SLAM
lmg2015
合抱之树,生于毫末 ;九层之台,起于累土 ;千里之行,始于足下
展开
-
SLAM-谷歌Cartographer学习资料
Google开源的Cartographer原创 2016-10-15 15:58:25 · 3033 阅读 · 0 评论 -
机器人工程师学习计划
转自https://zhuanlan.zhihu.com/p/22266788?from=singlemessage膜拜大神记录一下,趁年轻能学多少学多少吧机器人工程师学习计划YY硕 · 2 个月前前言很多朋友私信问我对机器人和人工智能感兴趣,该怎么展开学习。最近稍微有点空,我写写我的看法。两年前,我在知乎回答如何定义「机器人」? - YY硕的回答中试图给转载 2016-10-29 21:53:23 · 8401 阅读 · 0 评论 -
SLAM入门资料
转自http://blog.csdn.net/qq_18661939/article/details/51782376(1) orb_slam 官网(网站最后有5篇论文,价值很高)http://webdiis.unizar.es/~raulmur/orbslam/(2)半仙居士blog(可以都看,很经典)http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/转载 2016-10-20 09:50:36 · 7198 阅读 · 0 评论 -
Cartographer+北阳雷达实现
http://blog.csdn.net/happiness_jia/article/details/52856197一、在安装cartographer前,需要系统满足如下的要求:· 64-bit, modern CPU (e.g. 3rd generation i7)· 16 GB RAM· Ubuntu 14.04转载 2016-12-08 19:05:54 · 4960 阅读 · 0 评论 -
SLAM for dummies 中文翻译
转自作者:丁有爽链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/21381490来源:知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处。本文的主要目的是简单介绍移动机器人领域中广泛应用的技术SLAM(同步定位与地图绘制)的理论基础以及应用细节。虽然目前存在很多关于SLAM技术的方方面面的论文,但是对于一个新手来说,仍然需要花费大量的时间转载 2016-12-22 21:43:34 · 8021 阅读 · 2 评论 -
EKF—SLAM推导
转自 http://blog.csdn.net/qq_30159351/article/details/53408740这是SLAM最传统的基础,是SLAM最原始的方法,虽然现在使用较少,但是还是有必要了解。What’s Kalman Filter这是一个贝叶斯滤波器,估计线性高斯模型,是对线性模型和高斯分布的优化方法。高斯分布首先,回顾一下高斯分布:转载 2016-12-23 20:19:49 · 8705 阅读 · 1 评论 -
SLAM数据集
转自:http://www.cnblogs.com/yhlx125/p/5609998.html ,感谢作者辛勤劳作!(懒得搞链接了,自己看原文作者的链接,此处备忘)New College Dataset :: Main / DownloadsAutonomous Space Robotics Lab: Devon Island Rover Navigation D转载 2017-08-06 16:23:53 · 1389 阅读 · 0 评论 -
深度学习在SLAM中的应用
转自AI研习社https://mp.weixin.qq.com/s/uz1GoOQiUtgfUkKkqZOntA简单介绍几个比较有代表性的工作, 分为以下几类: I. 相机重定位(Relocalization)Deep Learning 和 SLAM 结合的开山之作 ,剑桥的论文:PoseNet 。该方法使用 GoogleNet 做了 6 自由度相机转载 2017-10-31 19:53:09 · 5189 阅读 · 0 评论