,hWnd))  
146.             {  
147.                 dRet=PlayM4_GetLastError(nPort);  
148.                 break;  
149.             }  
150.   
151.             //打开音频解码, 需要码流是复合流  
152.             if (!PlayM4_PlaySound(nPort))  
153.             {  
154.                 dRet=PlayM4_GetLastError(nPort);  
155.                 break;  
156.             }         
157.         }  
158.         break;  
159.           
160.     case NET_DVR_STREAMDATA:   //码流数据  
161.         if (dwBufSize > 0 && nPort != -1)  
162.         {  
163.             BOOL inData=PlayM4_InputData(nPort,pBuffer,dwBufSize);  
164.             while (!inData)  
165.             {  
166.                 Sleep(10);  
167.                 inData=PlayM4_InputData(nPort,pBuffer,dwBufSize);  
168.                 OutputDebugString(L"PlayM4_InputData failed \n");     
169.             }  
170.         }  
171.         break;    
172.     }         
173. }  
174.   
175. void CALLBACK g_ExceptionCallBack(DWORD dwType, LONG lUserID, LONG lHandle, void *pUser)  
176. {  
177.     char tempbuf[256] = {0};  
178.     switch(dwType)   
179.     {  
180.     case EXCEPTION_RECONNECT:    //预览时重连  
181.     printf("----------reconnect--------%d\n", time(NULL));  
182.     break;  
183.     default:  
184.     break;  
185.     }  
186. }  
187.   
188. void main() {  
189.   
190.   //---------------------------------------  
191.   // 初始化  
192.   NET_DVR_Init();  
193.   //设置连接时间与重连时间  
194.   NET_DVR_SetConnectTime(2000, 1);  
195.   NET_DVR_SetReconnect(10000, true);  
196.     
197.   //---------------------------------------  
198.   // 获取控制台窗口句柄  
199.   //HMODULE hKernel32 = GetModuleHandle((LPCWSTR)"kernel32");  
200.   //GetConsoleWindow = (PROCGETCONSOLEWINDOW)GetProcAddress(hKernel32,"GetConsoleWindow");  
201.   
202.   //---------------------------------------  
203.   // 注册设备  
204.   LONG lUserID;  
205.   NET_DVR_DEVICEINFO_V30 struDeviceInfo;  
206.   lUserID = NET_DVR_Login_V30("10.102.7.88", 8000, "admin", "12345", &struDeviceInfo);  
207.   if (lUserID < 0)  
208.   {  
209.        printf("Login error, %d\n", NET_DVR_GetLastError());  
210.        NET_DVR_Cleanup();  
211.        return;  
212.   }  
213.   
214.   //---------------------------------------  
215.   //设置异常消息回调函数  
216.   NET_DVR_SetExceptionCallBack_V30(0, NULL,g_ExceptionCallBack, NULL);  
217.   
218.   
219.   //cvNamedWindow("IPCamera");  
220.   //---------------------------------------  
221.   //启动预览并设置回调数据流   
222.   NET_DVR_CLIENTINFO ClientInfo;  
223.   ClientInfo.lChannel = 1;        //Channel number 设备通道号  
224.   ClientInfo.hPlayWnd = NULL;     //窗口为空，设备SDK不解码只取流  
225.   ClientInfo.lLinkMode = 0;       //Main Stream  
226.   ClientInfo.sMultiCastIP = NULL;  
227.     
228.   LONG lRealPlayHandle;  
229.   lRealPlayHandle = NET_DVR_RealPlay_V30(lUserID,&ClientInfo,fRealDataCallBack,NULL,TRUE);  
230.   if (lRealPlayHandle<0)  
231.   {  
232.     printf("NET_DVR_RealPlay_V30 failed! Error number: %d\n",NET_DVR_GetLastError());  
233.     return;  
234.   }  
235.   
236.   //cvWaitKey(0);  
237.   Sleep(-1);  
238.   
239.   //fclose(fp);  
240.   //---------------------------------------  
241.   //关闭预览  
242.   if(!NET_DVR_StopRealPlay(lRealPlayHandle))  
243.   {  
244.     printf("NET_DVR_StopRealPlay error! Error number: %d\n",NET_DVR_GetLastError());  
245.     return;  
246.   }  
247.   //注销用户  
248.   NET_DVR_Logout(lUserID);  
249.   NET_DVR_Cleanup();  
250.   
251.   return;  
252. }  

终于能够实时捕获图像了，而且转换成了OpenCV能够处理的图像格式。

在这个过程中搜了很多资料，但是没有一个地方能详细说明，不过最终还是把这个给解决了。

 

附加说明：如果最后要做图像处理而不是像我这样只是将采集的图像显示出来，那么下面的语句是不需要的。

1. #if USECOLOR  
2.     cvReleaseImage(&pImgYCrCb);  
3.     cvReleaseImage(&pImg);  
4. #else  
5.     cvReleaseImage(&pImg);  
6. #endif