ROS下使用STM32

最新推荐文章于 2024-07-29 11:20:02 发布
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分类专栏： ROS学习

本文待补充，先码在这儿

参考知乎大神对话：http://www.zhihu.com/question/32120691

1.直接用rosserial：    http://wiki.ros.org/rosserial

2.有大神搞好驱动了：https://github.com/spiralray/stm32f1_rosserial


3.另一种方案是在stm32上面跑一个rtos, 然后跑uROSNode：https://github.com/openrobots-dev/uROSnode

两种方法区别：http://www.osrfoundation.org/wordpress2/wp-content/uploads/2015/04/ros_and_embedded_systems.pdf

lmg2015
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（6）ROS与STM32之间的联系
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03-21 3443
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ROS小车搭建（一）——底层STM32使用
sinat_37147389的博客
07-27 6824
最近在弄ROS小车，做一些分享吧。 由于实验室的需求需要搭建一个智能移动平台，平台是两个轮子的差速运动模型。同时也是比较常见的模型，在创客智造上也有相关的代码和说明。自己也在此基础上做了修改，同时也也有之前实验室的师兄留下的代码，做了一些修改。 1前期准备工作 需要准备的材料：STM32板子（stm32vet6,100引脚）、伺服直流电机以及驱动器、减速器、轮子、串口转USB的线、USB-C...
STM32入门——基本 GPIO 的输出控制
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11-02 8023
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ROS中使用STM32作为底层控制板4WD(MDK5工程)
09-19
ROS下使用rosserial和STM32（ST库）进行通信，4轮驱动MDK5工程
⑤【从0制作自己的ros导航小车：上、下位机通信篇】上、下位机串口DMA通信
最新发布
海风的博客
07-29 1271
下位机的电机驱动、轮速读取、偏航角读取都已经完成，接下来就是上下位机的桥梁：串口通信。使用USB转TTL模块连接上位机（旭日x3派）和下位机（stm32），只需要连接RX、TX、GND即可。
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白鸟无言的博客
08-03 1万+
ROS与STM32通信 2020.8.1 主要内容 制作ROS包，将控制命令传给STM32，并将接收到的数据作为话题进行发布 STM32接收数据并将姿态数据传回给ROS 接收：期望角速度、期望线速度 返回：实际角速度、实际线速度 STM32端 ROS端 之前运行的ROS项目都是在终端编译，用vim或者gedit修改代码，很不方便，函数跳转查看都没办法实现。所以今天先安装一个IDE试试 ROS官网上有一个不同IDE的对比文章，网址 我选择VScode ...
ROS机器人底层嵌入式程序STM32
04-12
ROS机器人底层嵌入式程序STM32ROS机器人底层嵌入式程序STM32
全网最实用的STM32和ROS机器人的串口通信方案
诗筱涵的博客
10-02 3529
摘自：https://zhuanlan.zhihu.com/p/165162578 全网最实用的STM32和ROS机器人的串口通信方案 小白学移动机器人 同名公众号：小白学移动机器人 创作声明：内容包含虚构创作 内容中的情节存在虚构加工，仅供参考 全网最实用的STM32和ROS机器人的串口通信方案（大量网友调用成功） 具体协议大致如下，易读、易调用、易拓展、易更改。 源码文件：进入下面公众号：小白学移动机器人，发送：串口通信升级。即可获得。 http://weixin.qq.com
STM32和ROS串口通信分享_stm32_ROS_通信_
10-01
STM32和ROS之间的串口通信是嵌入式系统与机器人操作系统交互的一种常见方式。STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器，广泛应用于各种嵌入式系统设计，而ROS（Robot Operating System）则是一个开源操作系统，...
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10-04
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stm32 keil用jlink4.40驱动,通过JLINK仿真器连接STM32和电脑，点击download按钮就能通过JLINK将编译好的程序下载到STM32中。
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07-31 1068
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ros_stm32_bridge
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