三角函数用法

atan ：返回给定的 X 及 Y 坐标值的反正切值。反正切的角度值等于 X 轴与通过原点和给定坐标点 (Y坐标, X坐标) 的直线之间的夹角。结果以弧度表示并介于- π /2到 π /2之间。 

atan(y坐标，x坐标);

atan2 ：返回给定的 X 及 Y 坐标值的反正切值。反正切的角度值等于 X 轴与通过原点和给定坐标点 (Y坐标, X坐标) 的直线之间的夹角。结果以弧度表示并介于- π 到 π 之间（不包括 -π）。 

atan2(y坐标，x坐标);

acos() 函数返回一个以弧度表示的反余弦值，其原型为：
    double acos (double x);x 为余弦值，范围为 -1 到 1 之间，超出此范围将会导致错误，并设置 errno 的值为 EDOM.

【返回值】返回 0 至 π 之间的计算结果，单位为弧度，在函数库中角度均以弧度来表示。

asin() 函数返回一个以弧度表示的反正弦值，其原型为：
   double asin (double x);
【参数】x 为正弦值，范围为 -1 到 1 之间，超出此范围将会导致错误，并设置 errno 的值为 EDOM.
【返回值】返回 -π/2到π/2之间的计算结果，单位为弧度，在函数库中角度均以弧度来表示。

tan(x)：x为弧度值，返回正切值

cos(x):x为弧度值，返回余弦值

sin(x):x为弧度值，返回正弦值

角度转弧度：用角度乘以π/180

弧度转角度：用弧度乘以180/π，或者用rtod()函数