ROS下使用STM32

本文待补充,先码在这儿

参考知乎大神对话:http://www.zhihu.com/question/32120691

1.直接用rosserial:    http://wiki.ros.org/rosserial

2.有大神搞好驱动了:https://github.com/spiralray/stm32f1_rosserial


3.另一种方案是在stm32上面跑一个rtos, 然后跑uROSNode:https://github.com/openrobots-dev/uROSnode

两种方法区别:http://www.osrfoundation.org/wordpress2/wp-content/uploads/2015/04/ros_and_embedded_systems.pdf

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